本发明专利技术公开一种3D打印机平台清理装置，包括整体框架、打印部分、清理部分、给料部分、夹取部分和升降部分，所述整体框架为一个中空长方体，且整体框架的四个侧面都设有开口，并在开口处安转有玻璃，所述整体框架底部设有打印平台；实现在3D打印机工作完成时，可以由打印机内部内置的机械臂夹取打印产品，清理打印平台的功能，同时具有较高的精度。能够满足大部分情况下对于打印平台的清理，同时节省人力物力，提高了执行效率。提高了执行效率。
【技术实现步骤摘要】
一种3D打印机平台清理装置
[0001]本专利技术涉及移动通信领域，具体涉及一种3D打印机平台清理装置。
技术介绍
[0002]3D打印已经走进我们的生活当中，在众多设计产品当中，3D打印机担任着不可或缺的部分。现行的大部分3D打印机具有运做打印时精度较差，打印产品需要人工手动取下，同时打印平台打印过后需要及时清理浪费了部分人力等一系列问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种3D打印机平台清理装置，用于实现在3D打印机工作完成时，可以由打印机内部内置的机械臂夹取打印产品，清理打印平台的功能，同时具有较高的精度。能够满足大部分情况下对于打印平台的清理，同时节省人力物力，提高了执行效率。
[0004]一种D打印机平台清理装置，包括整体框架、打印部分、清理部分、给料部分、夹取部分和升降部分，所述整体框架为一个中空长方体，且整体框架的四个侧面都设有开口，并在开口处安转有玻璃，所述整体框架底部设有打印平台；
[0005]所述打印部分位于整体框架内的顶部，所述清理部分位于整体框架内的底部并位于打印平台上方，所述给料部分安装在整体框架的外侧，所述夹取部分安装在整体框架内，所述升降部分安装在整体框架内，并位于打印平台的下方；
[0006]应用于D打印机平台清理装置的使用方法：
[0007]步骤一：上电并开始打印零件；
[0008]步骤二：判断打印是否完成，若否，则继续打印，若是，则升降部分工作，驱动打印平台上升；
[0009]步骤三：打印平台上升后，清理部分喷洒清洁剂，并利用刮板清理打印平台。
[0010]优选的，所述打印部分包括两根相互垂直的滑轨和一个出料器，所述滑轨滑动连接在整体框架的顶板上，所述出料器分别与两根滑轨滑动连接，且出料器的底部还设有出料口。
[0011]优选的，所述清理部分由位于整体框架底部的机械臂和刮板组成，所述机械臂设有一对，并固定安装在整体框架底板的两侧，所述刮板活动连接在机械臂上。
[0012]优选的，所述给料部分活动连接在整体框架的外侧壁上，给料部分由多个输送装置联合组装工作。
[0013]优选的，所述夹取部分包括与清理部分共用的一对机械臂和位于机械臂上的夹具，所述夹具活动连接在机械臂上。
[0014]优选的，所述升降部分由步进电机、行星减速器和打印平台组成，所述步进电机固定安装在整体框架的底部，所述打印平台通过行星减速器与步进电机的输出轴连接，且打印平台滑动连接在整体框架内。
[0015]本专利技术的优点在于：用于实现在3D打印机工作完成时，可以由打印机内部内置的机械臂夹取打印产品，清理打印平台的功能，同时具有较高的精度。能够满足大部分情况下对于打印平台的清理，同时节省人力物力，提高了执行效率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术装置的整体结构示意图；
[0017]图2为本专利技术装置的功能分析示意图；
[0018]图3为本专利技术装置结构示意图；
[0019]图4为本专利技术装置的工作流程方法图；
[0020]其中，1、整体框架，2、打印部分，3、清理部分，4、给料部分，5、夹取部分，6、升降部分。
具体实施方式
[0021]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0022]如图1至图4所示，
[0023]3D打印机平台清理装置主要分为六个部分，分别是整体框架部分1，实现整体内部零件的固定与装配，同时内部预留的空间给零件成型留下了空间，给打印零件的形状提供了多种可能。打印部分2实现零件的成型功能，打印部分2的底部可以自由移动，方便打印部分2移动可以使得零件成型多种多样。清理部分3实现零件成型结束后清理打印平台的功能，雾化装置和刮板装置可以使得人工的劳动力大大下降，减少了人为的重复劳动力，同时也可以变相的提高零件的产出率，不用人工清理。给料部分实现打印材料的供给，可以根据打印零件的多种多样加装或者减去给料装置的多少，使得零件成型不受装置的限制和打印材料的限制。夹取部分5实现打印零件成型后，将零件从打印平台上夹取下来的功能，升降部分实现打印平台的上下移动，使得夹取部分5和清理部分3能够正常运做，完成自身功能。
