本申请实施例提供了一种差速器保护方法、系统、车辆以及电子设备，所述方法包括：获取各个车轮的实际转速和驱动电机的实际转速；在所述各个车轮的实际转速和/或所述驱动电机的实际转速发生异常的情况下，确定所述驱动电机的实际转速的变化率；在所述驱动电机的实际转速的变化率发生异常的情况下，将所述驱动电机的请求扭矩设置为零，以使所述驱动电机停止向所述差速器提供驱动力，可以有效避免差速器因异常加速而出现烧毁的情况。常加速而出现烧毁的情况。常加速而出现烧毁的情况。
【技术实现步骤摘要】
一种差速器保护方法、系统、车辆以及电子设备
[0001]本申请涉及电动汽车
，特别是一种差速器保护方法、系统、车5辆以及电子设备。
技术介绍
[0002]汽车差速器能够使左、右驱动轮实现以不同转速转动。当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，从而可以调0整左右轮的转速差。
[0003]由于驱动电机的输出轴连接到差速器上，并通过差速器的左右半轴与车轮相连，因此，当驱动电机驱动车辆行驶的过程中，如果出现差速器的半轴突然断开的情况，会导致差速器的一端突然失去负载，驱动电机的转速急剧增加，进而烧毁差速器，影响车辆的安全行驶。
[0004]
技术实现思路
[0005]鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种差速器保护方法、系统、车辆以及电子设备，以便克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。
[0006]本申请实施例的第一方面，提供了一种差速器保护方法，所述方法包括：0获取各个车轮的实际转速和驱动电机的实际转速；
[0007]在所述各个车轮的实际转速和/或所述驱动电机的实际转速发生异常的情况下，确定所述驱动电机的实际转速的变化率；
[0008]在所述驱动电机的实际转速的变化率发生异常的情况下，将所述驱动电机的请求扭矩设置为零，以使所述驱动电机停止向所述差速器提供驱动力。5可选地，还包括：
[0009]获取所述驱动电机的请求扭矩；
[0010]根据所述驱动电机的请求扭矩，确定所述各个车轮分别与所述驱动电机的请求扭矩对应的目标转速；
[0011]在所述各个车轮中的至少一个车轮的实际转速与对应的目标转速不相同的情况下，确定所述各个车轮的实际转速发生异常；
[0012]在所述各个车轮的实际转速均与对应的目标转速相同的情况下，确定所述各个车轮的实际转速未发生异常。
[0013]可选地，还包括：
[0014]在所述各个车轮的实际转速均未发生异常的情况下，检测所述驱动电机的实际转速是否发生异常；
[0015]在所述驱动电机的实际转速发生异常的情况下，或，在所述各个车轮中的至少一个车轮的实际转速发生异常的情况下，检测所述驱动电机的实际转速的变化率是否发生异常。
[0016]可选地，所述检测所述驱动电机的实际转速的变化率是否发生异常，包括：
[0017]获取所述驱动电机的请求扭矩；
[0018]查询第二关系对照表，确定与所述驱动电机的请求扭矩对应的电机转速的变化率安全限值，所述第二关系对照表包括多个请求扭矩对应的电机转速的变化率安全限值；
[0019]在所述实际转速的变化率超过所述电机转速的变化率安全限值的情况下，确定所述驱动电机的实际转速的变化率发生异常。
[0020]可选地，所述检测所述驱动电机的实际转速是否发生异常，包括：
[0021]获取所述车辆的当前车速；
[0022]查询第一关系对照表，确定与所述当前车速对应的电机转速安全限值，所述第一关系对照表包括多个车速各自对应的电机转速安全限值；
[0023]根据所述电机转速的安全限值，检测所述驱动电机的实际转速是否发生异常。
[0024]可选地，所述根据所述电机转速的安全限值，检测所述驱动电机的实际转速是否发生异常，包括：
[0025]根据所述各个车轮的实际转速，确定所述驱动电机的轴端转速的平均值；
[0026]在所述驱动电机的实际转速超过所述驱动电机的轴端转速的平均值与所述电机转速的安全限值之和的情况下，确定所述驱动电机的实际转速发生异常。
[0027]可选地，所述根据所述各个车轮的实际转速，确定所述驱动电机的轴端转速的平均值，包括：
[0028]获取所述车辆的轮胎半径和传动系速比；
[0029]根据所述轮胎半径、所述传动系速比，将所述各个车轮的实际转速转化为相对所述驱动电机的轴端转速；
[0030]根据所述驱动电机的轴端转速，确定所述驱动电机的轴端转速的平均值。
[0031]本申请实施例的第二方面，提供了一种差速器保护系统，所述系统包括：
[0032]获取模块，用于获取各个车轮的实际转速和驱动电机的实际转速；
