本发明专利技术涉及一种分布式清理设施定向触发平台，包括：无线传输机构，用于基于被确定发送无线开启指令或者无线关闭指令的洗浴喷头在后层映射画面中的成像位置向对应实体位置的洗浴喷头发送无线指令；球形采集设备，设置在猴体生活笼体内，用于在接收到的参考灰尘浓度大于等于预设浓度阈值时，执行对所述笼体内部的画面采集动作；数据剥离机构，用于对每一个洗浴喷头的成像子画面执行以下操作：当存在距离所述洗浴喷头的成像子画面过近的猴体的成像子画面时，基于所述过近的猴体的成像子画面的亮度数值确定是否向所述洗浴喷头发送无线开启指令。通过本发明专利技术，能够在保证清洗动作有效触发的同时提升清洗设施开关的智能化控制水准。水准。水准。
【技术实现步骤摘要】
分布式清理设施定向触发平台
[0001]本专利技术涉及动物管理领域，尤其涉及一种分布式清理设施定向触发平台。
技术介绍
[0002]狨猴是体型较小的非人灵长类动物，源于巴西东北部，濒临大西洋的热带雨林中。因此，又被称为新大陆猴，狨猴属于长尾猴科，共有3属35种之多，常见的包括普通狨，棉顶狨，金狮狨，侏儒狨，节尾猴等。
[0003]狨猴体小尾长，尾部具有缠绕性，末端多具长毛。头圆大而裸露或仅有稀疏的毛发，无颊囊，牙齿为32颗，鼻中隔宽阔、左右鼻孔开向两侧，故又属阔鼻猴科。体被毛呈丝绒状，色泽多样，有银白、红、黑褐、黑灰、黑色等。除大脚趾有扁甲外其他脚趾均为尖爪，没有指甲。狨猴是一种非季节性繁殖的动物，平均妊娠期为144天，性成熟为14个月，性周期为16天，包括6天滤泡期，10天黄体期，无月经出血现象。可在笼内人工繁殖，每胎1～3仔，2～3个月断奶，双胞胎概率约80％，存活率较高。
[0004]狨猴在生物医学领域研究较广泛，尤其是在生殖生物学、神经科学，药物动力学及药物的毒性筛查、干细胞研究、自身免疫性疾病、感染性疾病动物模型，如登革热方面都具有较大的潜能。目前，狨猴现已作为动物模型用于多种生物学研究，包括神经科学系统研究、辅助生殖技术研究、感染疾病研究等，尤其是很多慢性疾病研究，包括拉沙热、中风、帕金森综合症、多发性硬化症、亨廷顿舞蹈症、阿尔茨海默病等等。近年来，针对包括狨猴、猕猴在内的非人灵长类基因修饰动物的研究逐渐成为新的研究热点。
[0005]当前，在动物园内，猴体生活笼体通常面积较大以容纳多只猴体在笼体内跳跃活动，以保持猴体的生活习性，然而，这样对猴体的管理带来了困难，例如，管理人员很难进入笼体内抓住某一只身体过于肮脏的猴体以进行定向清洗，给猴体的管理带来了难度。
技术实现思路
[0006]为了解决相关领域的技术问题，本专利技术提供了一种分布式清理设施定向触发平台，能够在较大区域的猴体生活笼体内不同位置设置多个清洗设施，并根据每一个清洗设施附近是否出现较为肮脏的猴体决定是否远程开启所述清洗设施，更重要的是，采用分布式的灰尘浓度测量机制和判断机制为猴体生活笼体内清洗操作的触发提供关键参数。
[0007]相比较于现有技术，本专利技术具备以下几处突出的实质性特点：
[0008](1)采用包括同步控制设备、数据分析设备和多个参数检测设备的定制结构的分布式测量机构，用于分别测量猴体生活笼体的各个位置的各个实时灰尘浓度，并基于测量结果决定是否启动对猴体生活笼体内的智能化清洗设施开关的控制操作；
[0009](2)基于采集画面中各个清洗设施和各个猴体的分布位置以及各个猴体的灰尘检测结果判断每一个清洗设施附近是否存在过于肮脏的猴体，进而判断是否远程开启所述清洗设施。
[0010]根据本专利技术的一方面，提供了一种分布式清理设施定向触发平台，所述平台包括：
[0011]分布式测量机构，包括同步控制设备、数据分析设备和多个参数检测设备，所述多个参数检测设备均匀分布在猴体生活笼体的各个位置，用于分别检测所述各个位置的各个实时灰尘浓度。
[0012]更具体地，在所述分布式清理设施定向触发平台中：
[0013]所述同步控制设备分别与所述多个参数检测设备连接，用于对所述多个参数检测设备的检测动作进行同步控制，以使得所述多个参数检测设备的检测动作同时发生。
[0014]更具体地，在所述分布式清理设施定向触发平台中：
[0015]所述数据分析设备与所述同步控制设备连接，用于获取所述各个实时灰尘浓度中的去除两个最值后的多个实时灰尘浓度的算术平均值以作为参考灰尘浓度。
[0016]更具体地，在所述分布式清理设施定向触发平台中：
[0017]获取所述各个实时灰尘浓度中的去除两个最值后的多个实时灰尘浓度的算术平均值以作为参考灰尘浓度包括：获取所述各个实时灰尘浓度中的去除最大值和最小值后的多个实时灰尘浓度的算术平均值以作为参考灰尘浓度。
[0018]更具体地，在所述分布式清理设施定向触发平台中，所述平台还包括：
[0019]无线传输机构，与数据剥离机构连接，用于基于被确定发送无线开启指令或者无线关闭指令的洗浴喷头在后层映射画面中的成像位置向对应实体位置的洗浴喷头发送无线开启指令或者无线关闭指令；
[0020]球形采集设备，设置在猴体生活笼体内，与所述数据分析设备连接，用于在接收到的参考灰尘浓度大于等于预设浓度阈值时，执行对所述笼体内部的画面采集动作，以获得对应的笼体内部画面；
