防尾随巡检机器人控制方法、机器人及存储介质技术

本申请公开了一种防尾随巡检机器人的控制方法、防尾随巡检机器人及存储介质，该方法包括：在巡检机器人位于目标区域的拦截装置外的预设位置时，控制巡检机器人的第一类型人体检测模块、第二类型人体检测模块以及第三类型人体检测模块分别采用不同的检测原理检测巡检机器人周围环境，得到对应的第一检测数据、第二检测数据以及第三检测数据；根据第一检测数据、第二检测数据以及第三检测数据判断巡检机器人周围环境中是否存在人体；根据判断结果确定是否向目标区域后台发送打开拦截装置的打开请求。通过这种方式，能够防止不法人员尾随巡检机器人进入目标区域。随巡检机器人进入目标区域。随巡检机器人进入目标区域。

【技术实现步骤摘要】
防尾随巡检机器人控制方法、机器人及存储介质


[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及防尾随巡检机器人的控制方法、防尾随巡检机器人及存储介质。

技术介绍

[0002]数据中心机房等核心保密区域，对人员进出管理有严格的审查要求。传统场景下，以数据中心机房为例，进入机房的人员或者是已授权人员验证身份进入，或者是外部人员由已授权人员带入机房，基本不会出现未授权人员擅自溜进机房的情况。随着巡检机器人的跨机房巡检应用的普及，巡检机器人能够独自通过数据中心后台发送消息方式解锁防火门门禁开门，这给不法分子尾随巡检机器人进入机房创造了机会。如果不法分子尾随巡检机器人进入机房会造成很严重的泄密问题。

