一种多膜贴合设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化贴膜技术领域，尤其涉及一种多膜贴合设备。多膜贴合设备包括贴膜装置，贴膜装置包括供料机构、抚平搬运机构、膜片撕膜载台、工作载台、撕膜机构及贴合机构，供料机构将承载有待贴膜产品或膜片的料盘输送至上料位，抚平搬运机构能从上料位拾取料盘中膜片，并将拾取的膜片抚平后搬运至膜片撕膜载台上，抚平搬运机构还能从上料位拾取料盘中待贴膜产品，并将拾取的待贴膜产品抚平后搬运至工作载台上，撕膜机构能将膜片撕膜载台上的膜片的离型膜撕除，撕膜机构还能将工作载台上的待贴膜产品上的离型膜撕除，贴合机构能从膜片撕膜载台上拾取撕膜后的膜片，并将撕膜后的膜片贴合至撕膜后的待贴膜产品上，提高贴膜的效率和准确性。率和准确性。率和准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种多膜贴合设备


[0001]本技术涉及自动化贴膜
，尤其涉及一种多膜贴合设备。

技术介绍

[0002]虚拟现实技术是二十世纪发展起来的一项全新的实用技术。虚拟现实技术囊括计算机、电子信息和仿真技术于一体，其基本实现方式是计算机模拟虚拟环境从而给人以环境沉浸感，用户需要佩戴VR(Virtual Reality)眼镜。
[0003]在VR眼镜的生产过程中，需要经过贴膜工序，需要将VR眼镜上的离型膜撕除，然后将光学膜片重新贴附到VR眼镜上，满足VR眼镜的光学性能，但是现有的贴膜设备无法实现整个贴合过程的全自动化操作，需要人工辅助完成，不仅降低了工作效率，导致整个工作流程不连续，也降低了贴合精度。
[0004]因此，亟需专利技术一种多膜贴合设备，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种多膜贴合设备，以提高贴膜的效率和准确性。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种多膜贴合设备，包括贴膜装置，所述贴膜装置包括：
[0008]供料机构，被配置为将承载有待贴膜产品或膜片的料盘输送至上料位；
[0009]抚平搬运机构、膜片撕膜载台和工作载台，所述抚平搬运机构能够从所述上料位拾取所述料盘中所述膜片，并将拾取的所述膜片抚平后搬运至所述膜片撕膜载台上，所述抚平搬运机构还能够从所述上料位拾取所述料盘中所述待贴膜产品，并将拾取的所述待贴膜产品抚平后搬运至所述工作载台上；
[0010]撕膜机构，所述撕膜机构能够将所述膜片撕膜载台上的所述膜片的离型膜撕除，所述撕膜机构还能够将所述工作载台上的所述待贴膜产品上的离型膜撕除；以及
[0011]贴合机构，所述贴合机构能够从所述膜片撕膜载台上拾取撕膜后的所述膜片，并将撕膜后的所述膜片贴合至撕膜后的所述待贴膜产品上。
[0012]作为优选方案，所述贴膜装置还包括清洗机构，所述清洗机构被配置为对撕膜后的所述待贴膜产品在与所述膜片贴合前进行清洗，所述清洗机构包括：
[0013]超声波清洗组件，所述超声波清洗组件被配置清洗撕膜后的所述待贴膜产品的表面灰尘；以及
[0014]等离子清洗组件，所述等离子清洗组件被配置为清洗所述超声波清洗组件清洗后的所述待贴膜产品的表面油污。
[0015]作为优选方案，所述工作载台包括：
[0016]支撑底座；以及
[0017]转盘，所述转盘转动设置于所述支撑底座，所述转盘沿其周向间隔设置有五个产品载台，每个所述产品载台均能够承载所述待贴膜产品依次在进料位、撕膜位、第一清洗
位、第二清洗位以及贴合位之间切换；
