本发明专利技术涉及矿车监测技术领域，具体为一种用于无人驾驶矿车在线监测设备，包括置于室内的监测显示器、安装于矿车前后拐角处的激光雷达和毫米波雷达组合以及激光测距传感器，监测显示器与激光雷达、毫米波雷达和激光测距传感器均通过5G信号连接传输信息，监测显示器的上方悬挂有模拟机构，模拟机构包括与驾驶座座板、靠板分别连接的前杆组、后杆组和若干伺服电缸，前杆组和后杆组的间距与矿车的轴距呈等比例缩小。本发明专利技术通过激光测距传感器为模拟架上伺服电缸实时传输矿场路面的起伏情况，通过处理模块控制伺服电缸启动，使得操作人员准确的通过驾驶座的摇晃而感应到矿车处于颠簸状态，以便更好的控制矿车行驶在矿场上。以便更好的控制矿车行驶在矿场上。以便更好的控制矿车行驶在矿场上。
【技术实现步骤摘要】
一种用于无人驾驶矿车在线监测设备
[0001]本专利技术涉及矿车监测
，具体为一种用于无人驾驶矿车在线监测设备。
技术介绍
[0002]申请号为CN202022888587.8公开了一种无人驾驶方向盘控制装置，包括方向盘，方向盘上方设有连接盘，连接盘下方设有与方向盘幅杆相配合的锁定块，连接盘上设有支撑底座一，支撑底座一上方安装设有离合机构，离合机构上配合连接设有驱动机构，支撑底座一下端连接设有支撑底座二，支撑底座二为倒置的U形槽钢结构，支撑底座二位于方向盘下方且向下倾斜放置，支撑底座二上端通过螺栓连接设有伸缩杆，伸缩杆下方连接设有固定底座，固定底座上方设有转动座，转动座包括两个相互平行的连接板，伸缩杆转动位于两个连接板之间，连接板上方分别设有弧形通孔，伸缩杆与弧形通孔之间通过一根转轴螺栓和一根角度调节螺栓连接。
[0003]申请号为CN201910676412.X公开了一种基于端边云架构的无人驾驶矿车云智能调度方法，主要由监控应急系统、智能停车场系统、无人驾驶矿车、云智能调度平台四个子系统构成；监控应急系统，是加载在无人驾驶矿车的系统，包括了监测模块和紧急管理模块两个模块；所述监测模块用于监测矿车任务完成情况，监测模块包括无人驾驶矿车车载的视频传感器传回的现场任务情况和矿区安装的监控传回的视频；智能停车场系统包括地磁感应器、无线通讯模块、实时信息管理与发布模块；无人驾驶矿车，包括通讯模块、环境感知模块、规划与决策模块、定位模块、自助泊车模块、控制模块；所述通讯模块用于接收云智能调度平台发送的控制指令，同时将无人驾驶矿车的决策信息及实时运行状况回传至云智能调度平台。
[0004]然而，矿场上的路面坑洼不平，矿车在载满矿石后行驶中，坐在显示器操作台前的室内操作人员无法感知路面的起伏情况，也就无法准确的判断给油和刹车的时间点和控制时长，也就是不能在矿车轮胎滚入凸起路面时间点给油，不能在矿车轮胎滚入洼地前刹车，从而会导致油的浪费和矿车因路震造成的零件损伤。
技术实现思路
[0005]为了克服现有技术中的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种用于无人驾驶矿车在线监测设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种用于无人驾驶矿车在线监测设备，包括置于室内的监测显示器、安装于矿车前后拐角处的激光雷达和毫米波雷达组合以及安装于矿车两侧且位于轮胎上方偏前处的激光测距传感器，所述监测显示器与激光雷达、毫米波雷达和激光测距传感器均通过5G信号连接传输信息，所述监测显示器的正面中部安装有与矿车方向盘对接的方向盘，所述监测显示器的底部安装有呈反C型的模拟架，所述模拟架的底面上且靠近监测显示器处设置有驾驶座，所述模拟架的顶部悬挂有模拟机构；
[0007]所述模拟机构包括与驾驶座座板两侧连接的前杆组、与驾驶座靠板后面连接的后
