【技术实现步骤摘要】
一种3D相机系统及3D相机系统控制方法
[0001]本专利技术涉及3D数字化测量领域,尤其涉及一种3D相机系统及3D相机系统控制方法。
技术介绍
[0002]在3D数字测量领域,通过多个光学模组的图像采集设备对目标进行扫描测量,得到对应的三维点云图像,从而实现对目标物体的识别、建模、精度测量等。
[0003]目前常见的3D相机,有的是相机和光学投影仪固定集成在一起,有的是两个相机组成一个双目相机,有的是2个投影仪和单目相机组合等,这些产品的缺点是只能针对特定的视野应用,应用不够灵活,使用不方便,且对使用场所有一定要求。
[0004]因此,亟需一种测量信息更丰富,精度更高,并且能够实现不同场所的测量的相机系统。
技术实现思路
[0005]有鉴于此,有必要提供一种3D相机系统及3D相机系统控制方法,用以解决现有技术中的3D相机测量信息不够丰富,精度低,应用场景单一的问题。
[0006]为达到上述技术目的,本专利技术采取了以下技术方案:
[0007]第一方面,本专利技术提供了一种3D相机系统,包括控制单元、信号采集处理单元、光机驱动单元、光机单元和两个相机单元,所述控制单元电连接所述信号采集处理单元,所述信号采集处理单元电连接所述光机驱动单元和所述相机单元,所述光机驱动单元电连接所述光机单元,其中:
[0008]所述控制单元,用于发送采集指令;
[0009]所述信号采集处理单元,用于根据所述采集指令向所述光机驱动单元发送光机控制信号及投影图片信号,以及向所述相 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种3D相机系统,其特征在于,包括控制单元、信号采集处理单元、光机驱动单元、光机单元和两个相机单元,所述控制单元电连接所述信号采集处理单元,所述信号采集处理单元电连接所述光机驱动单元和所述相机单元,所述光机驱动单元电连接所述光机单元,其中:所述控制单元,用于发送采集指令;所述信号采集处理单元,用于根据所述采集指令向所述光机驱动单元发送光机控制信号及投影图片信号,以及向所述相机单元发送相机控制信号以驱动所述相机单元进行拍摄;所述光机驱动单元,用于根据所述光机控制信号和所述投影图片信号驱动所述光机单元投影出结构光。2.根据权利要求1所述的3D相机系统,其特征在于,所述信号采集处理单元包括FPGA芯片、ETHERNET接口、USB接口、UART接口、SD Card接口、两个DDR4接口、SPI FLASH接口、GPIO接口和两个LVDS接口,所述ETHERNET接口电连接所述控制单元和所述FPGA芯片的PS侧,所述USB接口电连接所述控制单元和所述FPGA芯片的PS侧,所述UART接口、所述SD Card接口、一个所述DDR4接口和所述SPI FLASH接口均电连接所述FPGA芯片的PS侧,另一个所述DDR4接口和所述GPIO接口均电连接所述FPGA芯片的PL侧,所述GPIO接口电连接所述光机驱动单元,两个所述LVDS接口均电连接所述FPGA芯片的PL侧,且分别电连接两个所述相机单元。3.根据权利要求2所述的3D相机系统,其特征在于,所述光机驱动单元包括显示光控制器和电源集成LED驱动器,所述显示光控制器电连接所述信号采集处理单元、所述电源集成LED驱动器及所述光机单元,所述电源集成LED驱动器电连接所述信号采集处理单元和所述光机单元。4.根据权利要求2所述的3D相机系统,其特征在于,还包括接口单元,所述接口单元包括芯片U1和芯片U2,所述芯片U1的型号为RTL8211,所述芯片U1的第13号至第20号引脚、第22号引脚至第27号引脚均电连接所述ETHERNET接口,所述芯片U1的第1号至第2号引脚、第4号至第7号引脚、第9号及第10号引脚均电连接所述控制单元;所述芯片U2的型号为USB3320,所述芯片U2的第1号至第10号引脚、第11号、第13号、第14号、第27号、第29号及第31号引脚均电连接所述USB接口,所述芯片U2的第18号及第19号引脚均电连接所述控制单元。5.根据权利要求4所述的3D相机系统,其特征在于,还包括保护单元,所述保护单元包括连接器J1、连接器U5、芯片U4和芯片U6,所述连接器J1为型号为JD0
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0002NL的RJ45连接器,所述连接器J1的第2号至第9号引脚分别电连接所述芯片U1的第1号至第2号引脚、第4号至第7号引脚、第9号及第10号引脚,所述连接器J1电连接所述控制单元;所述连接器U5为USB3.0连接器,所述连接器U5的第2号及第3号引脚分别电连接所述芯片U2的第18号及第19号引脚,所述芯片U4为型号为TPD2EUSB30D的ESD防护...
【专利技术属性】
技术研发人员:程洪,王晓南,成剑华,张维成,
申请(专利权)人:武汉中观自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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