[0018]所述抚平搬运机构能够将抚平后的所述待贴膜产品搬运至处于所述进料位的所述产品载台上；所述撕膜机构能够将处于所述撕膜位的所述产品载台上的所述待贴膜产品的离型膜撕除；所述超声波清洗组件能够清洗处于所述第一清洗位的所述产品载台上的所述待贴膜产品；所述等离子清洗组件能够清洗处于所述第二清洗位的所述产品载台上的所述待贴膜产品；所述贴合机构能够将吸附的所述膜片贴合至处于所述贴合位的所述产品载台上的所述待贴膜产品上。
[0019]作为优选方案，所述转盘沿其周向间隔设置有五个避让口，每个所述避让口处均设置有一个所述产品载台；所述工作载台还包括：
[0020]载台顶升组件，位于所述转盘的下方，其中一个所述避让口转动至所述载台顶升组件上方时，所述载台顶升组件能够顶升对应的所述产品载台，以将所述产品载台顶升至所述贴合位。
[0021]作为优选方案，所述转盘的每个所述避让口位置处至少设置两个定位销，所述产品载台上开设有至少两个定位孔，所述定位销插入对应的所述定位孔中。
[0022]作为优选方案，所述抚平搬运机构包括搬运机械手以及抚平平台，所述搬运机械手的末端间隔设置有吸嘴组件以及吸附平板组件，所述搬运机械手能够通过所述吸嘴组件从所述上料位拾取所述料盘中所述膜片或所述待贴膜产品并搬运至所述抚平平台上，以使所述抚平平台吸平所述膜片或所述待贴膜产品，所述搬运机械手能够通过所述吸附平板组件从所述抚平平台上拾取所述膜片或所述待贴膜产品并搬运至对应的所述膜片撕膜载台或所述工作载台上。
[0023]作为优选方案，所述撕膜机构包括：
[0024]易撕贴供料组件，被配置提供易撕贴；
[0025]撕膜机械手，设置在所述易撕贴供料组件的一侧；
[0026]夹爪组件以及压头组件，所述夹爪组件和所述压头组件均与所述撕膜机械手的输出端相连接，所述夹爪组件能够从所述易撕贴供料组件上抓取所述易撕贴的非粘性端，所述压头组件能够下压所述易撕贴的粘性端，以将所述易撕贴的粘性端压紧于待撕的所述离型膜上。
[0027]作为优选方案，所述压头组件包括：
[0028]压头安装板，设置在所述撕膜机械手的输出端上；
[0029]旋转件以及压头件，所述压头件能够下压所述易撕贴的粘性端，所述旋转件设置在所述压头安装板上，所述旋转件能够驱动所述压头件旋转，以使所述压头件避让所述夹爪组件。
[0030]作为优选方案，所述贴合机构包括：
[0031]定位组件，所述定位组件包括定位移栽模组以及间隔设置在所述定位移栽模组上的膜片定位相机和产品定位相机，所述定位移栽模组能够带动所述膜片定位相机和所述产品定位相机运动，以使所述膜片定位相机获取所述膜片的位置，所述产品定位相机获取所述待贴膜产品的位置；以及
[0032]贴合组件，设置在所述定位组件的一侧，所述贴合组件能够根据所述膜片定位相机和所述产品定位相机获取的位置信息将撕膜后的所述膜片贴合至撕膜后的所述待贴膜
产品上。
[0033]作为优选方案，所述贴合组件包括：
[0034]贴合底座，设置在所述定位组件的一侧；
[0035]旋转安装架，转动设置于所述贴合底座上；以及
[0036]两个贴膜头，两个所述贴膜头相对设置于所述旋转安装架上，所述旋转安装架每次旋转的旋转角度为180
°
，以使两个所述贴膜头分别在所述膜片撕膜载台和所述工作载台之间切换；当所述贴膜头位于所述膜片撕膜载台位置时能吸附撕膜后的所述膜片，当所述贴膜头位于所述工作载台位置时能够将吸附的所述膜片贴合至撕膜后的所述待贴膜产品上。
[0037]本技术的有益效果：
