减震装置和传感器系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种减震装置和传感器系统，其中，减震装置用于传感器的减震，减震装置包括：第一安装座，包括相对的第一表面和第二表面，第一表面用于安装传感器；第二安装座，与第一安装座的第二表面所在侧间隔设置；缓冲机构，至少部分缓冲机构设置于第一安装座与第二安装座之间，缓冲机构将第一安装座与第二安装座弹性连接；以及伸缩件，安装于第二安装座，伸缩件具有伸缩端，伸缩端与第一安装座之间形成具有预设活动范围的活动连接，伸缩件的收缩能够牵引第一安装座向靠近第二安装座的方向运动。本发明专利技术技术方案既有利于实现对传感器的减震，有效保护传感器，延长传感器使用寿命，又能在传感器工作时精确定位传感器所在位置。传感器工作时精确定位传感器所在位置。传感器工作时精确定位传感器所在位置。

【技术实现步骤摘要】
减震装置和传感器系统


[0001]本专利技术涉及减震
，特别涉及一种减震装置和传感器系统。

技术介绍

[0002]在传感器使用的一些工作场景中，如传感器在智能机器人的应用中，高精密的传感器往往安装在智能机器人高频震动的部件附近。在智能机器人工作过程中，由于这些部件高频率且高强度的振动，很容易将高精密传感器损坏，降低高精密传感器使用寿命。在智能机器人工作完毕后，由于部件高频率且高强度的振动，还会导致高精密传感器的位置发生错位，在高精密传感器进行测量工作时无法精确测量所需数据，造成工作上的不便。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种减震装置和传感器系统，能够既有利于实现对传感器的减震，有效保护传感器，延长传感器使用寿命，又能在传感器工作时精确定位传感器所在位置。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供一种减震装置，用于传感器的减震。减震装置包括：第一安装座、第二安装座、缓冲机构以及伸缩件。第一安装座包括相对的第一表面和第二表面，第一表面用于安装传感器。第二安装座与第一安装座的第二表面所在侧间隔设置。至少部分缓冲机构设置于第一安装座与第二安装座之间，缓冲机构将第一安装座与第二安装座弹性连接。伸缩件安装于第二安装座，伸缩件具有伸缩端，伸缩端与第一安装座之间形成具有预设活动范围的活动连接，伸缩件的收缩能够牵引第一安装座向靠近第二安装座的方向运动。
[0005]本专利技术技术方案通过在第一安装座以及第二安装座之间设置缓冲装置，能够有效对设置于第一安装座上的传感器进行缓冲保护，延长传感器使用寿命。通过采用在减震装置上设置伸缩件的方式，伸缩件的伸缩端能够牵引第一安装座向靠近第二安装座的方向运动，使得第一安装座与第二安装座在预设活动范围内能够准确定位，有利于传感器的测量工作，提高测量精确度。
[0006]根据本专利技术第一方面的前述实施方式，当伸缩件收缩，使得第一安装座向靠近第二安装座的方向运动至与第二安装座相对静止时，减震装置处于传感器工作模式；当伸缩件伸出，使得第一安装座与第二安装座之间具有预设活动范围，且通过缓冲机构相互缓冲，减震装置处于传感器减震模式。
[0007]根据本专利技术第一方面的前述实施方式，缓冲机构包括第一缓冲组件，第一缓冲组件抵接于第一安装座与第二安装座之间，第一缓冲组件包括第一弹簧、海绵中的至少一种。
[0008]根据本专利技术第一方面的前述实施方式，第一缓冲组件包括第一弹簧以及海绵，海绵夹设于第一安装座与第二安装座之间，海绵包括多个通孔，第一弹簧的数量为多个，第一弹簧穿设于通孔并抵接于第一安装座与第二安装座之间。
[0009]根据本专利技术第一方面的前述实施方式，缓冲机构还包括第二缓冲组件，第二缓冲
组件包括弹簧导向轴以及第二弹簧，弹簧导向轴穿设于第一安装座，弹簧导向轴的一端于第二安装座固定连接，另一端具有抵接部，第二弹簧抵接于抵接部与第一安装座之间。
[0010]根据本专利技术第一方面的前述任一实施方式，减震装置还包括第一导向组件，第一导向组件包括：第一导向孔，设置于第二安装座；以及第一导向轴，设置于第一安装座的第二表面，伸缩端通过穿过第一导向孔的牵引结构与第一导向轴连接，第一导向轴能够伸入第一导向孔。
[0011]根据本专利技术第一方面的前述实施方式，第一导向孔为锥孔，第一导向轴与伸缩端连接的端部具有与锥孔匹配的锥面。
[0012]根据本专利技术第一方面的前述任一实施方式，减震装置还包括第二导向组件，第二导向组件包括：第二导向孔，设置于第一安装座；第二导向轴，与伸缩端固定连接，第二导向轴的外周面设有滑槽，滑槽的延伸方向平行于伸缩端的伸缩方向，第二导向轴能够伸入第二导向孔；以及导向销，与第一安装座固定连接，导向销伸入滑槽并能沿滑槽滑动。
