基于地图地形识别的电子界桩分布方法技术

本发明专利技术公开了一种基于地图地形识别的电子界桩分布方法，步骤包括：S1，获取卫星地图对应的地图地形骨骼图像；S2，连接地图地形骨骼图像中的断点；S3，去除经断点连接后的地图地形骨骼图像中的噪声点；S4，使用交叉点判断算法，在经去噪后的地图地形骨骼图像中标注出地形拐点和交叉点作为电子界桩的可分布点。本发明专利技术通过连接地图地形骨骼图像中的断点并去噪，实现了对电子界桩设置范围的精准确定，然后使用交叉点判断算法，在经断点连接和去噪后的地图地形骨骼图像中标注出地形拐点和交叉点作为电子界桩的可分布点，实现了在兼顾电子界桩观测效果的同时，对电子界桩分布数量的合理控制，避免了因设置过多浪费电子界桩资源的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
基于地图地形识别的电子界桩分布方法


[0001]本专利技术涉及图像处理
，具体涉及一种基于地图地形识别的电子界桩分布方法。

技术介绍

[0002]目前，对于生态红线保护区的勘界定标多采用人工方式进行，然而人工方式勘界定标过程耗时较长，人工成本高，部分地形复杂，勘界定标过程存在未知危险。近些年，机器学习在图像处理、地图识别等领域应用已较为成熟，利用机器学习技术识别并分析地图地形，找出地图上潜在的界桩分布点位，可以有效减少勘测人员的工作量，降低勘界定标的成本。
[0003]公开号为CN201911316930.7的专利公开了一种针对地铁保护区的在线监测方法，其通过在地铁保护区内的地面上布设若干个电子界桩，利用电子界桩内的加速度传感器采集连续的加速度数据，在根据连续加速度数据分析电子界桩的位置处在当前时间段内是否发生施工。但若电子界桩设置的数量较少，观测效果不明显，设置过多又浪费了电子界桩的资源，该专利文献中，并未公开如何通过相应技术手段以合理设置电子界桩的技术方案。
[0004]公开号为CN201811505557.5的专利公开了一种城市充电站整体规划方法，其通过模糊综合决策方法对预建充电站点进行最优化排序，以实现充电站对于城市区域范围内的充电用户的全覆盖为目的，提供了一种结合最优化排序结果确定最优的充电站布局的方案，但该专利并未公开精确获取城市区域范围的技术方案，无法精确得到区域范围边界，可能导致规划的充电站建立到区域范围外，无法应用到对生态红线保护区的勘界定标场景中来。

