玻璃堆垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种玻璃堆垛装置，属于玻璃加工技术领域。包括输送结构、龙门架、吸盘架、堆垛平台和地轨，堆垛平台包括底座、旋转平台、翻转平台、用于让翻转平台由水平翻转至竖直的翻转油缸和翻转平台外侧的顶边结构，吸盘架能上下运动且其能由输送结构的正上方运动至翻转平台的正上方；地轨上滑动设有两个堆垛平台，两个堆垛平台均能前后向移动，旋转平台能在底座上90

【技术实现步骤摘要】
玻璃堆垛装置


[0001]本技术属于玻璃加工
，特别涉及一种玻璃堆垛装置。

技术介绍

[0002]LOW
‑
E玻璃又称低辐射玻璃，是在玻璃表面镀上多层金属或其他化合物组成的膜系产品。其镀膜层具有对可见光高透过及对中远红外线高反射的特性，使其与普通玻璃及传统的建筑用镀膜玻璃相比，具有优异的隔热效果和良好的透光性。在LOW
‑
E玻璃生产时，通常流程为上片、清洗、镀膜、后处理和下片等，在下片的同时通常实现堆垛。因此现有技术中可通过堆垛装置同时实现下片与堆垛。
[0003]如申请号为CN201520600715.0的专利公开了一种玻璃堆垛机，包括抓取机构及翻转机构，所述抓取机构包括用于吸住玻璃的吸盘架及用于移动该吸盘架的行走行车，所述吸盘架通过升降拉绳吊装在该行走行车上；所述翻转机构包括翻转平台、用于驱动该翻转平台从水平状态翻转到竖直状态的液压缸；所述吸盘架吸住玻璃之后，所述升降拉绳升起吸盘架，所述行走行车将玻璃移动到翻转平台上方，所述升降拉绳降下吸盘架使玻璃平放在翻转平台上，行走行车移走吸盘架，液压缸驱动该翻转平台翻转使玻璃立起放置。所述翻转机构还包括基座，所述翻转平台转动铰接在基座上，所述液压缸安装在该基座上。
[0004]即现有的玻璃堆垛装置包括沿前后向设置的输送结构、输送结构上方且沿左右向设置的龙门架、龙门架上且能左右向运动的吸盘架和输送结构一旁的堆垛平台等，所述堆垛平台沿左右向设置且其包括底座、水平设置的翻转平台、用于让翻转平台由水平翻转至竖直的翻转油缸和翻转平台外侧的顶边结构等。吸盘架能上下运动且其能由输送结构的正上方运动至翻转平台的正上方。
[0005]申请人在采用前述玻璃堆垛装置时，发现至少如下两个问题：一是玻璃从堆垛平台卸货需要较长时间，该时间内堆垛平台不能使用，影响生产效率；二是堆垛平台上的玻璃通常只能左右向卸货，左右向卸货（以叉车卸货为例，现有技术中还存在卸货方式，如人工配合龙门吊）存在输送结构的两侧需要较大空间、叉车（叉车前后向驶来）可能需要调整方向等。

