一种无人机壳体传送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机壳体传送装置，包括第一支撑部、第二支撑部、设于所述第一支撑部上的第一传动轴、设于所述第二支撑部上的第二传动轴、绕设于所述第一传动轴和第二传动轴上的传送带以及用于驱动所述传动轴转动的驱动装置，所述第一支撑部具有沿传送方向设置的水平区域，所述传送带将无人机壳体传送至所述水平区域时供机械手抓取；所述传送带上沿传送方向设置有若干相互间隔的定位部，所述无人机壳体置于所述定位部上以防止在所述传送带上移位。本实用新型专利技术传送平稳，能够将无人机壳体准确的传送至指定位置供机械手抓取进行下一步工序，有效地提高了无人机壳体的生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机壳体传送装置


[0001]本技术涉及产品传送领域，特别涉及一种无人机壳体传送装置。

技术介绍

[0002]在无人机壳体生产输送过程中，需要将无人机运送至指定的位置便于机械手抓取进行下一步工序，现有技术中主要是依靠人工将无人机壳体手动放置至指定位置，人工放置容易造成无人机壳体摆放位置与机械手配合的位置出现偏差，出现偏差后还需要人工进行调整，导致无人机壳体在生产过程中的效率偏低。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：提供一种传送平稳，效率更高，能有效将无人机壳体传送至指定位置进行下一步工序的一种无人机壳体传送装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：提供一种无人机壳体传送装置，包括第一支撑部、第二支撑部、设于所述第一支撑部上的第一传动轴、设于所述第二支撑部上的第二传动轴、绕设于所述第一传动轴和第二传动轴上的传送带以及用于驱动所述传动轴转动的驱动装置，所述第一支撑部具有沿传送方向设置的水平区域，所述传送带将无人机壳体传送至所述水平区域时供机械手抓取；所述传送带上沿传送方向设置有若干相互间隔的定位部，所述无人机壳体置于所述定位部上以防止在所述传送带上移位。
[0005]进一步的，所述水平区域处设置有用于检测无人机壳体是否到位的位置检测单元，所述位置检测单元与所述驱动装置电连接；当所述位置检测单元检测到无人机壳体到达水平区域内的机械手待抓取位时，所述驱动装置暂停驱动以使所述无人机壳体静止于所述水平区域，从而供机械手抓取。/>[0006]进一步的，所述无人机壳体包括机身以及若干绕所述机身外周间隔分布的机臂，所述机身外周上对应于相邻两个机臂之间的部分向内弯弧以形成内弯弧面；所述定位部包括与若干内弯弧面一一对应设置的若干定位块，若干定位块之间形成有供所述机身定位于其中的定位空间，每相邻的两个定位块之间形成供所述机臂向外穿出的定位通口，每一定位块的内弯弧度均与对应的内弯弧面相适配以贴于对应的内弯弧面外。
[0007]进一步的，所述第一支撑部包括沿所述传送带的宽度方向设置的第一支撑柱和第二支撑柱、沿传送方向与所述第一支撑柱间隔设置且与所述第一支撑柱位于同一平面的第三支撑柱、沿传送方向与所述第二支撑柱间隔设置且与所述第二支撑柱位于同一平面的第四支撑柱、水平连接于所述第一支撑柱和所述第三支撑柱顶面的第一顶横柱以及水平连接于所述第二支撑柱和所述第四支撑柱顶面的第二顶横柱，所述第一顶横柱与所述第二顶横柱位于同一平面；所述第一传动轴为两根，其中一根所述第一传动轴设置于所述第一顶横柱与所述第二顶横柱的第一端之间，另一根所述第一传动轴设置于所述第一顶横柱与所述第二顶横柱的第二端之间；两根所述第一传动轴、第一顶横柱以及第二顶横柱围合形成矩
形的所述水平区域，位于所述水平区域内的定位部形成机械手待抓取位。
[0008]进一步的，所述第一支撑部还包括一第三传动轴，所述第三传动轴设置于所述第三支撑柱和所述第四支撑柱的下端之间；所述驱动装置的输出轴套设有驱动轮，所述驱动轮和所述第三传动轴之间绕设有驱动带；所述传送带绕设于所述第一传动轴、所述第二传动轴以及所述第三传动轴上。
[0009]进一步的，所述第二支撑部包括沿所述传送带的宽度方向设置的第五支撑柱以及第六支撑柱，所述第五支撑柱与所述第一支撑柱和所述第三支撑柱位于同一平面，所述第六支撑柱与所述第二支撑柱和所述第四支撑柱位于同一平面；所述第二传动轴为两根，其中一根所述第二传动轴设置于所述第五支撑柱和所述第六支撑柱的上端之间，另一根所述第二传动轴设置于所述第五支撑柱和所述第六支撑柱的下端之间，且与所述第三传动轴位于同一水平面。
[0010]进一步的，所述无人机壳体传送装置还包括沿所述传送带的宽度方向间隔设置的第一导轨和第二导轨，所述第一支撑柱、所述第三支撑柱以及所述第五支撑柱均滑动设置于所述第一导轨上，所述第二支撑柱、所述第四支撑柱以及所述第六支撑柱均滑动设置于所述第二导轨上；所述第一导轨与所述第二导轨上设置有用于对所述第一支撑柱、所述第二支撑柱、所述第三支撑柱、所述第四支撑柱、所述第五支撑柱以及所述第六支撑柱进行限位的限位销。
[0011]进一步的，所述第一导轨与所述第二导轨上形成有若干第一凹槽，所述第一凹槽沿所述第一导轨与所述第二导轨的宽度方向分布于所述第一导轨和所述第二导轨与所述第一支撑部和所述第二支撑部的接触面上，所述第一凹槽的长度与所述第一导轨和所述第二导轨的长度相适配；所述第一支撑部和所述第二支撑部上对应于所述第一凹槽的位置处形成有若干第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽对合后形成截面呈圆形的滚珠槽，所述滚珠槽内滚动配合有若干滚珠。
