本实用新型专利技术公开了一种清洁机器人、清洁机器人基站及其污水箱装置，该污水箱装置包括污水箱，还包括：水位检测件，用于检测所述污水箱的水位；超声波换能器，用于传递机械振动至所述污水箱；超声波发生器，为所述超声波换能器提供电信号；杀菌器，设于所述污水箱内，用于对污水消毒或杀菌；控制器，与所述水位检测件通信连接，用于控制所述超声波发生器的启闭以及所述杀菌器的启闭。通过在基站污水箱上设置清洁结构，清洁机器人基站的污水箱能够实现自动化清洗，无需人工过多介入，智能化程度高，且利于提升用户体验。于提升用户体验。于提升用户体验。
【技术实现步骤摘要】
清洁机器人、清洁机器人基站及其污水箱装置
[0001]本技术涉及机器人
，特别是涉及一种清洁机器人、清洁机器人基站及其污水箱装置。
技术介绍
[0002]现有的扫拖一体的清洁机器人都带有基站，用于回收污水和补给清水，基站的污水箱容积较大设置，以减少倒水频率，造成污水中的沉淀物等容易附着在污水箱上造成污水箱脏污，清理不及时会有异味。现有的解决方式是人工清洗污水箱，实际应用中，用户无法准确判断何时该对基站的污水箱进行清洗，且在清洗时需要大量的水来冲洗和擦拭，浪费水资源，同时，智能化的清洁机器人需要用户手动清洗基站的污水箱，既不够智能化，也影响用户体验。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种清洁机器人、清洁机器人基站及其污水箱装置，通过在基站污水箱上设置清洁结构，清洁机器人基站的污水箱能够实现自动化清洗，无需人工过多介入，智能化程度高，且利于提升用户体验。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种清扫机器人基站的污水箱装置，包括污水箱，还包括：
[0005]水位检测件，用于检测所述污水箱的水位；
[0006]超声波换能器，用于传递机械振动至所述污水箱；
[0007]超声波发生器，为所述超声波换能器提供电信号；
[0008]杀菌器，设于所述污水箱内，用于对污水消毒或杀菌；
[0009]控制器，与所述水位检测件通信连接，用于控制所述超声波发生器的启闭以及所述杀菌器的启闭。
[0010]如上设置后，清扫机器人基站的污水箱装置可通过水位检测件获取污水箱的水位信息，控制器可在污水箱有污水时，启动超声波发生器和/或杀菌器，超声波换能器可将超声波发生器提供的电信号转换为机械能，以此产生机械振动并传递至污水箱，实现污水箱的清洗，杀菌器在启动后可对污水箱内的污水消毒或杀菌，以减少细菌滋生。该污水箱装置的结构设置使得污水箱自清洁得以实现，智能化程度相对较高，不需要用户过多介入，用户体验良好。
[0011]如上所述的清扫机器人基站的污水箱装置，还包括脏污传感器，用于检测所述污水箱的脏污信息；所述脏污传感器与所述控制器通信连接。
[0012]如上所述的清扫机器人基站的污水箱装置，所述杀菌器包括电解片，所述电解片用于电解水分子产生羟基自由基。
[0013]如上所述的清扫机器人基站的污水箱装置，还包括位于所述污水箱内部的吸附剂。
[0014]如上所述的清扫机器人基站的污水箱装置，所述吸附剂包括活性炭，和/或，所述吸附剂设于所述污水箱内部的顶壁。
[0015]如上所述的清扫机器人基站的污水箱装置，所述超声波换能器设于所述污水箱外部的底部，和/或，所述杀菌器设于所述污水箱内部的底部。
[0016]本技术还提供一种清扫机器人基站，包括外壳，所述外壳具有污水箱放置区和清水箱放置区，所述污水箱放置区设有如上述任一项所述的污水箱装置。
[0017]由于上述清扫机器人基站的污水箱装置具有上述技术效果，所以包括该污水箱装置的清扫机器人基站也具有相应的技术效果，不再重复。
[0018]如上所述的清扫机器人基站，所述污水箱放置区设有支架，所述支架用于承载所述污水箱，所述水位检测件、所述超声波换能器、所述超声波发生器以及所述控制器位于所述支架和所述外壳之间的空间。
[0019]如上所述的清扫机器人基站，所述外壳的顶部具有开口，所述外壳连接有可启闭所述开口的盖体，所述盖体设有显示面板，所述显示面板与所述控制器通信连接，所述显示面板用于显示表征所述污水箱状态的信息。
[0020]本技术还提供一种清扫机器人，包括机器人本体和基站，所述基站具有容纳所述机器人本体的腔室，所述基站为权上述任一项所述的清扫机器人基站。
[0021]由于上述清扫机器人基站具有上述技术效果，所以包括该清扫机器人基站的清扫机器人也具有相应的技术效果，不再重复。
附图说明
[0022]图1为具体实施例中清扫机器人基站的结构简示图；