杆组和若干伺服电缸，所述前杆组和后杆组的间距与矿车的轴距呈等比例缩小，其中一对所述伺服电缸安装于前杆组和驾驶座之间，另一对所述伺服电缸安装于后杆组和驾驶座之间，不同位置的若干伺服电缸与若干激光测距传感器对应通过5G信号连接并通过处理模块控制伺服电缸启动，所述伺服电缸启动活塞杆的伸缩量与矿车轮胎起伏量呈等比例转化；
[0008]所述模拟架的底面上设置有万向机构，所述万向机构包括与模拟架滑动连接并与驾驶座转动连接的万向座以及万向座顶部内设置有减震组。
[0009]作为本技术方案的进一步改进，所述前杆组包括悬置于模拟架顶部前侧且呈左右朝向设置的托管、与此托管两端转动连接的长吊杆和与驾驶座座板侧面插接的短压杆。
[0010]作为本技术方案的进一步改进，所述后杆组包括悬置于模拟架顶部后侧且呈左右朝向设置的托管、与此托管两端转动连接的短吊杆、与驾驶座靠板连接的传动管和与传动管后端水平两侧插接的长压杆，所述模拟架后侧内壁上固定设置有与传动管后端呈弹性套设的撑管罩。
[0011]作为本技术方案的进一步改进，其中一对所述伺服电缸的缸筒后端与长吊杆底端焊接，且此两个伺服电缸的活塞杆外端与短压杆的外端转动连接，另一对所述伺服电缸的缸筒后端与短吊杆底端焊接，且此两个伺服电缸的活塞杆外端与长压杆的外端转动连接，所述驾驶座的座板侧边和传动管后端水平两侧均焊接有杆套。
[0012]作为本技术方案的进一步改进，所述撑管罩呈两端均开口的圆筒状且其前端口内径小于其内径，所述撑管罩的前端口卡接有滑套，所述滑套的纵截面呈H型且其内径大于传动管外径，所述滑套的内壁呈环形等间距嵌设有若干压簧。
[0013]作为本技术方案的进一步改进，所述滑套外侧面凹槽的间距大于撑管罩的壁厚，所述传动管的后端与模拟架后壁留有间隙，且传动管后端内套设有弹簧，所述传动管的前端套接有方杆且方杆前端与驾驶座靠板通过螺栓固定连接。
[0014]作为本技术方案的进一步改进，所述驾驶座的座板底面焊接有底部为开口的球罩，所述万向座由空腔环形块和其顶部焊接的空腔球座组成，所述万向座的内部相连通，所述球座的底部外侧等间距开设有若干滑槽，所述滑槽的上下两端内宽大于其中部内宽。
[0015]作为本技术方案的进一步改进，所述减震组包括与球座底部套设的压环、置于球座内且与压环转动连接的若干柔性杆和与柔性杆套设的阻尼缸，所述阻尼缸的前端口封口且其内部注有阻尼油，所述阻尼缸的外侧套设有圆环且圆环的下方插接有旋转座。
[0016]作为本技术方案的进一步改进，所述压环内侧径向之间嵌设有压轴，所述压轴与一对滑槽插接，所述柔性杆的一端紧密套接有与阻尼缸卡接的活塞块，所述活塞块的端面开设有若干通孔，所述柔性杆的另一端转动连接有摆动杆，所述摆动杆的上端与压轴上套接的圆环铰接。
[0017]作为本技术方案的进一步改进，所述万向座的径向左右两侧开设有若干卡槽，所述模拟架的底面上设置有一对限位件，所述限位件呈长方体且其长边内侧设有与若干卡槽对应卡接的若干卡齿，所述限位件的顶面中部插接有调节杆，所述调节杆的底端设有呈三角形的联动块，所述限位件的长边外侧嵌设有一对限位簧。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0019]1、该用于无人驾驶矿车在线监测设备中，通过在矿车轮胎上方偏前处设置的与模拟架上伺服电缸对应信号连接的激光测距传感器，用于实时传输矿场路面的起伏，通过处
理模块控制伺服电缸启动，伺服电缸启动活塞杆的伸缩量与矿车轮胎起伏量呈等比例转化，使得操作人员准确的通过驾驶座的摇晃而感应到矿车处于颠簸状态，以此控制给油和刹车，以便更好的控制矿车行驶在矿场上。
