【技术实现步骤摘要】
喷涂计量配比装置及其控制系统
[0001]本专利技术涉及喷涂
，特别是涉及喷涂计量配比装置及其控制系统。
技术介绍
[0002]在喷涂加工过程中，需要预先将两种或两种以上的成份按一定比例进行调配并混合，以制成喷涂的油漆。目前主要通过计量泵将原料输送给喷枪，虽然能够对输出的流体进行计量，但计量的精度较低，误差范围较大，容易造成原料的浪费，喷涂成本较高。再者，由于每次喷涂加工完成后，都需要进行清洗作业，避免油漆固化而堵塞管路，但目前用来混合搅拌的装置结构较为复杂，清洗相对麻烦，而且清洗效果较差，需要反复清洗，费时费力。其次，现有的设备还存在功能单一、智能化程度低以及操作麻烦等问题。因此，亟需解决上述问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种喷涂计量配比装置及其控制系统。
[0004]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：喷涂计量配比装置，包括计量器、混合器及控制器，所述计量器设有至少两组，每组计量器均包括驱动电机、供液管道、出液管道及两组计量机构，所述驱动电机分别传动连接两组所述计量机构，以驱动两组所述计量机构同时动作，所述驱动电机、所述计量机构电性连接所述控制器，所述供液管道的两端分别连通两组所述计量机构的输入端，所述供液管道上开设有进液口，所述出液管道的两端分别连通两组所述计量机构的输出端，所述出液管道上开设有出液口；所述混合器包括混合室，所述混合室上设有至少两个入料通道，所述入料通道与所述出液口一一对应连通，所述混合室开设有混液出口。>[0005]进一步的，每组所述计量机构均包括安装架、丝杆及活塞杆，所述安装架上装设有活塞缸，所述驱动电机装设于所述安装架上，所述丝杆的一端转动连接于所述安装架上，所述丝杆的另一端与所述驱动电机的输出轴固接，所述丝杆上螺接有丝杆螺母，所述丝杆螺母连接所述活塞杆的一端，所述活塞杆的另一端伸入所述活塞缸内且连接有活塞，所述活塞与所述活塞缸的内腔滑动且密封配合；所述活塞缸开设有进口和出口，所述进口和所述出口对应连接有第一控制阀和第二控制阀，所述第一控制阀与所述供液管道连通，所述第二控制阀与所述出液管道连通；在丝杆和丝杆螺母的配合下，将驱动电机的转动动作转化为沿轴线的直线动作，而螺牙的牙距为已知数，又能控制驱动电机转动的圈数，便能够精准的得出活塞运行的距离，活塞缸的缸径也是已知数，从而可准确的对输出的流量进行计量，精度相对较高。
[0006]进一步的，所述进液口对应连接有换色阀组，所述换色阀组至少设有两个输入口，每个所述换色阀组的输入口对应连通一料桶；通过控制换色阀组的输入口的启闭，从而可输入更多不同的原料，使得可配比出多种油漆，方便配比混合，适用范围更广，操作方便。
[0007]进一步的，所述出液口和所述入料通道之间连接有脉动阻尼器，所述脉动阻尼器包括用于监测流体压力的压力传感器，所述压力传感器电性连接所述控制器；保证流体的压力稳定，避免脉动而产生的误差，提高计量的精度。
[0008]进一步的，所述脉动阻尼器还包括阀座和阀盖，所述阀座和阀盖之间压设有膜片，所述阀座和所述膜片共同围合有阀腔，所述阀座上开设有连通所述阀腔的入口、接口、检测口及取样口，所述压力传感器连接于检测口上，所述压力传感器的检测端伸入所述阀腔内，所述取样口上连接有取样阀，所述取样阀用于启闭所述取样口；所述阀盖和所述膜片之间抵设有弹性件，所述阀盖上设有调节机构，所述调节机构用于调整所述弹性件的形变量；可通过调节机构调整弹性件的形变量，从而更好的适应实际脉动，更好的保证流体的流量和压力平稳，有效提高计量的精度；并且可通过取样阀启闭取样口，让流体从阀腔内流出，通过测量装置检测实际输出的流量是否准确，可起到校准流量的作用，提高计量器输出的准确度，实现多种功能，结构简单紧凑，安装方便，降低成本。
[0009]进一步的，所述脉动阻尼器和所述混合器之间设有回流阀组，所述回流阀组连通回收容器；便于流体的回收，让清洗溶剂流过，可实现多段清洗，清洗方便且效果好。
[0010]进一步的，所述混合器还包括至少两个开关阀组，所述开关阀组的输出口与所述入料通道一一对应连通，所述开关阀组连通气源，所述换色阀组、所述回流阀组分别与所述开关阀组对应连通，以形成流体回路；使清洗方便，操作方便。
[0011]还提供一种喷涂计量配比装置的控制系统，包括分别与所述控制器电性连接的驱动模块、操作按钮及显示模块；所述控制器向所述驱动模块输出发送控制信息，所述驱动模块接收并根据所述控制信息驱使所述驱动电机工作，所述驱动模块电性连接所述驱动电机，所述驱动模块采集所述驱动电机的状态信息，并向所述控制器反馈，所述控制器根据所述控制信息比对所述状态信息，以实时矫正所述驱动电机的工作状态；所述控制器根据所述状态信息计算出实时输出的流量，并通过所述显示模块呈现。
