双目图像的降噪方法、装置、电子装置和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种双目图像的降噪方法、装置、电子装置和存储介质，该方法包括：利用非局部均值滤波算法计算得到双目图像的最浅层引导图像所对应的第一水平视差矩阵；根据第一水平视差矩阵，利用非局部均值滤波算法计算得到第一左视引导图像在第一右视引导图像中的第一欧式距离，和第一右视引导图像在第一左视引导图像中的第二欧式距离；利用非局部均值滤波算法计算得到第一左视引导图像在自身图像中的第三欧式距离，以及第一右视引导图像在自身图像中的第四欧式距离；根据第一欧式距离、第二欧式距离、第三欧氏距离、以及第四欧式距离得到对应双目图像的降噪图像。本申请实现了降低双目内窥镜获取的双目图像的图像噪声的技术效果。术效果。术效果。

【技术实现步骤摘要】
双目图像的降噪方法、装置、电子装置和存储介质


[0001]本申请涉及图像处理
，特别是涉及一种双目图像的降噪方法、装置、电子装置和存储介质。

技术介绍

[0002]内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等技术于一体的检测仪器。具体地，内窥镜包括图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内，能够看到X射线不能显示的病变。通过内窥镜获取到的图像一般需要先进行降噪处理后再进行分析。
[0003]相关技术中的内窥镜图像降噪方法一般都是沿用普通相机图像的降噪算法，例如空间域的降噪方法、频率域的降噪方法、空域频域结合的双域降噪方法，以及深度学习的方法。
[0004]目前用于内窥镜的立体显示技术，一般使用的是偏振式显示器，而偏振式显示器由于透光率较差，图像的整体亮度会降低，因此，想要达到正常的图像亮度，需要增大图像的曝光增益参数，这会引入更大的图像噪声。
[0005]目前针对相关技术中内窥镜获取的图像噪声较大的问题，尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0006]本申请实施例提供了一种双目图像的降噪方法、装置、电子装置和存储介质，以至少解决相关技术中内窥镜获取的图像噪声较大的问题。
[0007]第一方面，本申请实施例提供了一种双目图像的降噪方法，所述方法包括：
[0008]获取双目图像，其中，所述双目图像包括左视图像和右视图像；对所述双目图像进行多层下采样处理和降噪处理，得到多层引导图像；利用非局部均值滤波算法计算得到所述多层引导图像中的最浅层引导图像所对应的第一水平视差矩阵；所述最浅层引导图像包括第一左视引导图像和第一右视引导图像；根据所述第一水平视差矩阵，利用非局部均值滤波算法计算得到所述第一左视引导图像在所述第一右视引导图像中的第一欧式距离，和所述第一右视引导图像在所述第一左视引导图像中的第二欧式距离；利用非局部均值滤波算法计算得到所述第一左视引导图像在自身图像中的第三欧式距离，以及所述第一右视引导图像在自身图像中的第四欧式距离；根据所述第一欧式距离、所述第二欧式距离、所述第三欧式距离、以及所述第四欧氏距离确定所述左视图像和所述右视图像中的多个相似块以及每个相似块所对应的权重，并根据每个相似块所对应的权重对所述多个相似块进行加权处理，得到对应所述双目图像的降噪图像。
[0009]在其中一个实施例中，所述根据所述第一水平视差矩阵，利用非局部均值滤波算法计算得到所述第一左视引导图像在所述第一右视引导图像中的第一欧式距离，和所述第一右视引导图像在所述第一左视引导图像中的第二欧式距离；利用非局部均值滤波算法计
算得到所述第一左视引导图像在自身图像中的第三欧式距离，以及所述第一右视引导图像在自身图像中的第四欧式距离包括：
