一种便于维护的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于维护的机械臂，包括壳体，所述壳体的内顶壁固定镶嵌有两个轴承，每个所述轴承的内圈均固定连接有螺纹筒，每个所述螺纹筒的内壁均螺纹连接有螺纹杆。本装置通过设置有双头电机，利用双头电机、蜗杆和蜗轮的配合以及连接关系，便于带动螺纹筒进行转动，随后使螺纹杆根据与螺纹筒的连接关系，在螺纹筒内部运动，并且推动连接板和移动轮向下移动，此时壳体远离地面，从而方便工作人员根据移动轮，将机械臂本体移动至工作位置，其方式操作简单使用方便快捷，而且能够减少操作人员，方便更换机械臂本体的工作位置，通过L型安装板、安装孔和安装螺栓的配合，方便对壳体进行固定，避免使用时出现偏移的现象。避免使用时出现偏移的现象。避免使用时出现偏移的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种便于维护的机械臂


[0001]本技术属于机械臂
，更具体地说，特别涉及一种便于维护的机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应uv照射、零件放置、螺丝锁定以及电路板切割各种工作，随着社会的发展，机械臂的应用在生活中也较为广泛，但是在使用时难免会存在一定的不足。
[0003]例如现有专利公开号CN208645332U名称为一种便于维护的机械，解决了现在的机械臂在出现故障时机械臂的拆卸困难导致维修不便的问题，但是该机械臂不便于根据使用需求移动工作位置，目前的移动方式通常采用多个人工搬运，这样不但增加了工作人员的工作负担，而且需要占用较多的人员，因此造成了机械臂更换工作位置的不便，为此，我们提出一种便于维护的机械臂解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种便于维护的机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种便于维护的机械臂，包括壳体，所述壳体的内顶壁固定镶嵌有两个轴承，每个所述轴承的内圈均固定连接有螺纹筒，每个所述螺纹筒的内壁均螺纹连接有螺纹杆，两组所述螺纹杆的底端共同固定连接有两个连接板，所述壳体的内顶壁固定连接有双头电机，所述双头电机的两个输出端均固定连接有蜗杆，每个所述螺纹筒的外表面均固定连接有蜗轮，每个所述蜗轮均与蜗杆相啮合，每个所述连接板的底面均固定连接有两个移动轮，所述壳体的左右两侧面均固定连接有L型安装板，每个所述L型安装板的底面均开设有一组安装孔，所述壳体的上表面固定安装有机械臂本体。
[0006]优选的，所述壳体的内侧壁固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面与双头电机的外表面固定连接。
[0007]优选的，所述壳体的正面固定连接有警示牌和控制开关，所述控制开关位于警示牌的右侧。
[0008]优选的，每个所述安装孔的内壁均开设有螺纹，每组所述安装孔的数量至少为三个。
[0009]优选的，所述壳体的内侧壁开设有两组滑槽，每个所述滑槽的内壁均滑动连接有滑块，两组所述滑块相互靠近的一侧面分别与两个连接板的正面和连接板的背面固定连接。
[0010]优选的，所述每个所述滑槽均与滑块相适配。
[0011]本技术提供了一种便于维护的机械臂，具备以下有益效果：
[0012]该便于维护的机械臂，通过设置有双头电机，利用双头电机、蜗杆和蜗轮的配合以
及连接关系，便于带动螺纹筒进行转动，随后使螺纹杆根据与螺纹筒的连接关系，在螺纹筒内部运动，并且推动连接板和移动轮向下移动，此时壳体远离地面，从而方便工作人员根据移动轮，将机械臂本体移动至工作位置，其方式操作简单使用方便快捷，而且能够减少操作人员，方便更换机械臂本体的工作位置，通过L型安装板、安装孔和安装螺栓的配合，方便对壳体进行固定，避免使用时出现偏移的现象。