[0020]2、该用于无人驾驶矿车在线监测设备中，通过在模拟架的底面上设置的万向机构，万向机构包括与模拟架滑动连接并与驾驶座转动连接的万向座以及万向座顶部内设置有减震组，利用万向座支撑着驾驶座摇晃起伏，利用减震组的压环被触压，进而带动柔性杆在阻尼缸内伸缩而排挤阻尼油，以此将摇晃动能转化为热能散掉，而起到减缓驾驶座的震荡效果，为操作人员带来舒适感。
[0021]3、该用于无人驾驶矿车在线监测设备中，通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于无人驾驶矿车在线监测设备，包括置于室内的监测显示器(100)、安装于矿车前后拐角处的激光雷达和毫米波雷达组合以及安装于矿车两侧且位于轮胎上方偏前处的激光测距传感器，所述监测显示器(100)与激光雷达、毫米波雷达和激光测距传感器均通过5G信号连接传输信息，所述监测显示器(100)的正面中部安装有与矿车方向盘对接的方向盘，其特征在于：所述监测显示器(100)的底部安装有呈反C型的模拟架(110)，所述模拟架(110)的底面上且靠近监测显示器(100)处设置有驾驶座(120)，所述模拟架(110)的顶部悬挂有模拟机构(200)；所述模拟机构(200)包括与驾驶座(120)座板两侧连接的前杆组(210)、与驾驶座(120)靠板后面连接的后杆组(220)和若干伺服电缸(230)，所述前杆组(210)和后杆组(220)的间距与矿车的轴距呈等比例缩小，其中一对所述伺服电缸(230)安装于前杆组(210)和驾驶座(120)之间，另一对所述伺服电缸(230)安装于后杆组(220)和驾驶座(120)之间，不同位置的若干伺服电缸(230)与若干激光测距传感器对应通过5G信号连接并通过处理模块控制伺服电缸(230)启动，所述伺服电缸(230)启动活塞杆的伸缩量与矿车轮胎起伏量呈等比例转化；所述模拟架(110)的底面上设置有万向机构(300)，所述万向机构(300)包括与模拟架(110)滑动连接并与驾驶座(120)转动连接的万向座(310)以及万向座(310)顶部内设置有减震组(320)。2.根据权利要求1所述的用于无人驾驶矿车在线监测设备，其特征在于：所述前杆组(210)包括悬置于模拟架(110)顶部前侧且呈左右朝向设置的托管(211)、与此托管(211)两端转动连接的长吊杆(212)和与驾驶座(120)座板侧面插接的短压杆(213)。3.根据权利要求2所述的用于无人驾驶矿车在线监测设备，其特征在于：所述后杆组(220)包括悬置于模拟架(110)顶部后侧且呈左右朝向设置的托管(211)、与此托管(211)两端转动连接的短吊杆(221)、与驾驶座(120)靠板连接的传动管(223)和与传动管(223)后端水平两侧插接的长压杆(222)，所述模拟架(110)后侧内壁上固定设置有与传动管(223)后端呈弹性套设的撑管罩(224)。4.根据权利要求3所述的用于无人驾驶矿车在线监测设备，其特征在于：其中一对所述伺服电缸(230)的缸筒后端与长吊杆(212)底端焊接，且此两个伺服电缸(230)的活塞杆外端与短压杆(213)的外端转动连接，另一对所述伺服电缸(230)的缸筒后端与短吊杆(221)底端焊接，且此两个伺服电缸(230)的活塞杆外端与长压杆(222)的外端转动连接，所述驾驶座(...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨扬，胡心怡，
申请(专利权)人：上海伯镭智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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