本申请提供了一种多用户协同书写的方法、系统和相关设备。其中，该方法应用于第一显示装置，所述第一显示装置包括第一摄像头，该方法包括：获取所述第一摄像头拍摄的画面，确定所述画面中的纸张并记录用户在纸张上的手写画面；根据所述第一摄像头拍摄的画面，确定每一个手写画面所关联的用户；在所述第一显示装置的展示区显示多个用户的手写画面，所述手写画面包括用户在纸张上的手写动作和用户的标识信息。上述方法能够实现多用户在电子白板上同时书写，提升多用户的书写体验。提升多用户的书写体验。提升多用户的书写体验。
【技术实现步骤摘要】
一种多用户协同书写的方法、系统和相关设备
[0001]本申请涉及电子白板
，尤其涉及一种多用户协同书写的方法、系统和相关设备。
技术介绍
[0002]电子白板结合了现代计算机技术、互联信息、多媒体资源和专业软件优势，可以便捷的调取教学和会议信息资料(文字、图片、课件和视频等)，并能大屏幕生动的演示，因此在多媒体会议、智慧课堂和远程教育等场景中有着广泛的应用。相比于普通白板，电子白板具有展示内容丰富、内容易编辑、无污染等优势。
[0003]目前，用户在使用电子白板书写时，使用可触控的电子白板的用户无法与其他不操作电子白板的用户协同书写，例如在会议场景中，远离电子白板的用户无法直接使用电子白板，在智慧课堂中，在座位上的学生无法与电子白板直接互动。
[0004]因此，如何实现多用户同时书写，增强多用户与电子白板的互动能力，提升多用户的书写体验是目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本申请提供了一种多用户协同书写的方法、系统及相关设备，可以实现多用户在电子白板上同时书写，提升多用户的书写体验。
[0006]第一方面，提供了一种多用户协同书写的方法，应用于第一显示装置，所述第一显示装置包括第一摄像头，所述方法包括：获取所述第一摄像头拍摄的画面，确定所述画面中的纸张并记录用户在纸张上的手写画面；根据所述第一摄像头拍摄的画面，确定每一个手写画面所关联的用户；在所述第一显示装置的展示区显示多个用户的手写画面，所述手写画面包括用户在纸张上的手写动作和用户的标识信息。
[0007]在本申请提供的方案中，第一显示装置通过第一摄像头拍摄用户在纸张上的手写画面，通过对第一摄像头拍摄的画面进行进一步处理可以确定每一个手写画面所关联的用户，最后在展示区显示多个用户的手写画面，这样可以增强第一显示装置与多用户之间的互动能力，同时显示多个用户的手写画面，提升多用户的书写体验。
[0008]结合第一方面，在第一方面一种可能的实现方式中，利用逆透视变换对所述手写画面进行校正；对所述手写画面中的手写内容进行提取并将提取得到的手写内容进行矢量化处理。
[0009]在本申请提供的方案中，利用逆透视变换对手写画面进行校正，可以避免摄像头的拍摄角度对手写画面的影响，保证能够对手写画面中的手写内容进行准确识别和提取。
[0010]结合第一方面，在第一方面一种可能的实现方式中，获取所述第一摄像头的内参和外参；根据所述第一摄像头的内参和外参确定所述第一摄像头拍摄的画面与物理世界的对应关系，得到变换矩阵；利用所述变换矩阵对所述手写画面进行校正。
[0011]在本申请提供的方案中，对第一摄像头进行标定后可以得到其对应的内参和外
参，进而可以利用该内参和外参确定第一摄像头拍摄的画面与物理世界之间的变换矩阵，最终可以利用该变换矩阵对手写画面进行校正，确保对手写内容的准确识别和提取。
[0012]结合第一方面，在第一方面一种可能的实现方式中，获取第二摄像头拍摄的画面，确定所述第二摄像头拍摄的画面中的纸张并记录用户在纸张上的手写画面；根据所述第二摄像头拍摄的画面，确定每一个手写画面所关联的用户。
[0013]在本申请提供的方案中，第一显示装置不仅可以获取本地摄像头拍摄的手写画面，还可以获取线上或远端用户的手写画面，并在展示区进行展示，这样可以加强多用户之间的联系，打破了多用户与第一显示装置之间的地域限制，提高了多用户书写体验。
[0014]结合第一方面，在第一方面一种可能的实现方式中，对所述第一摄像头拍摄的画面进行人脸检测或语音识别，确定每一个手写画面所关联的用户。
[0015]在本申请提供的方案中，在得到第一摄像头拍摄的画面之后对其进行纸张检测得到多用户的手写画面，然后可以进一步进行人脸检测或检测当前用户是否发言等多模态的方法确定每一个手写画面关联的用户，从而可以准确确定每一个手写画面的归属。
[0016]结合第一方面，在第一方面一种可能的实现方式中，接收手写画面选择操作，所述手写画面选择操作用于从所述第一显示装置的展示区选择用户的手写画面；在所述第一显示装置的手写区展示所选择得到的用户的手写画面。
[0017]在本申请提供的方案中，可以根据需要从第一显示装置的展示区任意选择一个手写画面至手写区进行展示，展示区与手写区之间能够有效实现手写画面的传递和共享。
[0018]结合第一方面，在第一方面一种可能的实现方式中，对每一个手写画面进行显示判定，在确定所述手写画面所关联的用户选择展示手写画面时，在所述第一显示装置的展示区显示所述手写画面。
[0019]在本申请提供的方案中，可以根据用户意愿确定是否展示用户的手写画面，这样可以有效保护用户的隐私，进一步提高用户的书写体验。
[0020]第二方面，本申请提供了一种显示装置，包括：获取单元，用于获取第一摄像头拍摄的画面；处理单元，用于确定所述画面中的纸张并记录用户在纸张上的手写画面；所述处理单元，还用于根据所述第一摄像头拍摄的画面，确定每一个手写画面所关联的用户；显示单元，用于在展示区显示多个用户的手写画面，所述手写画面包括用户在纸张上的手写动作和用户的标识信息。