[0012]进一步的，所述显示模块还呈现所述混合器、所述换色阀组、所述回流阀组、所述压力传感器及所述开关阀组的工作状态；更加直观的显示各部件的工作状态，有利于维修及维护。
[0013]进一步的，所述控制器电性连接有监控模块，所述监控模块包括液位传感器、温度传感器、流量计，所述液位传感器用于监测所述料桶的液位状态，所述温度传感器用于监测所述料桶内和/或流体回路的温度状态；实时的监控流体的各项数据，始终处于最佳喷涂状态，以保证喷涂的质量效果更好。
[0014]本专利技术的有益效果在于：其一，通过设置至少两组的计量器，控制器根据配比需求控制对应驱动电机的运转速度，从而让各个计量器向混合器输送的流体流速不同，让多种流体呈现一定比例，符合配比需求，并实时的在混合器内进行混合，即用即混，不存在浪费，有效降低成本；其二，在控制器的控制下，驱动电机可以精准的转动，并实时的反馈、矫正其工作状态，而丝杆的螺牙、活塞缸的缸径等参数又都是已知的，从而可精确的得出计量的结果，有效减少误差，提高计量的精度；其三，在显示模块的工作下，可实时的呈现工作状态，有利于向工作人员快速的反映当前状态，工作人员只需通过操作按钮便可启动/关闭本装置，有效提高智能化操作方便；其四，每组计量器都设置有两组计量机构，让流体不间断的输入和输出，减小脉动所产生的误差，提高计量的精度；总体而言，本专利技术有效实现自动混
合，并实时计量输出的流体，计量精度较高，同时具备可降低喷涂成本、操作方便、功能多样、清洗效果好以及智能化程度高的优点。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0016]图2是本专利技术的流体回路连接示意图；
[0017]图3是本专利技术中计量器的结构示意图；
[0018]图4是本专利技术中计量器的剖切示意图；
[0019]图5是本专利技术中计量器的另一方向上的剖切示意图；
[0020]图6是本专利技术中脉动阻尼器的结构示意图；
[0021]图7是本专利技术中脉动阻尼器的分解示意图。
[0022]附图标记说明如下：
[0023]1‑
计量器；11
‑
驱动电机；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.喷涂计量配比装置，其特征在于：包括计量器、混合器及控制器，所述计量器设有至少两组，每组计量器均包括驱动电机、供液管道、出液管道及两组计量机构，所述驱动电机分别传动连接两组所述计量机构，以驱动两组所述计量机构同时动作，所述驱动电机、所述计量机构电性连接所述控制器，所述供液管道的两端分别连通两组所述计量机构的输入端，所述供液管道上开设有进液口，所述出液管道的两端分别连通两组所述计量机构的输出端，所述出液管道上开设有出液口；所述混合器包括混合室，所述混合室上设有至少两个入料通道，所述入料通道与所述出液口一一对应连通，所述混合室开设有混液出口。2.根据权利要求1所述的喷涂计量配比装置，其特征在于：每组所述计量机构均包括安装架、丝杆及活塞杆，所述安装架上装设有活塞缸，所述驱动电机装设于所述安装架上，所述丝杆的一端转动连接于所述安装架上，所述丝杆的另一端与所述驱动电机的输出轴固接，所述丝杆上螺接有丝杆螺母，所述丝杆螺母连接所述活塞杆的一端，所述活塞杆的另一端伸入所述活塞缸内且连接有活塞，所述活塞与所述活塞缸的内腔滑动且密封配合；所述活塞缸开设有进口和出口，所述进口和所述出口对应连接有第一控制阀和第二控制阀，所述第一控制阀与所述供液管道连通，所述第二控制阀与所述出液管道连通。3.根据权利要求1所述的喷涂计量配比装置，其特征在于：所述进液口对应连接有换色阀组，所述换色阀组至少设有两个输入口，每个所述换色阀组的输入口对应连通一料桶。4.根据权利要求3所述的喷涂计量配比装置，其特征在于：所述出液口和所述入料通道之间连接有脉动阻尼器，所述脉动阻尼器包括用于监测流体压力的压力传感器，所述压力传感器电性连接所述控制器。5.根据权利要求4所述的喷涂计量配比装置，其特征在于：所述脉动阻尼器还包括阀座和阀盖，所述阀座和阀盖之间压设有膜片，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈锋，李宗强，陈大立，
申请(专利权)人：深圳市泰达机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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