[0024]1固定内部整体零件：固定位于框架内部的各种零部件，使得机器整体能够正常运做。
[0025]2出料口：位于3D打印机的顶部，其顶部有两根可以轴向移动的滑轨，使得出料口部分可以根据零件的形状来调整位置，完成零件的打印。
[0026]3清理打印平台：本装置由位于框架底部两侧的机械臂和刮板组成，机械臂中雾化装置喷出雾化过后的清洁剂均匀喷洒在打印平台上，再由位于底部的刮板装置刮去在打印平台上的残留预料，减轻工作任务提高自动化能力。
[0027]4输送打印原料：本装置位于整体框架后部，打印时，给料部分会持续工作，提供原料。给料部分可以由多个输送装置联合组装工作，满足不同类型的打印产品需求。
[0028]5夹取产品：本装置采用机械臂完成，夹取装置由两个位于底部两侧的机械臂组成，当打印平台降低到底部时，夹取装置会由两侧往中间移动夹取产品使得打印机可以连续打印产品，使得效率大大提高
[0029]6升降部分：升降装置由步进电机和行星减速器组成，既可以保证升降装置的稳定运作，也可以保持稳定的传动比，保证升降装置的平稳运做。
[0030]具体实施方式及原理：
[0031]使用时，根据不同的零件形状，设置不同的打印参数，同时机械臂中的机械爪也可根据零件的大小、外形、材料的软硬程度进行调整，达到最适合的程度。整体框架部分1上端的打印部分2通过顶部的滑轨装置移动到相应的位置。然后升降部分6运做，将打印平台上升到顶部后，停止运动。
[0032]然后打印部分2开始打印，打印部分2打印时，顶部滑轨运动，带动打印部分2运动，使成型零件为自己想要的形状，同时升降部分6也开始运动给零件成型预留下空间。打印完成后，升降部分6带动打印平台降落到与机械臂底部平行地方，机械臂开始运做。底部两侧机械臂，通过内置的步进电机谐波减速器运动，操控位于端部的机械爪，将工件夹取下，取下的工件，通过机械臂放置到外侧空位出。此时，零件已经取下。升降装置继续下降，带动打印平台下降到底部，机械臂中装配的雾化装置喷出雾化清洁剂，均匀的喷洒在打印平台上，停留一会后，下部分的刮板通过电机推出，刮去打印平台上的打印残留物。
[0033]基于上述，本专利技术用于实现在3D打印机工作完成时，可以由打印机内部内置的机械臂夹取打印产品，清理打印平台的功能，同时具有较高的精度。能够满足大部分情况下对于打印平台的清理，同时节省人力物力，提高了执行效率。
[0034]由技术常识可知，本专利技术可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本专利技术范围内或在等同于本专利技术的范围内的改变均被本专利技术包本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种3D打印机平台清理装置，其特征在于，包括整体框架(1)、打印部分(2)、清理部分(3)、给料部分(4)、夹取部分(5)和升降部分(6)，所述整体框架(1)为一个中空长方体，且整体框架(1)的四个侧面都设有开口，并在开口处安转有玻璃，所述整体框架(1)底部设有打印平台；所述打印部分(2)位于整体框架(1)内的顶部，所述清理部分(3)位于整体框架(1)内的底部并位于打印平台上方，所述给料部分(4)安装在整体框架(1)的外侧，所述夹取部分(5)安装在整体框架(1)内，所述升降部分(6)安装在整体框架(1)内，并位于打印平台的下方；应用于3D打印机平台清理装置的使用方法：步骤一：上电并开始打印零件；步骤二：判断打印是否完成，若否，则继续打印，若是，则升降部分(6)工作，驱动打印平台上升；步骤三：打印平台上升后，清理部分(3)喷洒清洁剂，并利用刮板清理打印平台。2.根据权利要求1所述的一种3D打印机平台清理装置，其特征在于：所述打印部分(2)包括两根相互垂直的滑轨和一个出料器，所述滑轨滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：王森安，王景焕，倪瑛，梁婷，
申请(专利权)人：南京工业职业技术大学，
类型：发明
国别省市：
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