[0010]根据所述第一水平视差矩阵，对所述第一左视引导图像在所述第一右视引导图像中的以水平视差像素为中心的第一图像块中进行非局部均值滤波，得到所述第一欧氏距离；
[0011]根据所述第一水平视差矩阵，对所述第一右视引导图像在所述第一左视引导图像中的以水平视差像素为中心的第二图像块中进行非局部均值滤波，得到所述第二欧式距离；
[0012]对所述第一左视引导图像在自身图像中的以需要处理的像素为中心的第三图像块中进行非局部均值滤波，得到所述第三欧氏距离；
[0013]对所述第一右视引导图像在自身图像中的以需要处理的像素为中心的第四图像块中进行非局部均值滤波，得到所述第四欧式距离。
[0014]在其中一个实施例中，所述利用非局部均值滤波算法计算得到所述多层引导图像中的最浅层引导图像所对应的第一水平视差矩阵包括：
[0015]利用非局部均值滤波算法计算得到所述多层引导图像中最深层引导图像所对应的第二水平视差矩阵；
[0016]根据所述第二水平视差矩阵，确定所述最深层引导图像的上一层引导图像所对应的初始水平视差矩阵；
[0017]利用非局部均值滤波算法优化所述最深层引导图像的上一层引导图像所对应的初始水平视差矩阵；
[0018]重复上述确定步骤和优化步骤，直至完成对最浅层引导图像所对应的初始水平视差矩阵的优化，得到所述第一水平视差矩阵。
[0019]在其中一个实施例中，所述最深层引导图像包括第二左视引导图像和第二右视引导图像；利用非局部均值滤波算法计算得到所述多层引导图像中最深层引导图像所对应的第二水平视差矩阵包括：
[0020]以所述第二左视引导图像中的预设的第一像素点为中心确定第五图像块；
[0021]确定所述第二右视引导图像的第一搜索窗口；
[0022]在所述第一搜索窗口中搜索与所述第五图像块对应的第一相似块；
[0023]根据所述第一相似块的中心像素点在所述第二左视引导图像和所述第二右视引导图像的水平位置差距，得到第二左视视差矩阵；
[0024]以所述第二右视引导图像中的预设的第二像素点为中心确定第六图像块；
[0025]确定所述第二左视引导图像的第二搜索窗口；
[0026]在所述第二搜索窗口中搜索与所述第六图像块对应的第二相似块；
[0027]根据所述第二相似块的中心像素点在所述第二左视引导图像和所述第二右视引导图像的水平位置差距，得到第二右视视差矩阵；
[0028]根据所述第二左视视差矩阵和所述第二右视视差矩阵，得到所述第二水平视差矩阵。
[0029]在其中一个实施例中，根据所述第一相似块的中心像素点在所述第二左视引导图像和所述第二右视引导图像的水平位置差距，得到第二左视视差矩阵包括：
[0030]根据多个第一相似块的中心像素点在所述第二左视引导图像和所述第二右视引导图像的水平位置差距，得到初始左视视差矩阵；
[0031]根据所述初始左视视差矩阵中预设的第三像素点、预设的第四像素点和预设的第五像素点之间的视差差值与预设的第一阈值之间的大小关系，对所述第一搜索窗口进行调整；
[0032]在调整后的第一搜索窗口中搜索与所述第三图像块对应的第一相似块，并重复上述调整步骤，直至搜索至所述第二右视引导图像的边界，根据所有第一相似块的中心像素点在所述第二左视引导图像和所述第二右视引导图像的水平位置差距，得到第二左视视差矩阵。
[0033]在其中一个实施例中，根据所述第二左视视差矩阵和所述第二右视视差矩阵，得到所述第二水平视差矩阵包括：
[0034]判断所述第二左视视差矩阵和所述第二右视视差矩阵中每个像素点的视差差值是否小于预设的第二阈值；
[0035]在所述第二左视视差矩阵和所述第二右视视差矩阵中每个像素点的视差差值均小于所述第二阈值时，得到所述第二水平视差矩阵；
[0036]在所述第二左视视差矩阵和所述第二右视视差矩阵中存在视差差值大于或等于所述第二阈值的错误像素点时，将所述第二水平视差矩阵中与所述错误像素点对应的数值调整为预设的视差阈值。