技术实现思路

[0003]基于此，本申请提供一种防尾随巡检机器人的控制方法、防尾随巡检机器人及存储介质，能够防止不法人员尾随巡检机器人进入目标区域。
[0004]第一方面，本申请提供一种防尾随巡检机器人的控制方法，所述方法包括：
[0005]在所述巡检机器人位于目标区域的拦截装置外的预设位置时，控制所述巡检机器人的第一类型人体检测模块、第二类型人体检测模块以及第三类型人体检测模块分别采用不同的检测原理检测所述巡检机器人周围环境，得到对应的第一检测数据、第二检测数据以及第三检测数据；
[0006]根据所述第一检测数据、第二检测数据以及第三检测数据判断所述巡检机器人周围环境中是否存在人体；
[0007]根据判断结果确定是否向目标区域后台发送打开所述拦截装置的打开请求。
[0008]第二方面，本申请提供一种防尾随巡检机器人，所述巡检机器人包括第一类型人体检测模块、第二类型人体检测模块、第三类型人体检测模块，所述巡检机器人还包括通信电路、存储器以及处理器，所述通信电路用于通信；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如上所述的防尾随巡检机器人的控制方法。
[0009]第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上所述的防尾随巡检机器人的控制方法。
[0010]本申请实施例提供了一种防尾随巡检机器人的控制方法、防尾随巡检机器人及存储介质，由于巡检机器人上设置有三种检测原理不同的人体检测模块，在巡检机器人位于目标区域的拦截装置前的预设位置时，控制三种人体检测模块检测巡检机器人周围环境，根据检测结果确定周围是否存在人体，进而确定是否向目标区域后台发送打开请求，以打开拦截装置，通过这种方式，一方面能够防止不法人员尾随巡检机器人进入目标区域，另一
方面相较于一般性的单一人体检测手段，本申请实施例多元化的人体检测模块的综合应用具有更加完备的人体检测能力，能够避免单一人体检测手段的检测局限性；又一方面，相关技术中传统防尾随的做法是：在防火门、门禁等固定设备或固定设施上设置人体检测模块以防止不法人员尾随，因此在需要防尾随的多个区域，采用传统的相关技术需要在对应的多个固定设备或固定设施上分别设置人体检测模块以达到防尾随的需求，本申请实施例将人体检测模块设置在巡检机器人上，人体检测模块可随巡检机器人的移动而移动，不是固定不动的，因此在需要防尾随的多个区域可以只需要一个带有人体检测模块的巡检机器人即可满足防尾随的要求，因此，本申请实施例的方法能够在复杂的防尾随场景下简化防尾随所需的硬件配置，能够节省防尾随所需的硬件成本，且打破了传统惯性的解决防尾随的技术思路：在固定设备或固定设施上设置人体检测模块以达到防尾随的需求。
[0011]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本申请防尾随巡检机器人一实施例的结构示意图；
[0014]图2是本申请防尾随巡检机器人另一实施例的结构示意图；
[0015]图3是图2的侧面示意图；
[0016]图4是本申请防尾随巡检机器人中红外传感器的朝向的示意图；
[0017]图5是本申请防尾随巡检机器人中激光雷达具有向前呈第二预设角度的示意图；
[0018]图6是图2的各个人体检测模块的检测范围示意图；
[0019]图7是图2的巡检机器人的俯视图下各个人体检测模块的检测范围示意图；
[0020]图8是本申请防尾随巡检机器人的控制方法一实施例的流程示意图；
[0021]图9是本申请防尾随巡检机器人的控制方法另一实施例的流程示意图；
[0022]图10是本申请防尾随巡检机器人的控制方法又一实施例的流程示意图；
[0023]图11是本申请防尾随巡检机器人又一实施例的结构示意图。
[0024]主要元件及符号说明：
[0025]100、防尾随巡检机器人；10、可移动底盘；20、机器人主体；30、存储器、40、处理器；50、通信电路；1、第一类型人体检测模块；11、第一摄像头；12、第二摄像头；2、第二类型人体检测模块；21、红外传感器；3、第三类型人体检测模块；31、激光雷达；4、控制模块、5、通信模块；6、运动模块；7、语音模块。
具体实施方式
[0026]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
[0028]数据中心机房等核心保密区域，对人员进出管理有严格的审查要求。随着巡检机器人的跨机房巡检应用的普及，巡检机器人能够独自通过数据中心后台发送消息方式解锁防火门门禁开门，这给不法分子尾随巡检机器人进入机房创造了机会。如果不法分子尾随巡检机器人进入机房会造成很严重的泄密问题。可以理解的是，数据中心机房只是核心保密区域的一个示例，本申请所提出的技术方案也可以适用于其他场景下的核心保密区域。
[0029]本申请实施例由于巡检机器人上设置有三种检测原理不同的人体检测模块，在巡检机器人位于目标区域的拦截装置外的预设位置时，控制三种人体检测模块检测巡检机器人周围环境，根据检测结果确定周围是否存在人体，进而确定是否向目标区域后台发送打开请求，以打开拦截装置，通过这种方式，一方面能够防止不法人员尾随巡检机器人进入目标区域，另一方面相较于一般性的单一人体检测手段，本申请实施例多元化的人体检测模块的综合应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防尾随巡检机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：在所述巡检机器人位于目标区域的拦截装置外的预设位置时，控制所述巡检机器人的第一类型人体检测模块、第二类型人体检测模块以及第三类型人体检测模块分别采用不同的检测原理检测所述巡检机器人周围环境，得到对应的第一检测数据、第二检测数据以及第三检测数据；根据所述第一检测数据、第二检测数据以及第三检测数据判断所述巡检机器人周围环境中是否存在人体；根据判断结果确定是否向目标区域后台发送打开所述拦截装置的打开请求。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据判断结果确定是否向目标区域后台发送打开所述拦截装置的打开请求，包括：若所述判断结果为所述巡检机器人周围环境中不存在人体，则向所述目标区域后台发送所述打开请求；若所述判断结果为所述巡检机器人周围环境中存在人体，则向所述目标区域后台上报周围环境中存在人体的告警信息，并发出驱离人体的语音信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述目标区域后台发送的所述拦截装置已打开的响应指令；根据所述响应指令，控制所述巡检机器人快速进入所述目标区域。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在向所述目标区域后台发送所述打开请求后，控制所述第一类型人体检测模块、第二类型人体检测模块以及第三类型人体检测模块继续检测所述巡检机器人周围环境；若继续检测后的判断结果为所述巡检机器人周围环境中存在人体，则确定所述巡检机器人的当前位置；若根据所述巡检机器人的当前位置确定所述巡检机器人未通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明迪，边旭，赵万秋，肖冰冰，
申请(专利权)人：深圳优艾智合机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：