[0033]确定模块，用于在所述各个车轮的实际转速和/或所述驱动电机的实际转速发生异常的情况下，确定所述驱动电机的实际转速的变化率；
[0034]设置模块，用于在所述驱动电机的实际转速的变化率发生异常的情况下，将所述驱动电机的请求扭矩设置为零，以使所述驱动电机停止向所述差速器提供驱动力。
[0035]可选地，还包括：
[0036]第一获取子模块，用于获取所述驱动电机的请求扭矩；
[0037]第一确定子模块，用于根据所述驱动电机的请求扭矩，确定所述各个车轮分别与所述驱动电机的请求扭矩对应的目标转速；
[0038]第二确定子模块，用于在所述各个车轮中的至少一个车轮的实际转速与对应的目标转速不相同的情况下，确定所述各个车轮的实际转速发生异常；
[0039]第三确定子模块，用于在所述各个车轮的实际转速均与对应的目标转速相同的情况下，确定所述各个车轮的实际转速未发生异常。
[0040]可选地，还包括：
[0041]第一检测子模块，用于在所述各个车轮的实际转速均未发生异常的情况下，检测所述驱动电机的实际转速是否发生异常；
[0042]第二检测子模块，用于在所述驱动电机的实际转速发生异常的情况下，或，在所述
各个车轮中的至少一个车轮的实际转速发生异常的情况下，检测所述驱动电机的实际转速的变化率是否发生异常。
[0043]可选地，所述检测所述驱动电机的实际转速的变化率是否发生异常，所述第二检测子模块，包括：
[0044]第一获取子单元，用于获取所述驱动电机的请求扭矩；
[0045]第一确定子单元，用于查询第二关系对照表，确定与所述驱动电机的请求扭矩对应的电机转速的变化率安全限值，所述第二关系对照表包括多个请求扭矩对应的电机转速的变化率安全限值；
[0046]第二确定子单元，用于在所述实际转速的变化率超过所述电机转速的变化率安全限值的情况下，确定所述驱动电机的实际转速的变化率发生异常。
[0047]可选地，所述检测所述驱动电机的实际转速是否发生异常，所述第一检测子模块，包括：
[0048]第二获取子单元，用于获取所述车辆的当前车速；
[0049]第三确定子单元，用于查询第一关系对照表，确定与所述当前车速对应的电机转速安全限值，所述第一关系对照表包括多个车速各自对应的电机转速安全限值；
[0050]第一检测子单元，用于根据所述电机转速的安全限值，检测所述驱动电机的实际转速是否发生异常。
[0051]可选地，所述根据所述电机转速的安全限值，检测所述驱动电机的实际转速是否发生异常，所述第一检测子单元，包括：
[0052]第四确定子单元，用于根据所述各个车轮的实际转速，确定所述驱动电机的轴端转速的平均值；
[0本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种差速器保护方法，其特征在于，所述方法包括：获取各个车轮的实际转速和驱动电机的实际转速；在所述各个车轮的实际转速和/或所述驱动电机的实际转速发生异常的情况下，确定所述驱动电机的实际转速的变化率；在所述驱动电机的实际转速的变化率发生异常的情况下，将所述驱动电机的请求扭矩设置为零，以使所述驱动电机停止向所述差速器提供驱动力。2.根据权利要求1所述的差速器保护方法，其特征在于，还包括：获取所述驱动电机的请求扭矩；根据所述驱动电机的请求扭矩，确定所述各个车轮分别与所述驱动电机的请求扭矩对应的目标转速；在所述各个车轮中的至少一个车轮的实际转速与对应的目标转速不相同的情况下，确定所述各个车轮的实际转速发生异常；在所述各个车轮的实际转速均与对应的目标转速相同的情况下，确定所述各个车轮的实际转速未发生异常。3.根据权利要求1所述的差速器保护方法，其特征在于，还包括：在所述各个车轮的实际转速均未发生异常的情况下，检测所述驱动电机的实际转速是否发生异常；在所述驱动电机的实际转速发生异常的情况下，或，在所述各个车轮中的至少一个车轮的实际转速发生异常的情况下，检测所述驱动电机的实际转速的变化率是否发生异常。4.根据权利要求3所述的差速器保护方法，其特征在于，所述检测所述驱动电机的实际转速的变化率是否发生异常，包括：获取所述驱动电机的请求扭矩；查询第二关系对照表，确定与所述驱动电机的请求扭矩对应的电机转速的变化率安全限值，所述第二关系对照表包括多个请求扭矩对应的电机转速的变化率安全限值；在所述实际转速的变化率超过所述电机转速的变化率安全限值的情况下，确定所述驱动电机的实际转速的变化率发生异常。5.根据权利要求3所述的差速器保护方法，其特征在于，所述检测所述驱动电机的实际转速是否发生异常，...
【专利技术属性】
技术研发人员：冉涛，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。