一种桥脚的液压系统及其液压浮动控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种桥脚的液压系统及其液压浮动控制方法，该控制方法为：当调整桥脚柱高度时，扳动多路阀中控制桥脚油缸的任意一个手柄或多个任意组合的手柄，液压油源内的液压油开启双向平衡阀，液压油流入桥脚油缸，桥脚油缸进行伸出或缩回动作，同时推动桥脚柱进行高度调整，同时液压油经双向平衡梭阀选择后，通过管路M流入两块液压锁阀组，并打开液压锁一；液压锁一打开后，多路阀的回油口R中的液压油及时给张桥脚油缸补油或排油，张桥脚油缸有杆腔与无杆腔连通处于浮动状态，张桥脚油缸进而跟随桥脚油缸伸出或缩回，实现桥脚的液压浮动控制；本发明专利技术能够在伸出桥脚柱或收回桥脚柱调整桥脚高度过程中，张桥脚油缸自适应桥脚高度调整。度调整。度调整。

【技术实现步骤摘要】
一种桥脚的液压系统及其液压浮动控制方法


[0001]本专利技术属于机械化桥
，具体涉及一种桥脚的液压系统及其液压浮动控制方法。

技术介绍

[0002]某机械化桥按照架设流程，通过张桥脚油缸将桥脚础板完全张开后落地，操作手操作液压阀，伸出桥脚柱或收回桥脚柱调整桥脚高度过程中，张桥脚油缸不能自适应桥脚高度调整，会出现张桥脚油缸顶死、桥脚结构有异响及变形损坏情况，影响桥跨的架设高度调整。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供了一种桥脚的液压系统及其液压浮动控制方法，能够在伸出桥脚柱或收回桥脚柱调整桥脚高度过程中，张桥脚油缸自适应桥脚高度调整。
[0004]本专利技术是通过下述技术方案实现的：
[0005]一种桥脚的液压系统，包括：四块双向平衡阀组、两块液压锁阀组、多路阀及油管；
[0006]每块双向平衡阀组均包括一个双向平衡梭阀和一个双向平衡阀；
[0007]每块液压锁阀组均包括一个液压锁一和一个液压锁二；
[0008]所述多路阀上设有进油口和回油口R，多路阀内包括五个并联的控制阀，五个控制阀的一端均通过进油口和回油口R与液压油源连接，另一端分别一一对应通过油管与四个桥脚油缸及两个并联的张桥脚油缸连接；所述控制阀与桥脚油缸及张桥脚油缸连接的油管均为双向管路；
[0009]所述控制阀与桥脚油缸连接的双向管路之间均安装有双向平衡梭阀和双向平衡阀；
[0010]所述控制阀与张桥脚油缸连接的双向管路之间均安装有液压锁一和液压锁二；
[0011]两个张桥脚油缸的液压锁一之间通过管路A连通；所述管路A与回油管路的一端连接并连通，回油管路的另一端与多路阀的回油口R连接；
[0012]位于同一侧的两个桥脚油缸的双向平衡梭阀均与对应的张桥脚油缸的液压锁一通过管路M相通；管路M与管路A之间通过管路N相通，管路N上加工有节流孔。
[0013]进一步的，所述控制阀与桥脚油缸连接的双向管路中的一个管路与桥脚油缸的有杆腔连接，另一个管路与桥脚油缸的无杆腔连接，同理，控制阀与张桥脚油缸连接的双向管路中的一个管路与张桥脚油缸的有杆腔连接，另一个管路与张桥脚油缸的无杆腔连接；且所述桥脚油缸和张桥脚油缸的双向管路中，与无杆腔连接的管路上各安装有一个单向阻尼阀。
[0014]进一步的，所述控制阀与桥脚油缸连接的双向管路之间的双向平衡梭阀和双向平衡阀，双向平衡阀相比于双向平衡梭阀更靠近桥脚油缸。
[0015]进一步的，所述控制阀与张桥脚油缸连接的双向管路之间的液压锁一和液压锁
二，液压锁一相比于液压锁二更靠近张桥脚油缸。
[0016]一种桥脚的液压浮动控制方法，基于上述液压系统，该控制方法为：
[0017]当调整桥脚柱高度时，扳动多路阀中控制桥脚油缸的任意一个手柄或多个任意组合的手柄，液压油源内的液压油开启双向平衡阀，液压油流入桥脚油缸，桥脚油缸进行伸出或缩回动作，同时推动桥脚柱进行高度调整，同时液压油经双向平衡梭阀选择后，通过管路M流入两块液压锁阀组，并打开液压锁一；液压锁一打开后，多路阀的回油口R中的液压油及时给张桥脚油缸补油或排油，张桥脚油缸有杆腔与无杆腔连通处于浮动状态，张桥脚油缸进而跟随桥脚油缸伸出或缩回，实现桥脚的液压浮动控制；
[0018]桥脚柱高度调整完毕后，双向平衡梭阀至液压锁一之间的管路M中的液压油，经过节流孔卸荷到回油管路后，液压锁一处于关闭状态；
[0019]当调整桥脚柱的张开角度时，桥脚油缸不动作，多路阀中的液压油打开液压锁二，液压油流入张桥脚油缸，张桥脚油缸进行伸出或缩回动作，同时推动桥脚柱张开或合拢。
[0020]有益效果：
[0021](1)本专利技术的桥脚的液压系统采用手动的多路阀控制，动态响应快，能实现无级调速，操作多路阀中控制桥脚油缸的任意一个手柄或多个任意组合的手柄，桥脚可以实现在桥脚油缸行程范围内任意高度的调整。