技术实现思路

[0006]为了解决上述问题，本技术实施例提供了一种玻璃堆垛装置，可实现一个堆垛平台堆垛，另一个堆垛平台卸货，提升效率；堆垛平台可左右向卸货，也可前后向卸货，选择余地更大。所述技术方案如下：
[0007]本技术实施例提供了一种玻璃堆垛装置，包括沿前后向设置的输送结构1、输送结构1上方且沿左右向设置的龙门架2、龙门架2上且能左右向运动的吸盘架3和输送结构1一旁的堆垛平台4，所述堆垛平台4沿左右向设置且其包括底座5、水平设置的翻转平台6、用于让翻转平台6由水平翻转至竖直的翻转油缸7和翻转平台6外侧的顶边结构8，所述吸盘架3能上下运动且其能由输送结构1的正上方运动至翻转平台6的正上方；所述输送结构1的
一旁沿前后向设有地轨9，所述地轨9上滑动设有两个堆垛平台4，两个堆垛平台4均能前后向移动，所述堆垛平台4还包括旋转平台10，所述旋转平台10能在底座5上90
°
旋转，所述翻转平台6转动设于旋转平台10上，所述翻转油缸7沿左右向设置且其铰接于旋转平台10与翻转平台6之间，前方的堆垛平台4能移动至正在堆垛的堆垛平台4的前方且其上的旋转平台10能向前旋转90
°
，后方的堆垛平台4能移动至正在堆垛的堆垛平台4的后方且其上的旋转平台10能向后旋转90
°
。
[0008]优选地，本技术实施例中的龙门架2的顶梁上沿左右向设有天轨，所述天轨上滑动设有两个吸盘架3；所述输送结构1的左右两侧均设有地轨9，每条地轨9上均设有两个堆垛平台4，左侧的吸盘架3能由输送结构1向左运动至左侧的堆垛平台4，右侧的吸盘架3能由输送结构1向右运动至右侧的堆垛平台4。
[0009]具体地，本技术实施例中的地轨9包括左右并排设置的两条轨道，所述底座5上设有伺服电机和两组轨道轮，两组轨道轮前后并排设置且其均包括左右并排设置的两个轨道轮，四个轨道轮呈矩形排布且其滑动设于对应的轨道上，其中一组轨道轮的两个轨道轮分别设于转杆的两端，所述转杆转动设于底座5上且其与伺服电机传动连接。
[0010]进一步地，本技术实施例中的底座5的中部沿竖直方向转动设有转轴11，所述旋转平台10的中部与转轴11的上部固定连接，所述底座5上且环绕转轴11设有支撑环12，所述支撑环12为与转轴11同轴设置的圆环，所述旋转平台10的下侧转动设有多个支撑球，多个支撑球位于与转轴11同心的圆上且其滑动设于支撑环12的上侧，所述旋转平台10与底座5之间设有对其旋转角度进行限制的限位结构，所述底座5与转轴11之间铰接有能让转轴11旋转的旋转油缸13。
[0011]进一步地，本技术实施例中的旋转平台10上且位于翻转油缸7的前方或后方设有液压泵站；所述旋转油缸13的缸体的内端铰接在转轴11上，其伸缩杆的外端与支撑环12的内侧铰接；所述液压泵站通过带控制阀的管路与翻转油缸7和旋转油缸13连接。
[0012]其中，本技术实施例中的地轨9的前后两端相对于吸盘架3的对应侧向外延伸，其前后两端均设有限位凸起且其与吸盘架3中心的距离均大于1.5倍堆垛平台4的宽度。
[0013]本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本技术实施例提供了一种玻璃堆垛装置，可实现一个堆垛平台堆垛，另一个堆垛平台卸货，提升效率；堆垛平台可左右向卸货，也可前后向卸货，选择余地更大。另外，翻转油缸和旋转油缸公用一个液压泵站，可减少动力源的使用。
附图说明
[0014]图1是本技术实施例提供的玻璃堆垛装置的结构示意图；
[0015]图2是本技术实施例提供的堆垛平台的结构示意图；
[0016]图3是旋转油缸、转轴和支撑环组合的结构示意图。
[0017]图中：1输送结构、2龙门架、3吸盘架、4堆垛平台、5底座、6翻转平台、7翻转油缸、8顶边结构、9地轨、10旋转平台、11转轴、12支撑环、13旋转油缸。
具体实施方式
[0018]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新
型作进一步地详细描述。
[0019]实施例1
[0020]参见图1
‑
3，实施例1提供了一种玻璃堆垛装置，该装置包括沿前后向设置的输送结构1、输送结构1上方且沿左右向设置的龙门架2、龙门架2上且能左右向运动的吸盘架3和输送结构1左侧的堆垛平台4等。其上，输送结构1由前后并排设置的多根输送辊构成用于向后输送玻璃。吸盘架3能上下运动，其能由输送结构1的正上方运动至翻转平台6的正上方，其下侧设有多个用于吸附玻璃的吸盘。堆垛平台4沿左右向设置且其包括底座5、底座5上的旋转平台10、旋转平台10上且水平设置的翻转平台6（用于堆垛玻璃，其上通常设有缓冲垫）、用于让翻转平台6由水平翻转至竖直的翻转油缸7、翻转平台6左侧的顶边结构8和用于驱动旋转平台10旋转的旋转油缸13等。其中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.玻璃堆垛装置，包括沿前后向设置的输送结构(1)、输送结构(1)上方且沿左右向设置的龙门架(2)、龙门架(2)上且能左右向运动的吸盘架(3)和输送结构(1)一旁的堆垛平台(4)，所述堆垛平台(4)沿左右向设置且其包括底座(5)、水平设置的翻转平台(6)、用于让翻转平台(6)由水平翻转至竖直的翻转油缸(7)和翻转平台(6)外侧的顶边结构(8)，所述吸盘架(3)能上下运动且其能由输送结构(1)的正上方运动至翻转平台(6)的正上方；其特征在于，所述输送结构(1)的一旁沿前后向设有地轨(9)，所述地轨(9)上滑动设有两个堆垛平台(4)，两个堆垛平台(4)均能前后向移动，所述堆垛平台(4)还包括旋转平台(10)，所述旋转平台(10)能在底座(5)上90
°
旋转，所述翻转平台(6)转动设于旋转平台(10)上，所述翻转油缸(7)沿左右向设置且其铰接于旋转平台(10)与翻转平台(6)之间，前方的堆垛平台(4)能移动至正在堆垛的堆垛平台(4)的前方且其上的旋转平台(10)能向前旋转90
°
，后方的堆垛平台(4)能移动至正在堆垛的堆垛平台(4)的后方且其上的旋转平台(10)能向后旋转90
°
。2.根据权利要求1所述的玻璃堆垛装置，其特征在于，所述龙门架(2)的顶梁上沿左右向设有天轨，所述天轨上滑动设有两个吸盘架(3)；所述输送结构(1)的左右两侧均设有地轨(9)，每条地轨(9)上均设有两个堆垛平台(4)，左侧的吸盘架(3)能由输送结构(1)向左运动至左侧的堆垛平台(4)，右侧的吸盘架(3)能由输送结构(1)向...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭傲寒，
申请(专利权)人：湖北弘港科技有限公司，
类型：新型
国别省市：