丝杠螺母与移动装置间的连接结构及采用所述结构的设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种丝杠螺母与移动装置间的连接结构及采用该结构的设备。所述连接结构包括前连接板(1)、后连接板(5)、导向板(2)和螺母座，其中前连接板(1)、后连接板(5)分别与移动装置连接，螺母座位于前连接板(1)和后连接板(5)之间，与前连接板(1)和后连接板(5)连接，并且螺母座设置有导向槽(13)，导向板(2)与丝杠螺母(4)连接，其中导向板(2)设有导向键(12)，导向键(12)与螺母座的导向槽(13)配合。在移动装置受到轴向冲击力时，本实用新型专利技术可释放丝杠螺母与移动装置之间的轴向自由度，冲击力不会破坏丝杠螺母副组件。力不会破坏丝杠螺母副组件。力不会破坏丝杠螺母副组件。

【技术实现步骤摘要】
丝杠螺母与移动装置间的连接结构及采用所述结构的设备


[0001]本技术属于工业自动化直线运动装置领域，具体涉及一种丝杠螺母与移动装置之间的连接结构以及采用所述连接结构的设备。

技术介绍

[0002]现有技术中存在如图1所示的由固定装置11和移动装置10组成的设备，其中移动装置10在直线运动机构的驱动下沿轴向移动。所述直线运动机构包括直线导轨8、滑块7、丝杠6、丝杠螺母4、螺母座14和驱动装置9，其中丝杠6与驱动装置9连接，安装在丝杠6上的丝杠螺母4通过螺母座14与移动装置10连接，给移动装置10提供轴向驱动力，可在直线导轨8上滑动的滑块7与移动装置10连接，起直线移动导向的作用。在未工作状态下，移动装置10沿轴向移动，与固定装置11分离，而在工作状态下，移动装置10沿轴向移动到位，并与固定装置11进行刚性连接。这种设备在运行过程中存在轴向冲击力，由于移动装置与固定装置之间为刚性连接，因此现有的丝杠螺母与移动装置的连接方式无法避免冲击力传递到丝杠螺母组件上，存在对直线运动机构产生破坏的可能性。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术的上述情况，本技术的目的是提供一种丝杠螺母与移动装置之间的连接结构，该结构既能传递轴向驱动力，又能释放两者之间的轴向自由度，以免移动装置所受的冲击力破坏丝杠螺母副组件，本技术还提供了一种采用所述连接结构的设备。
[0004]按照本技术的第一方面，提供一种丝杠螺母与移动装置之间的连接结构，包括前连接板、后连接板、导向板、上螺母座和下螺母座，其中前连接板和后连接板分别与移动装置连接，上螺母座和下螺母座位于前连接板和后连接板之间，分别与前连接板和后连接板连接，并且分别设置有导向槽，导向板与丝杠螺母连接，其中导向板的上端和下端分别设有导向键，分别与上螺母座和下螺母座的导向槽配合。
[0005]按照本技术的第二方面，提供一种设备，所述设备由固定装置和移动装置组成，所述移动装置能够在直线运动机构的驱动下沿轴向移动，与所述固定装置分离或刚性连接，其中所述直线运动机构包括直线导轨、滑块、丝杠、丝杠螺母和驱动装置，其中丝杠与驱动装置连接，安装在丝杠上的丝杠螺母通过按照本技术的第一方面的连接结构与移动装置连接，给移动装置提供轴向驱动力，或释放丝杠螺母与移动装置间的轴向自由度，能够在直线导轨上滑动的滑块与移动装置连接，起直线移动导向的作用。
[0006]按照本技术，在移动装置受到轴向冲击力时，丝杠螺母可通过导向板的导向键与螺母座导向槽之间的配合，释放丝杠螺母与移动装置之间的轴向自由度，冲击力不会破坏丝杠螺母副组件。
附图说明
[0007]图1是现有技术中由固定装置和移动装置组成的设备处于工作状态时的示意图；
[0008]图2是在采用本技术的情况下，处于工作状态时的所述设备的示意图，其中移动装置与固定装置刚性连接；
[0009]图3是沿图2中的A
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A线的剖视图；
[0010]图4表示在采用本技术情况下，移动装置向固定装置移动时的状态；
[0011]图5表示在采用本技术情况下，移动装置远离固定装置移动时的状态。
[0012]图中：1
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前连接板，2
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导向板，3
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上螺母座，3'
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下螺母座，4
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丝杠螺母，5
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后连接板，6
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丝杠，7
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滑块，8