[0013]根据本专利技术第一方面的前述实施方式，减震装置还包括第三导向组件，第三导向组件包括：第三导向孔；以及第三导向轴，平行于伸缩端的伸缩方向延伸，第三导向轴能够伸入第三导向孔，第三导向孔、第三导向轴中的一者设置于第一安装座，另一者设置于第二安装座。
[0014]根据本专利技术第一方面的前述实施方式，第三导向组件还包括：套筒，套设于第三导向轴与第三导向孔之间，内周面和/或外周面设有润滑剂。
[0015]第二方面，本专利技术实施例提供一种传感器系统，包括：根据本专利技术第一方面的前述任一实施方式的减震装置；以及传感器，安装于减震装置的第一安装座，传感器包括激光雷达和/或图像传感器。
[0016]本专利技术技术方案通过采用在传感器系统中设置减震装置，能够在工作时有效对传感器进行缓冲保护，延长传感器使用寿命。减震装置还具有定位功能，能够在传感器工作时准确定位，提高测量精确度。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术减震装置第一实施例的整体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术减震装置第一实施例的剖面结构示意图；
[0020]图3为本专利技术减震装置第一实施例的爆炸结构示意图；
[0021]图4为本专利技术减震装置第二实施例的整体结构示意图；
[0022]图5为本专利技术减震装置第二实施例的爆炸结构示意图。
[0023]附图标号说明：
[0024]减震装置
‑
100；
[0025]第一安装座
‑
110，第二安装座
‑
120，缓冲机构
‑
130，伸缩件
‑
140，第一导向组件
‑
150，第二导向组件
‑
160，第三导向组件
‑
170；
[0026]第一表面
‑
111，第二表面
‑
112，第一缓冲组件
‑
131，第二缓冲组件
‑
132，伸缩端
‑
141，第一导向孔
‑
151，第一导向轴
‑
152，第二导向轴
‑
161，导向销
‑
162，第三导向孔
‑
171，第三导向轴
‑
172，套筒
‑
173；
[0027]第一弹簧
‑
1311，海绵
‑
1312，通孔
‑
1312s，弹簧导向轴
‑
1321，第二弹簧
‑
1322，抵接部
‑
1321s，柔性拉绳
‑
1411，锥面
‑
1521，滑槽
‑
1611；
[0028]激光雷达
‑
210，相机组件...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减震装置，用于传感器的减震，其特征在于，所述减震装置包括：第一安装座，包括相对的第一表面和第二表面，所述第一表面用于安装所述传感器；第二安装座，与所述第一安装座的所述第二表面所在侧间隔设置；缓冲机构，至少部分所述缓冲机构设置于所述第一安装座与所述第二安装座之间，所述缓冲机构将所述第一安装座与所述第二安装座弹性连接；以及伸缩件，安装于所述第二安装座，所述伸缩件具有伸缩端，所述伸缩端与所述第一安装座之间形成具有预设活动范围的活动连接，所述伸缩件的收缩能够牵引所述第一安装座向靠近所述第二安装座的方向运动。2.如权利要求1所述的减震装置，其特征在于，当所述伸缩件收缩，使得第一安装座向靠近所述第二安装座的方向运动至与所述第二安装座相对静止时，所述减震装置处于传感器工作模式；当所述伸缩件伸出，使得所述第一安装座与所述第二安装座之间具有所述预设活动范围，且通过所述缓冲机构相互缓冲，所述减震装置处于传感器减震模式。3.如权利要求1所述的减震装置，其特征在于，所述缓冲机构包括第一缓冲组件，所述第一缓冲组件抵接于所述第一安装座与所述第二安装座之间，所述第一缓冲组件包括第一弹簧、海绵中的至少一种。4.如权利要求3所述的减震装置，其特征在于，所述第一缓冲组件包括第一弹簧以及海绵，所述海绵夹设于所述第一安装座与所述第二安装座之间，所述海绵包括多个通孔，所述第一弹簧的数量为多个，所述第一弹簧穿设于所述通孔并抵接于所述第一安装座与所述第二安装座之间。5.如权利要求3所述的减震装置，其特征在于，所述缓冲机构还包括第二缓冲组件，所述第二缓冲组件包括弹簧导向轴以及第二弹簧，所述弹簧导向轴穿设于所述第一安装座，所述弹簧导向轴的一端于所述第二安装座固定连接，另一端具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹亮，刘恒志，周献华，苏俊超，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：