附图说明
[0013]图1为便于维护的机械臂壳体的立体结构示意图；
[0014]图2为便于维护的机械臂壳体正视图的剖视图；
[0015]图3为便于维护的机械臂壳体俯视图的剖视图；
[0016]图4为便于维护的机械臂图2中A处结构放大示意图。
[0017]图中：1、L型安装板；2、移动轮；3、警示牌；4、控制开关；5、安装孔；6、壳体；7、机械臂本体；8、支撑板；9、双头电机；10、连接板；11、螺纹杆；12、滑块；13、滑槽；14、轴承；15、蜗轮；16、螺纹筒；17、蜗杆。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0019]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种便于维护的机械臂，包括壳体6，壳体6的内顶壁固定镶嵌有两个轴承14，每个轴承14的内圈均固定连接有螺纹筒16，每个螺纹筒16的内壁均螺纹连接有螺纹杆11，两组螺纹杆11的底端共同固定连接有两个连接板10，壳体6的内顶壁固定连接有双头电机9，双头电机9的两个输出端均固定连接有蜗杆17，每个螺纹筒16的外表面均固定连接有蜗轮15，每个蜗轮15均与蜗杆17相啮合，每个连接板10的底面均固定连接有两个移动轮2，壳体6的左右两侧面均固定连接有L型安装板1，每个L型安装板1的底面均开设有一组安装孔5，壳体6的上表面固定安装有机械臂本体7。
[0023]进一步的，壳体6的内侧壁固定连接有支撑板8，支撑板8的上表面与双头电机9的外表面固定连接，通过支撑板8能够对双头电机9进行支撑，避免双头电机9与壳体6的连接处出现断裂，壳体6的正面固定连接有警示牌3和控制开关4，控制开关4位于警示牌3的右侧，利用警示牌3便于提示工作人员注意事项，每个安装孔5的内壁均开设有螺纹，每组安装孔5的数量至少为三个。
[0024]进一步的，壳体6的内侧壁开设有两组滑槽13，每个滑槽13的内壁均滑动连接有滑块12，两组滑块12相互靠近的一侧面分别与两个连接板10的正面和连接板10的背面固定连接，利用滑槽13和滑块12的配合，便于增加连接板10的稳定性，而且方便连接板10上下运动的更加平稳，每个滑槽13均与滑块12相适配。
[0025]本实施例的具体使用方式与作用：在工作人员使用时，首先与电源相连接，紧接着按动控制开关4控制双头电机9启动，利用双头电机9的转动，带动蜗杆17进行旋转，同时根据双头电机9和蜗杆17的配合，使蜗轮15带动螺纹筒16在轴承14内部旋转，并且利用螺纹筒16和螺纹杆11的连接关系，使连接板10受到螺纹杆11的推力，带动滑块1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于维护的机械臂，包括壳体(6)，其特征在于：所述壳体(6)的内顶壁固定镶嵌有两个轴承(14)，每个所述轴承(14)的内圈均固定连接有螺纹筒(16)，每个所述螺纹筒(16)的内壁均螺纹连接有螺纹杆(11)，两组所述螺纹杆(11)的底端共同固定连接有两个连接板(10)，所述壳体(6)的内顶壁固定连接有双头电机(9)，所述双头电机(9)的两个输出端均固定连接有蜗杆(17)，每个所述螺纹筒(16)的外表面均固定连接有蜗轮(15)，每个所述蜗轮(15)均与蜗杆(17)相啮合，每个所述连接板(10)的底面均固定连接有两个移动轮(2)，所述壳体(6)的左右两侧面均固定连接有L型安装板(1)，每个所述L型安装板(1)的底面均开设有一组安装孔(5)，所述壳体(6)的上表面固定安装有机械臂本体(7)。2.根据权利要求1所述的一种便于维护的机械臂，其特征在于：所述壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪伟，宋延成，
申请(专利权)人：江阴兴澄特种钢铁有限公司，
类型：新型
国别省市：