[0038]本技术提供的多膜贴合设备包括贴膜装置，贴膜装置包括供料机构、抚平搬运机构、膜片撕膜载台、工作载台、撕膜机构及贴合机构，供料机构将承载有待贴膜产品或膜片的料盘输送至上料位，抚平搬运机构能从上料位拾取料盘中膜片，并将拾取的膜片抚平后搬运至膜片撕膜载台上，抚平搬运机构还能从上料位拾取料盘中待贴膜产品，并将拾取的待贴膜产品抚平后搬运至工作载台上，撕膜机构能将膜片撕膜载台上的膜片的离型膜撕除，撕膜机构还能将工作载台上的待贴膜产品上的离型膜撕除，贴合机构能从膜片撕膜载台上拾取撕膜后的膜片，并将撕膜后的膜片贴合至撕膜后的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多膜贴合设备，其特征在于，包括贴膜装置(100)，所述贴膜装置(100)包括：供料机构(1)，被配置为将承载有待贴膜产品或膜片的料盘输送至上料位；抚平搬运机构(2)、膜片撕膜载台(7)和工作载台(3)，所述抚平搬运机构(2)能够从所述上料位拾取所述料盘中所述膜片，并将拾取的所述膜片抚平后搬运至所述膜片撕膜载台(7)上，所述抚平搬运机构(2)还能够从所述上料位拾取所述料盘中所述待贴膜产品，并将拾取的所述待贴膜产品抚平后搬运至所述工作载台(3)上；撕膜机构(4)，所述撕膜机构(4)能够将所述膜片撕膜载台(7)上的所述膜片的离型膜撕除，所述撕膜机构(4)还能够将所述工作载台(3)上的所述待贴膜产品上的离型膜撕除；以及贴合机构(5)，所述贴合机构(5)能够从所述膜片撕膜载台(7)上拾取撕膜后的所述膜片，并将撕膜后的所述膜片贴合至撕膜后的所述待贴膜产品上。2.根据权利要求1所述的多膜贴合设备，其特征在于，所述贴膜装置(100)还包括清洗机构(6)，所述清洗机构(6)被配置为对撕膜后的所述待贴膜产品在与所述膜片贴合前进行清洗，所述清洗机构(6)包括：超声波清洗组件(61)，所述超声波清洗组件(61)被配置清洗撕膜后的所述待贴膜产品的表面灰尘；以及等离子清洗组件(62)，所述等离子清洗组件(62)被配置为清洗所述超声波清洗组件(61)清洗后的所述待贴膜产品的表面油污。3.根据权利要求2所述的多膜贴合设备，其特征在于，所述工作载台(3)包括：支撑底座(31)；以及转盘(32)，所述转盘(32)转动设置于所述支撑底座(31)，所述转盘(32)沿其周向间隔设置有五个产品载台(321)，每个所述产品载台(321)均能够承载所述待贴膜产品依次在进料位、撕膜位、第一清洗位、第二清洗位以及贴合位之间切换；所述抚平搬运机构(2)能够将抚平后的所述待贴膜产品搬运至处于所述进料位的所述产品载台(321)上；所述撕膜机构(4)能够将处于所述撕膜位的所述产品载台(321)上的所述待贴膜产品的离型膜撕除；所述超声波清洗组件(61)能够清洗处于所述第一清洗位的所述产品载台(321)上的所述待贴膜产品；所述等离子清洗组件(62)能够清洗处于所述第二清洗位的所述产品载台(321)上的所述待贴膜产品；所述贴合机构(5)能够将吸附的所述膜片贴合至处于所述贴合位的所述产品载台(321)上的所述待贴膜产品上。4.根据权利要求3所述的多膜贴合设备，其特征在于，所述转盘(32)沿其周向间隔设置有五个避让口(322)，每个所述避让口(322)处均设置有一个所述产品载台(321)；所述工作载台(3)还包括：载台顶升组件(33)，位于所述转盘(32)的下方，其中一个所述避让口(322)转动至所述载台顶升组件(33)上方时，所述载台顶升组件(33)能够顶升对应的所述产品载台(321)，以将所述产品载台(321)顶升至所述贴合位。5.根据权利要求4所述的多膜贴合设备，其特征在于，所述转盘(32)的每个所述避让口(322)位置处至少设置两个定位销，所述产品载台(321)上开设有至少两个定位孔，所述定位销插入对应的所述定位孔中。6.根据权利要求1～5任一项所述的多膜贴合设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊星，王传福，王平，
申请(专利权)人：苏州希盟科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：