[0037]在其中一个实施例中，对所述双目图像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双目图像的降噪方法，其特征在于，所述方法包括：获取双目图像，其中，所述双目图像包括左视图像和右视图像；对所述双目图像进行多层下采样处理和降噪处理，得到多层引导图像；利用非局部均值滤波算法计算得到所述多层引导图像中的最浅层引导图像所对应的第一水平视差矩阵；所述最浅层引导图像包括第一左视引导图像和第一右视引导图像；根据所述第一水平视差矩阵，利用非局部均值滤波算法计算得到所述第一左视引导图像在所述第一右视引导图像中的第一欧式距离，和所述第一右视引导图像在所述第一左视引导图像中的第二欧式距离；利用非局部均值滤波算法计算得到所述第一左视引导图像在自身图像中的第三欧式距离，以及所述第一右视引导图像在自身图像中的第四欧式距离；根据所述第一欧式距离、所述第二欧式距离、所述第三欧式距离、以及所述第四欧氏距离确定所述左视图像和所述右视图像中的多个相似块以及每个相似块所对应的权重，并根据每个相似块所对应的权重对所述多个相似块进行加权处理，得到对应所述双目图像的降噪图像。2.根据权利要求1所述的双目图像的降噪方法，其特征在于，根据所述第一水平视差矩阵，利用非局部均值滤波算法计算得到所述第一左视引导图像在所述第一右视引导图像中的第一欧式距离，所述第一右视引导图像在所述第一左视引导图像中的第二欧式距离，所述第一左视引导图像在自身图像中的第三欧式距离，以及所述第一右视引导图像在自身图像中的第四欧式距离包括：根据所述第一水平视差矩阵，对所述第一左视引导图像在所述第一右视引导图像中的以水平视差像素为中心的第一图像块中进行非局部均值滤波，得到所述第一欧氏距离；根据所述第一水平视差矩阵，对所述第一右视引导图像在所述第一左视引导图像中的以水平视差像素为中心的第二图像块中进行非局部均值滤波，得到所述第二欧式距离；对所述第一左视引导图像在自身图像中的以需要处理的像素为中心的第三图像块中进行非局部均值滤波，得到所述第三欧氏距离；对所述第一右视引导图像在自身图像中的以需要处理的像素为中心的第四图像块中进行非局部均值滤波，得到所述第四欧式距离。3.根据权利要求2所述的双目图像的降噪方法，其特征在于，利用非局部均值滤波算法计算得到所述多层引导图像中的最浅层引导图像所对应的第一水平视差矩阵包括：利用非局部均值滤波算法计算得到所述多层引导图像中最深层引导图像所对应的第二水平视差矩阵；根据所述第二水平视差矩阵，确定所述最深层引导图像的上一层引导图像所对应的初始水平视差矩阵；利用非局部均值滤波算法优化所述最深层引导图像的上一层引导图像所对应的初始水平视差矩阵；重复上述确定步骤和优化步骤，直至完成对最浅层引导图像所对应的初始水平视差矩阵的优化，得到所述第一水平视差矩阵。4.根据权利要求3所述的双目图像的降噪方法，其特征在于，所述最深层引导图像包括第二左视引导图像和第二右视引导图像；利用非局部均值滤波算法计算得到所述多层引导图像中最深层引导图像所对应的第二水平视差矩阵包括：
以所述第二左视引导图像中的预设的第一像素点为中心确定第五图像块；确定所述第二右视引导图像的第一搜索窗口；在所述第一搜索窗口中搜索与所述第五图像块对应的第一相似块；根据所述第一相似块的中心像素点在所述第二左视引导图像和所述第二右视引导图像的水平位置差距，得到第二左视视差矩阵；以所述第二右视引导图像中的预设的第二像素点为中心确定第六图像块；确定所述第二左视引导图像的第二搜索窗口；在所述第二搜索窗口中搜索与所述第六图像块对应的第二相似块；...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丽丽，姚卫忠，
申请(专利权)人：浙江华诺康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：