一种用于带材连续退火的纠偏对中装置，包括纠偏辊(1)、活动架(2)、支撑滚轮(8)、固定架(7)、固定滑轨(6)和液压缸(9)，其中纠偏辊(1)装在活动架(2)上，活动架(2)与固定架(7)采用连杆(4)连接，活动架(2)上装有支撑滚轮(8)，连杆(4)与活动架(2)采用支撑轴(3)连接，连杆(4)与固定架(7)采用滑块式支撑轴(5)连接，滑块式支撑轴(5)装在固定架(7)的固定滑轨(6)上，滑块式支撑轴(5)能够在固定滑轨(6)上进行位置调整，并且在调整后位置被锁死。本实用新型专利技术中连杆与固定端的连接点滑动可调，适用于多种位置工况。置工况。置工况。
【技术实现步骤摘要】
一种用于带材连续退火的纠偏对中装置
[0001]本技术属于金属板带生产、加工处理(热处理)
，具体涉及一种用于带材连续退火的纠偏对中装置。
技术介绍
[0002]在金属板带生产、加工处理(热处理)过程中，金属板带要被打开，进行加工处理，然后，又被重新缠绕成卷，以便运输。在金属板带连续热处理生产线中，板带的纵向运动主要依赖于传动机械和板带纠偏设备，来确保板带运行平稳的穿过热处理线而不产生侧移，不对板带及加工生产线造成损伤，损坏。
[0003]板带在运行过程中，经常发生偏离正常运行板带中心线的问题，即板带发生跑偏现象。板带的跑偏主要由下列因素决定：自由的未导向距离、板带的张力、材料特性、板带初始板型、板带运行的速度、以及机械设备的安装误差等。
[0004]板带跑偏的理论是由于板带在运行过程中，和生产线上的下一个辊子之间产生了夹角，使板带向一侧偏移。板带运行过程中总是力图保持和进入辊子轴线夹角为90度，我们将其称为“辊效应”。纠正带材跑偏现象的切入点，是沿着辊筒的直径旋转，使板带运行方向始终和辊筒中心轴夹角为90度，从而达到纠偏的目的，参见图1。
[0005]纠偏对中设备在生产中起到了保证板带在运行过程中稳定的运行在板带中心线上，纠偏对中设备可以产生足够的力矩改变板带的位置又不影响板带质量，因此根据不同的结构位置设计出不同的纠偏设备，常用的结构型式有P型纠偏装置(比例动作纠偏装置)、I型纠偏装置(积分动作纠偏装置)、PI型纠偏装置(比例积分动作纠偏装置)，分别参见图2、图3和图4。
[0006]然而，现有的P型纠偏装置、I型纠偏装置和PI型纠偏装置都是独立的设计结构，只适用于单一位置工况，另外存在调试不便捷，调整困难的问题。随着金属板带热处理线不断向连续化、高速化发展，纠偏装置需要更灵活的调整、调整方式，对于板带纠偏设备带来的更高要求。
技术实现思路
[0007]鉴于现有技术的上述情况，本技术的目的是提供一种用于带材连续退火的纠偏对中装置，可适用于多种位置工况，实现一机多能，提高调试便捷性，降低调整难度。
[0008]本技术的上述目的是利用以下技术方案实现的：
[0009]一种用于带材连续退火的纠偏对中装置，包括纠偏辊、活动架、支撑滚轮、固定架、滑块式支撑轴、固定滑轨和液压缸，其中纠偏辊安装在活动架上，活动架与固定架之间采用连杆连接，活动架上安装有支撑滚轮，可使活动架平稳摆动。连杆与活动架之间采用支撑轴连接，连杆与固定架之间采用滑块式支撑轴连接，滑块式支撑轴安装在固定架的固定滑轨上，滑块式支撑轴可在固定滑轨上进行位置调整，并且在调整后位置被锁死，保证工作时位置不变，液压缸的两端分别与固定架和活动架连接，液压缸带动活动架摆动。
[0010]本技术的纠偏对中装置为连杆角度可调节式结构，改变了原有固定的连杆角度方式，连杆与固定端的连接点为滑动可调，可实现P型、I型、PI型纠偏装置的转换，可适用于多种位置工况。
附图说明
[0011]图1是带材连续运行辊效应示意图；
[0012]图2是P型纠偏装置动作原理图；
[0013]图3是I型纠偏装置动作原理图；
[0014]图4是PI型纠偏装置动作原理图；
[0015]图5是在PI型纠偏装置的情况下连杆调节板带路线示意图；
[0016]图6图解说明在PI型纠偏装置的情况下，改变连杆固定端位置会改变理论的旋转中心的位置的示意图；
[0017]图7是本技术的纠偏对中装置的原理图；
[0018]图8是本技术的纠偏对中装置的三维结构图；
[0019]图9是本技术的纠偏对中装置的支撑滑块向外移动后改变理论的旋转中心向纠偏辊侧调整结构图；
[0020]图10是PI型纠偏装置理论的旋转中心向纠偏辊侧调整示意图；
[0021]图11是PI型纠偏装置理论的旋转中心向远离纠偏辊调整示意图；