[0022](2)本专利技术的与无杆腔连接的管路上各安装有一个单向阻尼阀，单向阻尼阀的节流作用可以使桥脚柱平稳的调整高度。
[0023](3)本专利技术的桥脚液压浮动控制方法操作简单、响应快速、性能可靠、自适应程度高，任意一个桥脚油缸动作都能实现张桥脚油缸跟随浮动；张桥脚油缸液压浮动具有自适应性、动态响应快并且平稳；操作简便，自动化程度和可靠性高。
附图说明
[0024]图1为实施例1的桥跨的架设系统组成图；
[0025]图2为图1的左视图；
[0026]图3为实施例2的桥脚的液压系统的组成图；
[0027]其中，1—桥脚柱，2—桥脚油缸，3—张桥脚油缸，4—桥脚础板，5—多路阀，6—油管，7—横向圆柱连杆，8—双向平衡梭阀，9—双向平衡阀，10—单向阻尼阀，11—液压锁一，12—节流孔，13—液压锁二。
具体实施方式
[0028]下面结合附图并举实施例，对本专利技术进行详细描述。
[0029]实施例1：
[0030]本实施例提供了一种桥跨的架设系统，参见附图1
‑
2，包括：四根桥脚柱1、四根桥脚油缸2、两根张桥脚油缸3、两个桥脚础板4及一根横向圆柱连杆7；
[0031]每两个桥脚柱1为一组，两组桥脚柱1分别安装在横向圆柱连杆7的两端，即横向圆柱连杆7的每端均安装有两个桥脚柱1，且两个桥脚柱1呈倒置的V形设置，每个桥脚柱1可独立的相对横向圆柱连杆7转动，即均可绕横向圆柱连杆7的轴线转动；
[0032]两组桥脚柱1的下方分别放置有两个桥脚础板4，每个桥脚础板4由两个基板铰接
而成，两个基板可展开或收拢；
[0033]四根桥脚油缸2分别一一对应安装在四个桥脚柱1上，即每个桥脚油缸2的缸体端均固定在桥脚柱1上，桥脚油缸2的伸缩杆端均与其下方的桥脚础板4的一个基板铰接；
[0034]每组桥脚柱1的两个桥脚柱1之间连接有一个张桥脚油缸3；
[0035]在未架设桥跨时，两组桥脚柱1和两个桥脚础板4均处于收拢状态，即每组桥脚柱1内的两个桥脚柱1的V形夹角变小，桥脚础板4的两个基板折叠为V形结构；
[0036]架设桥跨时，张桥脚油缸3伸长，顶开对应的两个桥脚柱1，即使得两组桥脚柱1和两个桥脚础板4均展开，当将桥脚础板4完全张开后落地；然后通过调节桥脚油缸2的长度调节桥脚柱1的高度，实现架桥；在桥脚油缸2的长度调节过程中，同一组的两个桥脚柱1之间的距离会变化，张桥脚油缸3的长度会随之变化。
[0037]实施例2：
[0038]本实施例在实施例1的基础上，提供了一种桥脚的液压系统，用于控制张桥脚油缸3的长度随同一组的两个桥脚柱1之间的距离会变化而变化；参见附图3，所述液压系统包括：四块双向平衡阀组、两块液压锁阀组、六个单向阻尼阀10、一组手动的多路阀5及油管6；
[0039]每块双向平衡阀组均包括一个双向平衡梭阀8和一个双向平衡阀9；
[0040]每块液压锁阀组均包括一个液压锁一11和一个液压锁二13；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥脚的液压系统，其特征在于，包括：四块双向平衡阀组、两块液压锁阀组、多路阀及油管；每块双向平衡阀组均包括一个双向平衡梭阀和一个双向平衡阀；每块液压锁阀组均包括一个液压锁一和一个液压锁二；所述多路阀上设有进油口和回油口R，多路阀内包括五个并联的控制阀，五个控制阀的一端均通过进油口和回油口R与液压油源连接，另一端分别一一对应通过油管与四个桥脚油缸及两个并联的张桥脚油缸连接；所述控制阀与桥脚油缸及张桥脚油缸连接的油管均为双向管路；所述控制阀与桥脚油缸连接的双向管路之间均安装有双向平衡梭阀和双向平衡阀；所述控制阀与张桥脚油缸连接的双向管路之间均安装有液压锁一和液压锁二；两个张桥脚油缸的液压锁一之间通过管路A连通；所述管路A与回油管路的一端连接并连通，回油管路的另一端与多路阀的回油口R连接；位于同一侧的两个桥脚油缸的双向平衡梭阀均与对应的张桥脚油缸的液压锁一通过管路M相通；管路M与管路A之间通过管路N相通，管路N上加工有节流孔。2.如权利要求1所述的一种桥脚的液压系统，其特征在于，所述控制阀与桥脚油缸连接的双向管路中的一个管路与桥脚油缸的有杆腔连接，另一个管路与桥脚油缸的无杆腔连接，同理，控制阀与张桥脚油缸连接的双向管路中的一个管路与张桥脚油缸的有杆腔连接，另一个管路与张桥脚油缸的无杆腔连接；且所述桥脚油缸和张桥脚油缸的双向管路中，与无杆腔连接的管路上各安装有一个单向...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦宝山，黄新磊，王成文，卢康，余文明，王亚国，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：