[0021]前层映射设备，与所述球形采集设备连接，用于对接收到的笼体内部画面执行仿射变换操作，以获得对应的前层映射画面；
[0022]后层映射设备，与所述前层映射设备连接，用于对接收到的前层映射画面执行边缘保持平滑模式的画面信号的滤波操作，以获得对应的后层映射画面；
[0023]实时提取机构，与所述后层映射设备连接，用于检测所述后层映射画面中每一个洗浴喷头的成像子画面和每一个猴体的成像子画面；
[0024]数据剥离机构，与所述实时提取机构连接，用于对每一个洗浴喷头的成像子画面执行以下操作：当存在距离所述洗浴喷头的成像子画面过近的猴体的成像子画面时，基于所述过近的猴体的成像子画面的亮度数值确定是否向所述洗浴喷头发送无线开启指令；
[0025]其中，对每一个洗浴喷头的成像子画面还执行以下操作：当不存在距离所述洗浴喷头的成像子画面过近的猴体的成像子画面时，向所述洗浴喷头发送无线关闭指令；
[0026]其中，当存在距离所述洗浴喷头的成像子画面过近的猴体的成像子画面时，基于所述过近的猴体的成像子画面的亮度数值确定是否向所述洗浴喷头发送无线开启指令包括：当所述洗浴喷头的成像子画面的某一边缘像素点与附近某一猴体的成像子画面的某一边缘像素点之间间隔的像素点的数量小于预设数量限量时，判断存在距离所述洗浴喷头的成像子画面过近的猴体的成像子画面；
[0027]其中，当存在距离所述洗浴喷头的成像子画面过近的猴体的成像子画面时，基于所述过近的猴体的成像子画面的亮度数值确定是否向所述洗浴喷头发送无线开启指令包括：当所述洗浴喷头的成像子画面的某一边缘像素点与附近某一猴体的成像子画面的某一
边缘像素点之间间隔的像素点的数量大于等于所述预设数量限量时，判断不存在距离所述洗浴喷头的成像子画面过近的猴体的成像子画面；
[0028]其中，当存在距离所述洗浴喷头的成像子画面过近的猴体的成像子画面时，基于所述过近的猴体的成像子画面的亮度数值确定是否向所述洗浴喷头发送无线开启指令包括：当所述过近的猴体的成像子画面的亮度数值低于预设亮度阈值时，向所述洗浴喷头发送无线开启指令。
[0029]根据本专利技术的另一方面，还提供了一种分布式清理设施定向触发方法，所述方法包括使用如上述的分布式清理设施定向触发平台以基于猴体生活笼体内均匀分布的灰尘浓度测量设施的测量结果决定是否启动对猴体生活笼体内的智能化清洗设施开关的控制操作。
附图说明
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种分布式清理设施定向触发平台，其特征在于，所述平台包括：分布式测量机构，包括同步控制设备、数据分析设备和多个参数检测设备，所述多个参数检测设备均匀分布在猴体生活笼体的各个位置，用于分别检测所述各个位置的各个实时灰尘浓度。2.如权利要求1所述的分布式清理设施定向触发平台，其特征在于：所述同步控制设备分别与所述多个参数检测设备连接，用于对所述多个参数检测设备的检测动作进行同步控制，以使得所述多个参数检测设备的检测动作同时发生。3.如权利要求2所述的分布式清理设施定向触发平台，其特征在于：所述数据分析设备与所述同步控制设备连接，用于获取所述各个实时灰尘浓度中的去除两个最值后的多个实时灰尘浓度的算术平均值以作为参考灰尘浓度。4.如权利要求3所述的分布式清理设施定向触发平台，其特征在于：获取所述各个实时灰尘浓度中的去除两个最值后的多个实时灰尘浓度的算术平均值以作为参考灰尘浓度包括：获取所述各个实时灰尘浓度中的去除最大值和最小值后的多个实时灰尘浓度的算术平均值以作为参考灰尘浓度。5.如权利要求4所述的分布式清理设施定向触发平台，其特征在于，所述平台还包括：无线传输机构，与数据剥离机构连接，用于基于被确定发送无线开启指令或者无线关闭指令的洗浴喷头在后层映射画面中的成像位置向对应实体位置的洗浴喷头发送无线开启指令或者无线关闭指令；球形采集设备，设置在猴体生活笼体内，与所述数据分析设备连接，用于在接收到的参考灰尘浓度大于等于预设浓度阈值时，执行对所述笼体内部的画面采集动作，以获得对应的笼体内部画面；前层映射设备，与所述球形采集设备连接，用于对接收到的笼体内部画面执行仿射变换操作，以获得对应的前层映射画面；后层映射设备，与所述前层映射设备连接，用于对接收到的前层映射画面执行边缘保持平滑模式的画面信号的滤波操作，以获得对应的后层映射画面；实时提取机构，与所述后层映射设备连接，用于检测所述后层映射画面中每一个洗浴喷头的成像子画面和每一个猴体的成像子画面；数据剥离机构，与所述实时提取机构连接，用于对每一个洗浴喷头的成像子画面执行以下操作：当存在距离所述洗浴喷头的成像子画面过近的猴体的成像子画面时，基于所述过近的猴体的成像子画面的亮度数值确定是否向所述洗浴喷头发送无线开启指令；其中，对每一个洗浴喷头的成像子画面还执行以下操作：当不存在距离所述洗浴喷头的成像子画面过近的猴...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋举，
申请(专利权)人：宋举，
类型：发明
国别省市：
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