一种可移动电磁式大包下渣检测系统及检测方法技术方案

本发明专利技术提供了一种可移动电磁式大包下渣检测系统及检测方法；在大包(1)与中间包(2)的长水口(5)处设置气动伸缩机构；所述气动伸缩机构包括：传感器(6)、摆动伸缩操作臂(9)和气缸，传感器(6)安装在摆动操作臂(9)上，且通过控制线与工控机(8)连接。本发明专利技术还涉及前述系统的检测方法。本发明专利技术利用气动伸缩机构，实现在大包浇注末期，将电磁传感器通过摆动操作臂(9)移动到长水口处套在在大包长水口上进行信号检测，检测结束后自动退回至初始位置。这种方式在保证测量精度的前提下减少了传感器检测时间，在减少设备改造量的同时提高了传感器使用寿命。使用寿命。使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种可移动电磁式大包下渣检测系统及检测方法


[0001]本专利技术涉一种钢铁冶金领域；尤其涉及一种可移动电磁式大包下渣检测系统及检测方法。

技术介绍

[0002]目前，连铸机常用的大包下渣检测方法主要有以下两种：(1)电磁式大包下渣检测和(2)振动式大包下渣检测。(1)电磁式大包下渣检测方法具有以下不足：电磁传感器安装在每一个大包的底部，一直处于高温状态，降低了传感器使用寿命，而且每一个大包都需要改造，设备改造量大(通常一台连铸生产线包含8
‑
16个大包)，传感器使用数量多；(2)振动式大包下渣检测具有以下不足：检测精度比电磁式传感器低，安装在长水口机械手上，传感器使用数量为1个(每一台连铸机)，钢包浇注过程中传感器一直在高温状态，传感器使用寿命短。基于上述现有方法的不足，本申请提供一种可移动电磁式大包下渣检测方法，在确保测量精度的前提下，减少了传感器检测时间；同时减少设备改造量，减少传感器的使用数量(1个)，降低了生产成本，提高了传感器使用寿命。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供了一种可移动电磁式大包下渣检测系统及检测方法。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]本专利技术涉及一种可移动电磁式大包下渣检测系统，在大包1与中间包2之间的长水口5处设置气动伸缩机构，实现可移动检测方式的电磁传感器。
[0006]优选地，所述气动伸缩机构包括：传感器6、摆动伸缩操作臂9和气缸，传感器6安装在摆动伸缩操作臂9上，且通过信号线与工控机8连接。
[0007]本专利技术还涉及前述的可移动电磁式大包下渣检测系统的检测方法，将传感器6通过摆动伸缩操作臂9安装在大包1与中间包2之间的长水口5上进行信号检测，检测结束后自动退回初始位置。
[0008]优选地，所述方法具体步骤如下：
[0009]步骤1，根据大包1容量仿真计算大包1在某一液位高度工况下会出现卷渣现象，将此液位高度设定为该大包1的检测初始位4；
[0010]步骤2，根据大包1内腔体积和钢水3的密度，计算钢水3的重量和大包1液位的对应关系；大包是一个圆柱体，根据测量钢水重量通过密度换算成体积，根据钢液体积和大包体积可以计算出钢液高度，简单物理学通用公式。
[0011]步骤3，根据连铸机拉速(即大包钢水流入中间包的流量)和大包1底部安装的称重传感器实时测量数据，计算大包1中钢水3的液位；
[0012]步骤4，当大包1中的液位到达大包1的检测初始位4时，向工控机8发出检测信号；
[0013]步骤5，工控机8根据信号将传感器6通过摆动伸缩操作臂9移动到检测位置开始实时检测大包1内钢渣下渣情况，当检测信号到达设定值后，工控机8给出信号，大包滑动水口
10关闭，电磁式大包下渣检测过程结束；
[0014]步骤6，检测完毕后，通过摆动伸缩操作臂9把传感器6移动到初始位。
[0015]本专利技术具有以下优点：
[0016]本专利技术所涉及的一种可移动电磁式大包下渣检测系统及方法，该方法利用气动伸缩机构(或平台浇钢机器人)，实现在大包浇注末期，将电磁传感器通过气动伸缩机构(或平台浇钢机器人)套装在大包长水口上进行信号检测，检测结束后自动退回至初始位置。这种方式在保证测量精度的前提下，减少了传感器检测时间，在减少设备改造量的同时提高了传感器使用寿命。
