一种用于调节机械手的正反牙结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于调节机械手的正反牙结构，涉及机械手技术领域，包括桁架，所述桁架的顶部开设有安装孔，且所述桁架的侧面固定安装有电机一，所述电机一的输出轴贯穿桁架的侧面并固定连接有正反牙丝杆，所述正反牙丝杆的外侧螺纹连接有移动块，所述移动块的底部通过螺栓固定安装有移动架，所述移动架的底部活动安装有安装架，本实用新型专利技术具有安装架底部侧面安装的电机三输出轴上安装主动轮，主动轮的侧面啮合连接通过固定杆和联动板安装翻转架的从动轮，电机三带动主动轮转动，同时从动轮带动翻转架转动180度从而使货物翻转，可节省了员工体力，翻转架底部安装的液压缸与反牙板固定连接，反牙板与正牙板配合可对货物进行夹持。行夹持。行夹持。

【技术实现步骤摘要】
一种用于调节机械手的正反牙结构


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种用于调节机械手的正反牙结构。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]根据对比案例CN202020608408.8一种用于夹持大件货物的机械手，包括手爪基座、转动安装在手爪基座上的传动件、与传动件螺纹连接的夹持爪、限制夹持爪转动的限位杆以及驱使传动件转动的动力电机，所述夹持爪数量设为两个，通过传动件的正反牙丝杠同步作相向或相反的直线运动，通过采用上述技术方案，本技术的机械手工作时，启动动力电机，动力电机带动正反牙丝杠正转，两夹持爪的连接杆在限位杆的限位作用下，沿正反牙丝杠轴线同步作相向运动，从而可夹持货物；动力电机驱使正反牙丝杠反向转动时，使得两夹持爪同步作反向运动，实现夹持爪与货物的分离操作。本技术的机械手以电机为动力源，通过控制电机的正反转实现机械爪的松开或夹取操作，操作过程简单方便；另外，采用正反牙丝杠传动，使得机械手的中心与被夹持货物的中心在同一垂直面上，更有利于机械手的运动定位，提高工作效率，但现有的机械手不具有翻转货物的能力，需要人工翻转，人工翻转容易导致货物损坏和人员受伤。
[0004]为此，设计一种用于调节机械手的正反牙结构来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术提供的一种用于调节机械手的正反牙结构，包括桁架，所述桁架的顶部开设有安装孔，且所述桁架的侧面固定安装有电机一，所述电机一的输出轴贯穿桁架的侧面并固定连接有正反牙丝杆，所述正反牙丝杆的外侧螺纹连接有移动块，所述移动块的底部通过螺栓固定安装有移动架，所述移动架的底部活动安装有安装架，且所述移动架的顶部侧面固定安装有电机二，所述电机二的输出轴贯穿移动架的侧面并固定安装有锥形轮二，所述锥形轮二的侧面啮合连接有锥形轮一，所述锥形轮一的内侧固定安装有螺杆，所述安装架的底部侧面固定安装有电机三，所述电机三的输出轴上固定安装有主动轮，所述主动轮的侧面啮合连接有从动轮，所述从动轮的内侧安装有贯穿安装架底部侧面的固定杆，所述固定杆的内端固定安装有联动板，所述联动板的侧面固定安装有翻转架，所述翻转架的顶部固定安装有正牙板，且所述翻转架的底部活动安装有反牙板。
[0006]优选的，所述桁架的顶部开设有限位槽一，所述限位槽一的内侧与移动块的顶部侧面滑动连接配合；桁架侧面安装电机一，电机一的输出轴上安装的正反牙丝杆外侧螺纹连接移动块，移动块顶部与桁架顶部开设的限位槽一内侧滑动连接可使移动块带动移动架
运行平稳。
[0007]优选的，所述螺杆的侧面贯穿移动架的内侧，且所述螺杆的底端与安装架的内侧螺纹连接；电机二输出轴上安装的锥形轮一与内侧安装螺杆的锥形轮二啮合连接，且螺杆的底端与安装架的顶部内侧螺纹连接，可对安装架的高度进行调节，从而可用来抓取不同高度的货物。
[0008]优选的，所述反牙板的底部固定安装有位于翻转架底部的液压缸，且所述反牙板和正牙板的内侧均设有防滑纹。
[0009]优选的，所述安装架的侧面开设有限位槽二，所述限位槽二的内侧滑动连接有位于移动板外侧的限位块；安装架底部侧面安装的电机三输出轴上安装主动轮，主动轮的侧面啮合连接通过固定杆和联动板安装翻转架的从动轮，电机三带动主动轮转动，同时从动轮带动翻转架转动180度从而使货物翻转，可节省了员工体力。