[0022]图12是本技术的纠偏对中装置的支撑滑块向内移动后改变理论的旋转中心远离纠偏辊结构图；
[0023]图13是PI型纠偏装置理论的旋转中心示意图；
[0024]图14是本技术的纠偏对中装置的支撑滑块在中间位置时结构图。
具体实施方式
[0025]为了更清楚地理解本技术的目的、技术方案及优点，下面结合附图及实施例，对本技术的进行进一步详细说明。
[0026]本技术在PI型纠偏装置的基础改进而来，PI型纠偏装置动作原理如图4所示。PI型纠偏装置整体为八字连杆结构，连杆4分别与固定架7和装有纠偏辊1的活动架2相连。油缸9推动纠偏辊1进行转动。PI型纠偏装置的积分效应(辊效应)会使板带受到横向力，在运行过程中产生横向移动，板带因为“辊效应”产生的横向移动速度由纠偏辊的偏转角度和板带运行速度决定。通过连杆调节纠偏辊角度及水平横移位置，达到调节板带路线，使用板带沿中心线方向运行。图5示意图解说明了在PI型纠偏装置的情况下，八字型连杆调节板带运行路线的情况。PI型纠偏装置中连杆角度固定不可调。
[0027]本申请人注意到当改变八字型连杆固定端位置时，将会改变理论的旋转中心的位置，如图6所示。如图所示，将连杆固定点沿连杆长度方向转动，可使用理论中心点产生变化，从而转变纠偏辊的摆动角度和转动半径。当固定点向板带中心线方向移动，纠偏辊运行动作将接近P型纠偏装置，纠偏辊以位移变化为主，如图6中间图图示；当固定点向板带中心线外侧移动，纠偏辊运行动作将接近I型纠偏装置，纠偏辊以角度变化为主，如图6中下图图示。
[0028]为此，本申请人改变了PI型纠偏装置原有固定的连杆角度方式，使连杆与固定端的连接点为滑动可调，从而可实现P型、I型、PI型纠偏装置的转换，可以适用于多种位置工况。
[0029]图7是本技术的纠偏对中装置的原理图，图8是本技术的纠偏对中装置的三维结构图；图9是本技术的纠偏对中装置的支撑滑块向外移动后改变理论的旋转中心向纠偏辊侧调整结构图；如图7所示，本技术的纠偏对中装置采用八字连杆式结构，包括纠偏辊1、活动架2、活动架连杆支撑轴3、连杆4、滑块式支撑轴5、固定滑轨6、固定架7、支撑滚轮8和油缸9。
[0030]纠偏辊1安装在活动架2上，活动架2与固定架7之间采用连杆4连接，纠偏辊1的摆动通过油缸9带动活动架2摆动，进而由活动架2带动纠偏辊1进行摆动来实现，活动架2上安装有支撑滚轮8，可使活动架2平稳摆动。油缸9一端安装在固定架7上，另一端安装在活动架2上。连杆4与活动架2之间采用支撑轴3连接，连杆4与固定架7之间采用滑块式支撑轴5连接，滑块式支撑轴5安装在固定架7的固定滑轨6上，固定滑轨6采用圆弧形轨道，固定滑轨6与滑块式支撑轴5采用V字型配合结构，滑块式支撑轴5可在固定滑轨6上进行位置调整，调整后，滑块式支撑轴5上设有锁死螺栓，将滑块式支撑轴5位置固定锁死，保证工作时位置不变。
[0031]如图9和图10所示，当调整滑块式支撑轴5向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于带材连续退火的纠偏对中装置，其特征在于包括纠偏辊(1)、活动架(2)、支撑滚轮(8)、固定架(7)、固定滑轨(6)和液压缸(9)，其中纠偏辊(1)安装在活动架(2)上，活动架(2)与固定架(7)之间采用连杆(4)连接，活动架(2)上安装有支撑滚轮(8)，连杆(4)与活动架(2)之间采用支撑轴(3)连接，连杆(4)与固定架(7)之间采用滑块式支撑轴(5)连接，滑块式支撑轴(5)安装在固定架(7)的固定滑轨(6)上，滑块式支撑轴(5)能够在固定滑轨(6)上进行位置调整，并且在调整后位置被锁死，液压缸(9)的两端分别与固定架(7)和活动架(2)连接，液压缸(9)带动活动架(2)摆动。2.按照权利要求1所述的用于带材连续退火的纠偏对中装置，其中滑块式支撑轴(5)上设有用于锁死滑块式支撑轴(5)的位置的锁死螺栓。3.按照权...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚奇龙，万明，高兆庆，崔清链，
申请(专利权)人：中航工程集成设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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