附图说明
[0017]图1是本专利技术所涉及的可移动电磁式大包下渣检测系统示意图；
[0018]附图说明：1为大包，2为中间包，3为钢水，4为检测初始位，5为长水口，6为传感器，7为钢渣，8为工控机，9为摆动伸缩操作臂，10大包滑动水口。
具体实施方式
[0019]下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。应当指出的是，以下的实施实例只是对本专利技术的进一步说明，但本专利技术的保护范围并不限于以下实施例。
[0020]实施例
[0021]本实施例涉及本专利技术涉及一种可移动电磁式大包下渣检测系统，见图1所示：在大包1与中间包2之间的长水口5处设置气动伸缩机构实现可移动安装方式的式电磁传感器。
[0022]优选地，所述气动伸缩机构包括：传感器6、摆动伸缩操作臂9和气缸，传感器6安装在摆动伸缩操作臂9上，且通过信号线与工控机8连接。
[0023]本专利技术还涉及前述的可移动电磁式大包下渣检测系统的检测方法，将传感器6通过摆动伸缩操作臂9套设在大包1与中间包2之间的长水口5上进行信号检测，检测结束后自动退回初始位置。
[0024]优选地，所述方法具体步骤如下：
[0025]步骤1，根据大包1容量仿真计算装有钢水3和钢渣7的大包1在某一液位高度工况下会出现卷渣现象，将此液位高度设定为该大包1的检测初始位4；
[0026]步骤2，根据大包1内腔体积和钢水3的密度，计算钢水3的重量和大包1液位的对应关系；大包是一个圆柱体，根据测量钢水重量通过密度换算成体积，根据钢液体积和大包体积可以计算出钢液高度，简单物理学通用公式。
[0027]步骤3，根据连铸机拉速(即大包钢水流入中间包的流量)和大包1底部安装的称重传感器实时测量数据，计算大包1中钢水3的液位；
[0028]步骤4，当大包1中的液位到达大包1的检测初始位4时，向工控机8发出检测信号；
[0029]步骤5，工控机8根据信号将传感器6通过摆动伸缩操作臂9移动到检测位置开始实时检测大包1内钢渣下渣情况，当检测信号到达设定值后，工控机8给出信号，大包滑动水口10关闭，电磁式大包下渣检测过程结束；
[0030]步骤6，检测完毕后，通过摆动伸缩操作臂9把传感器6移动到初始位。
[0031]本专利技术所涉及的一种可移动电磁式大包下渣检测系统及检测方法；利用气动伸缩
机构(或平台浇钢机器人)，实现在大包浇注末期，将电磁传感器套设在大包长水口上进行信号检测，检测结束后自动退回初始位置。这种方式在保证测量精度的前提下，减少传感器检测时间，在减少设备改造量的同时，提高了传感器使用寿命。
[0032]以上对本专利技术的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本专利技术并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本专利技术的实质。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可移动电磁式大包下渣检测系统，其特征在于，在大包(1)与中间包(2)之间的长水口(5)处设置气动伸缩机构实现可移动安装方式的电磁传感器。2.如权利要求1所述的可移动电磁式大包下渣检测系统，其特征在于，所述气动伸缩机构包括：传感器(6)、摆动伸缩操作臂(9)和气缸，传感器(6)安装在摆动伸缩操作臂(9)上，且通过控制线与工控机(8)连接。3.一种如权利要求1所述的可移动电磁式大包下渣检测系统的检测方法，其特征在于，将传感器(6)通过摆动伸缩操作臂(9)套设在大包(1)与中间包(2)之间的长水口(5)上进行信号检测，检测结束后自动退回至初始位置。4.如权利要求3所述的可移动电磁式大包下渣检测系统的检测方法，其特征在于，所述方法具体步骤如下：步骤1，根据大包(1)容量仿真计算大包(...

【专利技术属性】
技术研发人员：高琦，何博，王文学，史学亮，陈征，
申请(专利权)人：中国重型机械研究院股份公司，
类型：发明
国别省市：