技术实现思路
r/>[0005]本专利技术以精确获取电子界桩设置的区域范围边界，并合理设置电子界桩为目的，提供了一种基于地图地形识别的电子界桩分布方法。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]提供一种基于地图地形识别的电子界桩分布方法，步骤包括：
[0008]S1，获取卫星地图对应的地图地形骨骼图像；
[0009]S2，连接所述地图地形骨骼图像中的断点；
[0010]S3，去除经断点连接后的所述地图地形骨骼图像中的噪声点；
[0011]S4，使用交叉点判断算法，在经去噪后的所述地图地形骨骼图像中标注出地形拐点和交叉点作为电子界桩的可分布点。
[0012]作为优选，使用Zhang
‑
Suen算法获取所述地图地形骨骼的方法步骤包括：
[0013]S11，获取经图像预处理后的所述卫星地图上的一个新的像素点p1，并判断p1是否为前景点，
[0014]若是，则转入步骤S12；
[0015]若否，则跳转到步骤S14；
[0016]S12，判断所述像素点p1是否为可腐蚀像素点，
[0017]若是，则转入步骤S13；
[0018]若否，则跳转到步骤S14；
[0019]S13，将所述像素点p1设置为背景点，
[0020]S14，判断所述卫星图像中的每个像素点是否均已被遍历，
[0021]若是，则转入步骤S15；
[0022]若否，则返回步骤S11，继续获取新的像素点；
[0023]S15，判断本次腐蚀迭代与上一次腐蚀迭代相比，是否有新的像素点被腐蚀，
[0024]若是，则进入下一轮迭代；
[0025]若否，则获得经本轮迭代后的骨骼图像作为最终所述卫星地图对应的所述地图地形骨骼。
[0026]作为优选，步骤S12中，判断所述像素点p1是否为可腐蚀像素点的方法包括步骤：
[0027]S121，获取所述像素点p1的八邻域像素点，分别记为p2
‑
p9，其中p2、p6分别为所述像素点p1的八邻域内的上方和下方的像素点，p8、p4分别为八邻域内p1的左方和右方的像素点，p9、p7分别为p1的左上方和左下方的像素点，p3、p5分别为p1的右上方和右下方的像素点；
[0028]S122，判断本次对像素点进行腐蚀的迭代次数是否为奇数，
[0029]若是，则后续执行第一策略以判断所述像素点p1是否为可腐蚀像素点；
[0030]若否，则后续执行第二策略以判断所述像素点p1是否为可腐蚀像素点；
[0031]所述第一策略包括按顺序执行的步骤S123
‑
S124
‑
S125
‑
S126，具体为：
[0032]S123，判断是否n1≤N(p1)≤n2，N(p1)表示与像素点p1相邻的八邻域像素点中为前景像素点的个数，
[0033]若是，则转入步骤S124；
[0034]若否，则判定所述像素点p1为不可腐蚀像素点；
[0035]S124，判断是否A(p1)＝1，A(p1)表示所述像素点p1的八个邻域的像素点的0
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1像素值按照p2
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p3
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p4
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p5
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p6
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p7
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p8
‑
p9
‑
p2变化了一次，像素点像素值为“0”表示该像素点为图像背景点，为“1”表示为图像前景点，
[0036]若是，则转入步骤S125；
[0037]若否，则判定所述像素点p1为不可腐蚀像素点；
[0038]S125，判断是否p2
×
p4
×
p6＝0，p2
×
p4
×
p6＝0表示像素点p2、p4、p6中至少有一个像素点为背景点，背景点的像素值为“0”，前景点的像素值为“1”，
[0039]若是，则转入步骤S126；
[0040]若否，则判定所述像素点p1为不可腐蚀像素点；
[0041]S126，判断是否p4
×
p6
×
p8＝0，p4
×
p6
×
p8＝0表示像素点p4、p6、p8中至少有一个像素点为背景点，
[0042]若是，则判定所述像素点p1为可腐蚀像素点；
[0043]若否，则判定所述像素点p1为不可腐蚀像素点；
[0044]所述第二策略包括按顺序执行的步骤S123
‑
S124
‑
S127
‑
S128,具体为：
[0045]S123，判断是否n1≤N(p1)≤n2，N(p1)表示与像素点p1相邻的八邻域像素点中为前景像素点的个数，
[0046]若是，则转入步骤S124；
[0047]若否，则判定所述像素点p1为不可腐蚀像素点；
[0048]S124，判断是否A(p1)＝1，A(p1)表示所述像素点p1的八个邻域的像素点的0
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1像素值按照p2
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p3
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p4
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p5
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p6
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p8
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于地图地形识别的电子界桩分布方法，其特征在于，步骤包括：S1，获取卫星地图对应的地图地形骨骼图像；S2，连接所述地图地形骨骼图像中的断点；S3，去除经断点连接后的所述地图地形骨骼图像中的噪声点；S4，使用交叉点判断算法，在经去噪后的所述地图地形骨骼图像中标注出地形拐点和交叉点作为电子界桩的可分布点。2.根据权利要求1所述的基于地图地形识别的电子界桩分布方法，其特征在于，使用Zhang
‑
Suen算法获取所述地图地形骨骼的方法步骤包括：S11，获取经图像预处理后的所述卫星地图上的一个新的像素点p1，并判断p1是否为前景点，若是，则转入步骤S12；若否，则跳转到步骤S14；S12，判断所述像素点p1是否为可腐蚀像素点，若是，则转入步骤S13；若否，则跳转到步骤S14；S13，将所述像素点p1设置为背景点，S14，判断所述卫星图像中的每个像素点是否均已被遍历，若是，则转入步骤S15；若否，则返回步骤S11，继续获取新的像素点；S15，判断本次腐蚀迭代与上一次腐蚀迭代相比，是否有新的像素点被腐蚀，若是，则进入下一轮迭代；若否，则获得经本轮迭代后的骨骼图像作为最终所述卫星地图对应的所述地图地形骨骼。3.根据权利要求2所述的基于地图地形识别的电子界桩分布方法，其特征在于，步骤S12中，判断所述像素点p1是否为可腐蚀像素点的方法包括步骤：S121，获取所述像素点p1的八邻域像素点，分别记为p2
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p9，其中p2、p6分别为所述像素点p1的八邻域内的上方和下方的像素点，p8、p4分别为八邻域内p1的左方和右方的像素点，p9、p7分别为p1的左上方和左下方的像素点，p3、p5分别为p1的右上方和右下方的像素点；S122，判断本次对像素点进行腐蚀的迭代次数是否为奇数，若是，则后续执行第一策略以判断所述像素点p1是否为可腐蚀像素点；若否，则后续执行第二策略以判断所述像素点p1是否为可腐蚀像素点；所述第一策略包括按顺序执行的步骤S123
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S124
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S125
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S126，具体为：S123，判断是否n1≤N(p1)≤n2，N(p1)表示与像素点p1相邻的八邻域像素点中为前景像素点的个数，若是，则转入步骤S124；若否，则判定所述像素点p1为不可腐蚀像素点；S124，判断是否A(p1)＝1，A(p1)表示所述像素点p1的八个邻域的像素点的0
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1像素值按照p2
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p3
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p8
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p9
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p2变化了一次，像素点像素值为“0”表示该像素点为图像背景点，为“1”表示为图像前景点，
若是，则转入步骤S125；若否，则判定所述像素点p1为不可腐蚀像素点；S125，判断是否p2
×
p4
×
p6＝0，p2
×
p4
×
p6＝0表示像素点p2、p4、p6中至少有一个像素点为背景点，背景点的像素值为“0”，前景点的像素值为“1”，若是，则转入步骤S126；若否，则判定所述像素点p1为不可腐蚀像素点；S126，判断是否p4
×
p6
×
p8＝0，p4
×
p6
×
p8＝0表示像素点p4、p6、p8中至少有一个像素点为背景点，若是，则判定所述像素点p1为可腐蚀像素点；若否，则判定所述像素点p1为不可腐蚀像素点；所述第二策略包括按顺序执行的步骤S123
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S124
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S127
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S128,具体为：S123，判断是否n1≤N(p1)≤n2，N(p1)表示与像素点p1相邻的八邻域像素点中为前景像素点的个数，若是，则转入步骤S124；若否，则判定所述像素点p1为不可腐蚀像素点；S124，判断是否A(p1)＝1，A(p1)表示所述像素点p1的八个邻域的像素点的0
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1像素值按照p2
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p2变化了...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁馨，秦新红，
申请(专利权)人：浙江省公众信息产业有限公司，
类型：发明
国别省市：