[0012]进一步的，所述第一支撑柱、所述第二支撑柱、所述第三支撑柱、所述第四支撑柱、所述第五支撑柱以及所述第六支撑柱上形成有用于供对应的传动轴转动安装的安装槽，所述安装槽内设置有滚珠轴承；所述第一传动轴、所述第二传动轴以及所述第三传动轴的两端均加工有阶梯轴，所述第一传动轴、所述第二传动轴以及所述第三传动轴两端的阶梯轴分别与对应安装槽内的滚珠轴承连接以能够绕自身轴心转动。
[0013]进一步的，所述第一传动轴、所述第二传动轴以及所述第三传动轴的端部上对应于所述安装槽的槽口位置处均形成有凸环，所述凸环抵持于对应安装槽的槽口外。
[0014]本技术一种无人机壳体传送装置，通过传送带、第一支撑部、第二支撑部、驱动装置以及传动轴组成的自动化传动装置可以有效提高传送效率，通过在传送带上设置用于固定无人机壳体的定位部，使得无人机壳体在传送过程中保持于同一位置不发生偏移通过第一支撑部上沿传送方向设置的水平区域以及用于检测无人机壳体的检测单元使得传送带将无人机壳体传送至水平区域时驱动装置短暂停止，以此更好的便于机械手抓取，将第一支撑部与第二支撑部设置于导轨上可以更加方便调节传送带的张紧度，在导轨上沿第一支撑部与第二支撑部移动方向的一侧设置限位销避免设备在工作过程中的过程中由于机械的抖动产生位移，通过第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、两端加工的阶梯轴与轴承的配合使得传送装置在运行过程中更加流畅，不易卡顿，本技术结构简单，操作方
便，可以将无人机可以准确传送至指定位置。
附图说明
[0015]图1是本技术一种无人机壳体传送装置的整体结构示意图。
[0016]图2是本技术一种无人机壳体传送装置的整体结构的侧视图。
[0017]图3是图2中所示A
‑
A的剖视图。
[0018]图4是图2中所示B
‑
B的剖视图。
[0019]图5是图2中所示D
‑
D的剖视图。
[0020]图6是图2中所述C
‑
C的剖视图。
[0021]图7是本技术一种无人机壳体传送装置实施例中四轴无人机壳体的放大示意图。
[0022]附图中各标号的含义为：
[0023]第一支撑部1；第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机壳体传送装置，用于将无人机壳体传送至机械手待抓取位以供机械手抓取至下一工序，包括第一支撑部、第二支撑部、设于所述第一支撑部上的第一传动轴、设于所述第二支撑部上的第二传动轴、绕设于所述第一传动轴和第二传动轴上的传送带以及用于驱动所述传动轴转动的驱动装置，其特征在于：所述第一支撑部具有沿传送方向设置的水平区域，所述传送带将无人机壳体传送至所述水平区域时供机械手抓取；所述传送带上沿传送方向设置有若干相互间隔的定位部，所述无人机壳体置于所述定位部上以防止在所述传送带上移位。2.根据权利要求1所述的一种无人机壳体传送装置，其特征在于：所述水平区域处设置有用于检测无人机壳体是否到位的位置检测单元，所述位置检测单元与所述驱动装置电连接；当所述位置检测单元检测到无人机壳体到达水平区域内的机械手待抓取位时，所述驱动装置暂停驱动以使所述无人机壳体静止于所述水平区域，从而供机械手抓取。3.根据权利要求1所述的一种无人机壳体传送装置，其特征在于：所述无人机壳体包括机身以及若干绕所述机身外周间隔分布的机臂，所述机身外周上对应于相邻两个机臂之间的部分向内弯弧以形成内弯弧面；所述定位部包括与若干内弯弧面一一对应设置的若干定位块，若干定位块之间形成有供所述机身定位于其中的定位空间，每相邻的两个定位块之间形成供所述机臂向外穿出的定位通口，每一定位块的内弯弧度均与对应的内弯弧面相适配以贴于对应的内弯弧面外。4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种无人机壳体传送装置，其特征在于：所述第一支撑部包括沿所述传送带的宽度方向设置的第一支撑柱和第二支撑柱、沿传送方向与所述第一支撑柱间隔设置且与所述第一支撑柱位于同一平面的第三支撑柱、沿传送方向与所述第二支撑柱间隔设置且与所述第二支撑柱位于同一平面的第四支撑柱、水平连接于所述第一支撑柱和所述第三支撑柱顶面的第一顶横柱以及水平连接于所述第二支撑柱和所述第四支撑柱顶面的第二顶横柱，所述第一顶横柱与所述第二顶横柱位于同一平面；所述第一传动轴为两根，其中一根所述第一传动轴设置于所述第一顶横柱与所述第二顶横柱的第一端之间，另一根所述第一传动轴设置于所述第一顶横柱与所述第二顶横柱的第二端之间；两根所述第一传动轴、第一顶横柱以及第二顶横柱围合形成矩形的所述水平区域，位于所述水平区域内的定位部形成机械手待抓取位。5.根据权利要求4所述的一种无人机壳体传送装置，其特征在于：所述第一支撑部还包括一第三传动轴，所述第三传动轴设置于所述第三支撑柱和所述第四支撑柱的下端之间；所述驱动装置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈绍敏，李江涛，周岩，贾岩龙，程定山，曾小义，欧儒春，蒲佳杭，张峻堯，赵虹钦，
申请(专利权)人：重庆电力高等专科学校，
类型：新型
国别省市：