[0023]图2为具体实施例中清扫机器人基站的污水箱装置的结构简示图。
[0024]附图标记：
[0025]基站10，外壳11，污水箱放置区111，清水箱放置区112，腔室113，翻盖盖体12，显示面板121；
[0026]污水箱装置20，污水箱21，支架211，满水检测单元221，无水检测单元222，超声波发生器23，超声波换能器24，控制器25，杀菌器26，吸附剂27，脏污传感器28。
具体实施方式
[0027]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0028]为便于理解和描述简洁，下文结合清洁机器人、清洁机器人基站及其污水箱装置一并说明，有益效果部分不再重复论述。
[0029]清洁机器人包括机器人本体和基站，其中，机器人本体用于清扫地板等，根据其清扫部件的设计，机器人本体可以扫地，也可以拖地，基站用于对机器人本体的清扫部分(比如滚刷、抹布部件等)进行清洗。
[0030]请参考图1，图1为具体实施例中清扫机器人基站的结构简示图。
[0031]本实施例中，清扫机器人的基站10包括外壳11，该外壳11内设有污水箱放置区111和清水箱放置区112，外壳11的底部设有容纳机器人本体的腔室113。其中，清水箱放置区
112用于放置清水箱，机器人本体清扫后可返回基站10，利用清洗箱中的清水进行清洗，污水箱放置区111用于放置污水箱装置，用于存放机器人本体的清扫部分清洗后的污水，污水箱装置的污水需要定期倾倒。
[0032]本文重点针对污水箱装置的结构做了改进，机器人本体及基站10的其他结构可基于现有技术实现，此处不详述，下面仅针对改进的污水箱装置做详细说明。
[0033]请一并参考图2，图2为具体实施例中清扫机器人基站的污水箱装置的结构简示图。
[0034]本实施例中，基站10的污水箱装置20包括污水箱21，一般可在外壳11的污水箱放置区111设置支架211，通过支架211来放置或承载污水箱21。
[0035]污水箱装置20还包括水位检测件、超声波换能器24、超声波发生器23和控制器25，其中，控制器25与水位检测件和超声波发生器23通信连接。
[0036]水位检测件用于检测污水箱21的水位，可将检测的水位信息反馈至控制器25。具体的，水位检测件可采用水位传感器或者电容式传感器实现。
[0037]超声波发生器23用于给超声波换能器24提供电信号，超声波换能器24用于将电能转换为机械能，产生机械振动并传递至污水箱21。超声波发生器23的启闭以及其提供给超声波换能器24的电信号频率可通过控制器25来控制。在具体实例中，超声波发生器23可产生40KHz频率的电信号提供至超声波换能器24。
[0038]污水箱21在超声波换能器24传递的机械振动的作用下，其内的污水流动产生微小气泡，冲击污水箱21的内壁本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.清扫机器人基站的污水箱装置，包括污水箱，其特征在于，还包括：水位检测件，用于检测所述污水箱的水位；超声波换能器，用于传递机械振动至所述污水箱；超声波发生器，为所述超声波换能器提供电信号；杀菌器，设于所述污水箱内，用于对污水消毒或杀菌；控制器，与所述水位检测件通信连接，用于控制所述超声波发生器的启闭以及所述杀菌器的启闭。2.根据权利要求1所述的清扫机器人基站的污水箱装置，其特征在于，还包括脏污传感器，用于检测所述污水箱的脏污信息；所述脏污传感器与所述控制器通信连接。3.根据权利要求1所述的清扫机器人基站的污水箱装置，其特征在于，所述杀菌器包括电解片，所述电解片用于电解水分子产生羟基自由基。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的清扫机器人基站的污水箱装置，其特征在于，还包括位于所述污水箱内部的吸附剂。5.根据权利要求4所述的清扫机器人基站的污水箱装置，其特征在于，所述吸附剂包括活性炭，和/或，所述吸附剂设于所述污水箱内部的顶壁。6.根据权利要求1
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3...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈永斌，张鹏，
申请(专利权)人：科大讯飞股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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