本发明专利技术提供一种风机载荷估计器的修正方法、装置及风电机组，属于风力发电领域，方法包括：获取风力发电机在目标工况下的第一风机运行参数和第一载荷参数，得到载荷估计器，其中，载荷估计器包括多个工作点对应的第一换算矩阵集，工作点基于风机的转速和转矩确定；获取风力发电机在实际工况下的第二风机运行参数和第二载荷参数，基于预先调整的滤波器得到滤波估计后的第二换算矩阵集；根据第二换算矩阵集，修正第一换算矩阵集以完成对风机载荷估计器的修正。本发明专利技术利用实际工况下的运行参数和载荷测量参数对目标工况下的载荷估计器的参数进行修正，提高了载荷估计器的精度，解决了载荷估计器的实际应用受到限制的缺陷。载荷估计器的实际应用受到限制的缺陷。载荷估计器的实际应用受到限制的缺陷。
【技术实现步骤摘要】
风机载荷估计器的修正方法、装置及风电机组
[0001]本专利技术涉及风力发电
，尤其涉及一种风机载荷估计器的修正方法、装置及风电机组。
技术介绍
[0002]风电机组的载荷与风电机组的安全息息相关，载荷估计器用于实现对风电机组的载荷长期监测。
[0003]现有的载荷估计器基于数据驱动方法建立，利用仿真所得数据，训练载荷与实际可测量数据之间的计算模型，将训练得到的载荷估计器嵌入至控制器程序中，实现对载荷的高频估算。
[0004]然而，因各风机存在地理位置和性能退化等方面的区别，仿真所得到的数据与实际工况存在一定差别，导致训练得到的载荷估计器精度不足，载荷估计器的实际应用受到限制。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种风机载荷估计器的修正方法、装置及风电机组，用以解决现有技术中因各风机存在地理位置和性能退化等区别，仿真所得到的数据与实际工况存在一定差别，导致训练得到的载荷估计器精度不足，载荷估计器的实际应用受到限制的缺陷。
[0006]第一方面，本专利技术提供风机载荷估计器的修正方法，包括：获取风力发电机在目标工况下的第一风机运行参数和第一载荷参数，得到载荷估计器，其中，所述载荷估计器包括多个工作点对应的第一换算矩阵集，所述工作点基于风机的转速和转矩确定；获取所述风力发电机在实际工况下的第二风机运行参数和第二载荷参数，基于预先调整的滤波器得到滤波估计后的第二换算矩阵集；根据所述第二换算矩阵集，修正第一换算矩阵集以完成对风机载荷估计器的修正。
[0007]根据本专利技术提供的一种风机载荷估计器的修正方法，所述根据所述第二换算矩阵集，修正所述第一换算矩阵集，包括：根据所述第二换算矩阵集，基于比例缩放法对所述第一换算矩阵集中的第一换算矩阵进行修正，完成对所述第一换算矩阵集的修正。
[0008]根据本专利技术提供的一种风机载荷估计器的修正方法，所述根据所述第二换算矩阵，基于比例缩放法对所述第一换算矩阵集中的第一换算矩阵进行修正，包括：确定所述第二换算矩阵和所述第一换算矩阵中目标参数的换算系数差值；确定所述第一换算矩阵中的所述目标参数的换算系数与各归一化工作点之间的第一距离；根据所述第一距离、预设的第二距离和所述换算系数差值，依次对所述第一换算矩阵中每个参数的换算系数进行修正，完成对所述第一换算矩阵的修正，其中，所述第二距离基于所述第一距离确定。
[0009]根据本专利技术提供的一种风机载荷估计器的修正方法，所述获取风力发电机在目标工况下的第一风机运行参数和第一载荷参数，得到载荷估计器，包括：基于仿真软件获取所述风力发电机在目标工况下的第一风机运行参数和第一载荷参数；基于回归分析法确定所
述第一风机运行参数与第一载荷参数之间的第一换算矩阵集，得到所述载荷估计器。
[0010]根据本专利技术提供的一种风机载荷估计器的修正方法，所述基于回归分析法确定所述第一风机运行参数与第一载荷参数之间的第一换算矩阵集，包括：对所述第一风机运行参数进行分解，得到多个所述工作点对应的第一风机运行参数高频分量和第一风机运行参数低频分量；基于回归分析法获取所述第一风机运行参数高频分量与所述第一载荷参数之间的换算矩阵和第一风机运行参数低频分量与所述第一载荷参数之间的换算矩阵，得到所述第一换算矩阵集。
[0011]根据本专利技术提供的一种风机载荷估计器的修正方法，所述基于预先调整的滤波器得到滤波估计后的第二换算矩阵集，包括：根据所述第二风机运行参数、所述第二载荷参数和所述第一换算矩阵集，得到目标时刻的卡尔曼滤波状态方程和卡尔曼滤波观测方程；确定换算矩阵预测值和误差协方差；根据所述误差协方差，确定卡尔曼增益；根据所述换算矩阵预测值和所述卡尔曼增益，得到第二换算矩阵和误差协方差估计值。
[0012]根据本专利技术提供的一种风机载荷估计器的修正方法，所述根据所述第二风机运行参数、所述第二载荷参数和所述第一换算矩阵集，得到目标时刻的卡尔曼滤波状态方程和卡尔曼滤波观测方程，包括：根据所述第一换算矩阵集，得到目标时刻的卡尔曼滤波状态方程；根据所述第二风机运行参数、所述第二载荷参数和所述第一换算矩阵集，得到目标时刻的卡尔曼滤波观测方程。
[0013]根据本专利技术提供的一种风机载荷估计器的修正方法，所述根据所述误差协方差，确定卡尔曼增益，包括：根据所述误差协方差和所述第二载荷参数，确定卡尔曼增益。