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直线导轨，9
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驱动装置，10
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移动装置，11
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固定装置，12
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导向键，13
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导向槽，14
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螺母座
具体实施方式
[0013]为了更清楚地理解本技术的目的、技术方案及优点，下面结合附图及实施例，对本技术的进行进一步详细说明。
[0014]图1是现有技术中由固定装置11和移动装置10组成的设备处于工作状态时的示意图。如图所示，移动装置10在直线运动机构的驱动下沿轴向移动。所述直线运动机构包括直线导轨8、滑块7、丝杠6、丝杠螺母4、螺母座14和驱动装置9，其中丝杠6与驱动装置9连接，安装在丝杠6上的丝杠螺母4通过螺母座14与移动装置10连接，给移动装置10提供轴向驱动力，可在直线导轨8上滑动的滑块7与移动装置10连接，起直线移动导向的作用。在未工作状态下，移动装置10沿轴向移动，与固定装置11分离，而在工作状态下，移动装置10沿轴向移动到位，并与固定装置11进行刚性连接。这种设备在运行过程中存在轴向冲击力，由于移动装置与固定装置之间为刚性连接，因此现有的丝杠螺母与移动装置的连接方式无法避免冲击力传递到丝杠螺母组件上，存在对直线运动机构产生破坏的可能性。
[0015]为了解决上述问题，本技术对丝杠螺母与移动装置之间的连接方式进行了改进。具体地，本技术提供一种丝杠螺母与移动装置之间的连接结构，参见图2和图3，其中图2是在采用本技术的情况下，处于工作状态时的所述设备的示意图，其中移动装置10与固定装置11刚性连接，图3是沿图2中的A
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A线的剖视图。如图所示，本技术的丝杠螺母与移动装置之间的连接结构包括前连接板1、后连接板5、导向板2、上螺母座3和下螺母座3'。其中前连接板1、后连接板5分别与移动装置10连接，上螺母座3、下螺母座3'位于前连接板1和后连接板5之间，分别与前连接板1和后连接板5连接，并且分别设置有导向槽13。导向板2与丝杠螺母4连接，其中导向板2的上端和下端分别设有导向键12，分别与上螺母座3和下螺母座3'的导向槽13配合，导向键12优选与导向板2是一体形成的。
[0016]尽管在图2和图3中表示了两个螺母座，即，上螺母座3和下螺母座3'，这样可以避免丝杠螺母承受弯矩，以免影响丝杠螺母间的配合。不过这是优选的情况，在不考虑此的情况下，螺母座也可以只设置一个，即，上螺母座3或下螺母座3'，相应地，导向板2上也只设置对应的导向键12。另外，导向槽与导向键的形状并不限于图3中所示的方形槽和方形键，也可以是诸如V形槽、V形键；方形槽、圆形键；燕尾槽、燕尾键之类能满足直线导向要求的键槽配合。
[0017]本技术还提供一种设备，所述设备由固定装置11和移动装置10组成，所述移
动装置10能够在直线运动机构的驱动下沿轴向移动，与所述固定装置11分离或刚性连接，其中所述直线运动机构包括直线导轨8、滑块7、丝杠6、丝杠螺母4和驱动装置9，其中丝杠6与驱动装置9连接，安装在丝杠6上的丝杠螺母4通过上面所述的连接结构与移动装置10连接，给移动装置10提供轴向驱动力，具体地，当导向板2前端面与前连接板1接触后，驱动移动装置10前移，当导向板2后端面与后连接板5接触后，驱动移动装置10后移。能够在直线导轨8上滑动的滑块7与移动装置10连接，起直线移动导向的作用。
[0018]按照本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种丝杠螺母与移动装置间的连接结构，其特征在于包括前连接板(1)、后连接板(5)、导向板(2)和螺母座，其中前连接板(1)、后连接板(5)分别与移动装置连接，螺母座位于前连接板(1)和后连接板(5)之间，与前连接板(1)和后连接板(5)连接，并且螺母座设置有导向槽(13)，导向板(2)与丝杠螺母(4)连接，其中导向板(2)设有导向键(12)，导向键(12)与螺母座的导向槽(13)配合。2.按照权利要求1所述的连接结构，其特征在于所述螺母座包括上螺母座(3)和下螺母座(3')，所述上螺母座(3)和下螺母座...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓娜，郄方，雷冀，陈志刚，郭晓东，姚丁夫，
申请(专利权)人：中航工程集成设备有限公司，
类型：新型
国别省市：