[0010]优选的，所述翻转架的内侧开设有滑轨，所述滑轨的内侧与反牙板的底部内侧滑动连接。
[0011]与相关技术相比较，本技术提供的一种用于调节机械手的正反牙结构具有如下有益效果：
[0012]本技术提供用于调节机械手的正反牙结构，通过桁架侧面安装电机一，电机一的输出轴上安装的正反牙丝杆外侧螺纹连接移动块，移动块顶部与桁架顶部开设的限位槽一内侧滑动连接可使移动块带动移动架运行平稳，且移动块底部安装的移动架侧面安装电机二，电机二输出轴上安装的锥形轮一与内侧安装螺杆的锥形轮二啮合连接，且螺杆的底端与安装架的顶部内侧螺纹连接，可对安装架的高度进行调节，从而可用来抓取不同高度的货物，且安装架底部侧面安装的电机三输出轴上安装主动轮，主动轮的侧面啮合连接通过固定杆和联动板安装翻转架的从动轮，电机三带动主动轮转动，同时从动轮带动翻转架转动180度从而使货物翻转，可节省了员工体力，翻转架底部安装的液压缸与反牙板固定连接，反牙板与正牙板配合可对货物进行夹持。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构主视图；
[0014]图2为本技术的结构局部主视图；
[0015]图3为本技术的结构示意反牙板和液压缸结合图；
[0016]图4为本技术的结构移动板侧视图
[0017]图5为本技术的结构锥形轮一和锥形轮二结合图；
[0018]图6为本技术的结构A处局部放大图；
[0019]图7为本技术的结构翻转架侧视图。
[0020]图中标号：1、桁架；2、安装孔；3、电机一；4、正反牙丝杆；5、移动块；6、限位槽一；7、移动架；8、安装架；9、限位槽二；10、限位块；11、螺杆；12、锥形轮一；13、锥形轮二；14、电机二；15、电机三；16、主动轮；17、从动轮；18、固定杆；19、联动板；20、翻转架；21、正牙板；22、液压缸；23、反牙板；24、滑轨。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例一，由图1
‑
7给出，本技术一种用于调节机械手的正反牙结构，包括桁架1，桁架1的顶部开设有安装孔2，且桁架1的侧面固定安装有电机一3，所述电机一3的输出轴贯穿桁架1的侧面并固定连接有正反牙丝杆4，正反牙丝杆4的外侧螺纹连接有移动块5，移动块5的底部通过螺栓固定安装有移动架7，移动架7的底部活动安装有安装架8，且移动架7的顶部侧面固定安装有电机二14，电机二14的输出轴贯穿移动架7的侧面并固定安装有锥形轮二13，锥形轮二13的侧面啮合连接有锥形轮一12，锥形轮一12的内侧固定安装有螺杆11，安装架8的底部侧面固定安装有电机三15，电机三15的输出轴上固定安装有主动轮16，主动轮16的侧面啮合连接有从动轮17，从动轮17的内侧安装有贯穿安装架8底部侧面的固定杆18，固定杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于调节机械手的正反牙结构，包括桁架(1)，其特征在于：所述桁架(1)的顶部开设有安装孔(2)，且所述桁架(1)的侧面固定安装有电机一(3)，所述电机一(3)的输出轴贯穿桁架的侧面并固定连接有正反牙丝杆(4)，所述正反牙丝杆(4)的外侧螺纹连接有移动块(5)，所述移动块(5)的底部通过螺栓固定安装有移动架(7)，所述移动架(7)的底部活动安装有安装架(8)，且所述移动架(7)的顶部侧面固定安装有电机二(14)，所述电机二(14)的输出轴贯穿移动架(7)的侧面并固定安装有锥形轮二(13)，所述锥形轮二(13)的侧面啮合连接有锥形轮一(12)，所述锥形轮一(12)的内侧固定安装有螺杆(11)，所述安装架(8)的底部侧面固定安装有电机三(15)，所述电机三(15)的输出轴上固定安装有主动轮，所述主动轮的侧面啮合连接有主动轮(16)，所述主动轮(16)的内侧安装有贯穿安装架(8)底部侧面的固定杆(18)，所述固定杆(18)的内端固定安装有联动板(19)，所述联动板(19)的侧面固定安装有翻转架(20)，所述翻转架(20)的顶部固定安装有正牙板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢叔见，唐永虎，司向前，王诚周，邓红军，
申请(专利权)人：深圳市华恒五金机械有限公司，
类型：新型
国别省市：