[0021]结合第二方面，在第二方面一种可能的实现方式中，所述处理单元，还用于：利用逆透视变换对所述手写画面进行校正；对所述手写画面中的手写内容进行提取并将提取得到的手写内容进行矢量化处理。
[0022]结合第二方面，在第二方面一种可能的实现方式中，所述处理单元，具体用于：获取所述第一摄像头的内参和外参；根据所述第一摄像头的内参和外参确定所述第一摄像头拍摄的画面与物理世界的对应关系，得到变换矩阵；利用所述变换矩阵对所述手写画面进行校正。
[0023]结合第二方面，在第二方面一种可能的实现方式中，所述获取单元，还用于获取第二摄像头拍摄的画面；所述处理单元，还用于确定所述第二摄像头拍摄的画面中的纸张并记录用户在纸张上的手写画面，根据所述第二摄像头拍摄的画面，确定每一个手写画面所关联的用户。
[0024]结合第二方面，在第二方面一种可能的实现方式中，所述处理单元，具体用于：对所述第一摄像头拍摄的画面进行人脸检测或语音识别，确定每一个手写画面所关联的用户。
[0025]结合第二方面，在第二方面一种可能的实现方式中，所述显示装置还包括接收单元，所述接收单元，用于接收手写画面选择操作，所述手写画面选择操作用于从所述展示区选择用户的手写画面；所述显示单元，还用于在手写区展示所选择得到的用户的手写画面。
[0026]结合第二方面，在第二方面一种可能的实现方式中，所述处理单元，还用于对每一个手写画面进行显示判定；所述显示单元，还用于在确定所述手写画面所关联的用户选择展示手写画面时，在所述展示区显示所述手写画面。
[0027]第三方面，本申请提供了一种计算设备，所述计算设备包括处理器和存储器，所述处理器调用所述存储器中的程序代码以执行上述第一方面以及结合上述第一方面中的任意一种实现方式的方法。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多用户协同书写的方法，其特征在于，应用于第一显示装置，所述第一显示装置包括第一摄像头，所述方法包括：获取所述第一摄像头拍摄的画面，确定所述画面中的纸张并记录用户在纸张上的手写画面；根据所述第一摄像头拍摄的画面，确定每一个手写画面所关联的用户；在所述第一显示装置的展示区显示多个用户的手写画面，所述手写画面包括用户在纸张上的手写动作和用户的标识信息。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述第一摄像头拍摄的画面，确定所述画面中的纸张并记录用户在纸张上的手写画面之后，所述方法还包括：利用逆透视变换对所述手写画面进行校正；对所述手写画面中的手写内容进行提取并将提取得到的手写内容进行矢量化处理。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用逆透视变换对所述手写画面进行校正包括：获取所述第一摄像头的内参和外参；根据所述第一摄像头的内参和外参确定所述第一摄像头拍摄的画面与物理世界的对应关系，得到变换矩阵；利用所述变换矩阵对所述手写画面进行校正。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取第二摄像头拍摄的画面，确定所述第二摄像头拍摄的画面中的纸张并记录用户在纸张上的手写画面；根据所述第二摄像头拍摄的画面，确定每一个手写画面所关联的用户。5.如权利要求1
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4任一项所述的方法，其特征在于，根据所述第一摄像头拍摄的画面，确定每一个手写画面所关联的用户，包括：对所述第一摄像头拍摄的画面进行人脸检测或语音识别，确定每一个手写画面所关联的用户。6.如权利要求1
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5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收手写画面选择操作，所述手写画面选择操作用于从所述第一显示装置的展示区选择用户的手写画面；在所述第一显示装置的手写区展示所选择得到的用户的手写画面。7.如权利要求1
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6任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一显示装置的展示区显示多个用户的手写画面之前，所述方法还包括：对每一个手写画面进行显示判定，在确定所述手写画面所关联的用户选择展示手写画面时，在所述第一显示装置的展示区显示所述手写画面。8.一种显示装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取第一摄像头拍摄的画面；处理单元，用于确定所述画面中的纸张并记录用户在纸张上的手写画面；所述处理单元，还用于根据所述第一摄像头拍摄的画面，...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔倚瑞，丁小莹，杨阳，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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