[0014]根据本专利技术提供的一种风机载荷估计器的修正方法，所述根据所述换算矩阵预测值和所述卡尔曼增益，得到第二换算矩阵和误差协方差估计值，包括：根据所述换算矩阵预测值、所述卡尔曼增益、所述第二风机运行参数和所述第二载荷参数，得到第二换算矩阵；根据所述卡尔曼增益、所述第二载荷参数和所述误差协方差，得到所述误差协方差估计值。
[0015]第二方面，本专利技术提供一种风机载荷估计器的修正装置，包括：模型确定模块，用于获取风力发电机在目标工况下的第一风机运行参数和第一载荷参数，得到载荷估计器，其中，所述载荷估计器包括多个工作点对应的第一换算矩阵集，所述工作点基于风机的转速和转矩确定；矩阵确定模块，用于获取所述风力发电机在实际工况下的第二风机运行参数和第二载荷参数，基于预先调整的滤波器得到滤波估计后的第二换算矩阵集；参数修正模块，用于根据所述第二换算矩阵集，修正第一换算矩阵集以完成对风机载荷估计器的修正。
[0016]第三方面，本专利技术还提供一种风电机组，包括风电机组本体，所述风电机组本体中设置有风机载荷估计器修正处理器；还包括存储器及存储在所述存储器上并可在所述风机载荷估计器修正处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述风机载荷估计器修正处理器执行时实现如上述任一项所述风机载荷估计器的修正方法的步骤。
[0017]第四方面，本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述风机载荷估计器的修正方法。
[0018]第五方面，本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述风机载荷估计器的修正方法。
[0019]本专利技术提供的风机载荷估计器的修正方法、装置及风电机组，利用实际工况下的运行参数和载荷测量参数对目标工况下的载荷估计器的参数进行修正，提高了载荷估计器的精度，解决了载荷估计器的实际应用受到限制的缺陷。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本专利技术提供的风机载荷估计器的修正方法的流程示意图之一；
[0022]图2是本专利技术提供的图1中步骤101的流程示意图；
[0023]图3是本专利技术提供的图1中步骤102的流程示意图；
[0024]图4是本专利技术提供的基于比例缩本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种风机载荷估计器的修正方法，其特征在于，包括：获取风力发电机在目标工况下的第一风机运行参数和第一载荷参数，得到载荷估计器，其中，所述载荷估计器包括多个工作点对应的第一换算矩阵集，所述工作点基于风机的转速和转矩确定；获取所述风力发电机在实际工况下的第二风机运行参数和第二载荷参数，基于预先调整的滤波器得到滤波估计后的第二换算矩阵集；根据所述第二换算矩阵集，修正第一换算矩阵集以完成对风机载荷估计器的修正。2.根据权利要求1所述的风机载荷估计器的修正方法，其特征在于，所述根据所述第二换算矩阵集，修正所述第一换算矩阵集，包括：根据所述第二换算矩阵集，基于比例缩放法对所述第一换算矩阵集中的第一换算矩阵进行修正，完成对所述第一换算矩阵集的修正。3.根据权利要求2所述的风机载荷估计器的修正方法，其特征在于，所述根据所述第二换算矩阵，基于比例缩放法对所述第一换算矩阵集中的第一换算矩阵进行修正，包括：确定所述第二换算矩阵和所述第一换算矩阵中目标参数的换算系数差值；确定所述第一换算矩阵中的所述目标参数的换算系数与各归一化工作点之间的第一距离；根据所述第一距离、预设的第二距离和所述换算系数差值，依次对所述第一换算矩阵中每个参数的换算系数进行修正，完成对所述第一换算矩阵的修正，其中，所述第二距离基于所述第一距离确定。4.根据权利要求1所述的风机载荷估计器的修正方法，其特征在于，所述获取风力发电机在目标工况下的第一风机运行参数和第一载荷参数，得到载荷估计器，包括：基于仿真软件获取所述风力发电机在目标工况下的第一风机运行参数和第一载荷参数；基于回归分析法确定所述第一风机运行参数与第一载荷参数之间的第一换算矩阵集，得到所述载荷估计器。5.根据权利要求4所述的风机载荷估计器的修正方法，其特征在于，所述基于回归分析法确定所述第一风机运行参数与第一载荷参数之间的第一换算矩阵集，包括：对所述第一风机运行参数进行分解，得到多个所述工作点对应的第一风机运行参数高频分量和第一风机运行参数低频分量；基于回归分析法获取所述第一风机运行参数高频分量与所述第一载荷参数之间的换算矩阵和第一风机运行参数低频分量与所述第一载荷参数之间的换算矩阵，得到所述第一换算矩阵集。6.根据权利要求1所述的风机载荷估计器的修正方法，其特征在于，所述基于预先调整的滤波器得到滤波估计后的第二换算矩阵集，包括：根据所述第二风机运行参数、所述第二载荷参数和所述第一换算矩阵集，得到目标时刻的卡尔曼滤波状态方程和卡尔曼滤波观测方程；确定换算...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓春，杜佳佳，胡代群，
申请(专利权)人：三一重能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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