一种滑动齿套进挡控制方法、装置、变速器及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种滑动齿套进挡控制方法、装置、变速器及存储介质。该方法包括：响应于进挡操作，获取滑动齿套的当前齿套转速和目标挡位的目标齿轮的当前齿轮转速；若基于当前齿套转速和当前齿轮转速确定当前满足预设进挡条件，则基于第一开阀占空比对正向电磁阀进行控制，并基于第二开阀占空比和预设开阀时长对反向电磁阀进行控制；若检测到滑动齿套的当前齿套位置到达第一齿套位置，则基于第三开阀占空比对正向电磁阀进行控制；基于换挡气缸活塞两侧的当前气压差和滑动齿套的当前运动速度，对反向电磁阀进行控制；若检测到滑动齿套的当前齿套位置到达第二齿套位置，则关闭正向电磁阀，减小了变速器换挡时的噪声，延长了变速器的寿命。的寿命。的寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种滑动齿套进挡控制方法、装置、变速器及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种滑动齿套进挡控制方法、装置、变速器及存储介质。

技术介绍

[0002]滑动齿套进挡方式在机械式自动变速器(Auto Transmission，AMT)上应用广泛。滑动齿套进挡过程中，需要对滑动齿套进挡过程中的进挡力进行合理控制，如果进挡力控制不合理，可能会出现进挡结束时滑动齿套运动速度较大而导致产生较大的机械撞击噪声。通常，可以通过控制电磁阀进行气动控制，进而实现对进挡力的控制，但是，在变速器进行进挡时，由于气动控制具有强时滞性和非线性，所以增加了基于气动执行器的滑动齿套进挡控制难度，容易产生进挡噪声大、进挡失败和进挡元件失效等问题，导致影响变速器的进挡性能。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种滑动齿套进挡控制方法、装置、变速器及存储介质，减小了变速器换挡时的噪声，减轻了变速器进挡硬件设备的磨损，延长了变速器的寿命，从而提升了变速器的进挡性能。
[0004]第一方面，本专利技术提供了一种滑动齿套进挡控制方法，该方法包括：
[0005]响应于从空挡到目标挡位的进挡操作，获取滑动齿套的当前齿套转速和目标挡位对应的目标齿轮的当前齿轮转速；
[0006]若基于所述当前齿套转速和所述当前齿轮转速确定当前满足预设进挡条件，则基于第一开阀占空比对正向电磁阀进行控制，并基于第二开阀占空比和预设开阀时长对反向电磁阀进行控制；
[0007]若检测到所述滑动齿套的当前齿套位置到达第一齿套位置，则基于第三开阀占空比对所述正向电磁阀进行控制，其中，所述第一齿套位置是预先确定出的所述滑动齿套与所述目标齿轮转速同步时所述滑动齿套所处位置；
[0008]基于换挡气缸中的活塞两侧的当前气压差和所述滑动齿套的当前运动速度，对所述反向电磁阀进行控制；
[0009]若检测到所述滑动齿套的当前齿套位置到达第二齿套位置，则关闭所述正向电磁阀，其中，所述第二齿套位置是预先确定的所述滑动齿套进挡完成时所述滑动齿套所处位置。
[0010]第二方面，本专利技术提供了一种滑动齿套进挡控制装置，该装置包括：
[0011]齿轮转速获取模块，用于响应于从空挡到目标挡位的进挡操作，获取滑动齿套的当前齿套转速和目标挡位对应的目标齿轮的当前齿轮转速；
[0012]第一阶段控制模块，用于若基于所述当前齿套转速和所述当前齿轮转速确定当前满足预设进挡条件，则基于第一开阀占空比对正向电磁阀进行控制，并基于第二开阀占空
比和预设开阀时长对反向电磁阀进行控制；
[0013]第二阶段控制模块，用于若检测到所述滑动齿套的当前齿套位置到达第一齿套位置，则基于第三开阀占空比对所述正向电磁阀进行控制，其中，所述第一齿套位置是预先确定出的所述滑动齿套与所述目标齿轮转速同步时所述滑动齿套所处位置；
[0014]反向电磁阀控制模块，用于基于换挡气缸中的活塞两侧的当前气压差和所述滑动齿套的当前运动速度，对所述反向电磁阀进行控制；
[0015]正向电磁阀关闭模块，用于若检测到所述滑动齿套的当前齿套位置到达第二齿套位置，则关闭所述正向电磁阀，其中，所述第二齿套位置是预先确定的所述滑动齿套进挡完成时所述滑动齿套所处位置。
[0016]第三方面，本专利技术提供了一种变速器，包括：
[0017]变速器；所述变速器能够执行本专利技术任一实施例的滑动齿套进挡控制方法。
[0018]第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的滑动齿套进挡控制方法。
[0019]本专利技术实施例提供的技术方案，在进挡开始到转速同步完成阶段，通过响应于从空挡到目标挡位的进挡操作，获取滑动齿套的当前齿套转速和目标挡位对应的目标齿轮的当前齿轮转速，进一步判断当前齿套转速与当前齿轮转速之间的大小关系，若当前齿套转速与当前齿轮转速之间的大小关系满足预设进挡条件，则基于第一开阀占空比对正向电磁阀进行控制，并基于第二开阀占空比和预设开阀时长对反向电磁阀进行控制，通过正向电磁阀和反向电磁阀对换挡气缸内活塞两侧进气进行控制，实现对进挡开始到转速同步完成阶段进挡速度的合理控制，避免了换挡力过大的出现，若发生顶齿，也不会因为换挡力过大而引起拨叉异常磨损、断裂等失效问题。在转速同步完成到进挡到末端阶段，若检测到滑动齿套的当前齿套位置到达第一齿套位置，则基于第三开阀占空比对正向电磁阀进行控制，基于换挡气缸中的活塞两侧的当前气压差和滑动齿套的当前运动速度，对反向电磁阀进行控制，若检测到滑动齿套的当前齿套位置到达第二齿套位置，则关闭正向电磁阀，通过控制反向进气电磁阀的占空比，产生一个稳定的反向制动力，以避免进挡结束时刻的速度过大而产生机械撞击声，从而提高了减小了变速器换挡时的噪声，延长了变速器的寿命，提升了变速器的性能。
[0020]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术实施例一提供的一种滑动齿套进挡控制方法的流程图；
[0023]图2为本专利技术实施例一提供的换挡气缸示意图；
[0024]图3为本专利技术实施例二提供的一种滑动齿套进挡控制方法的流程图；
[0025]图4为本专利技术实施例二提供的滑动齿套进挡控制方法可选实施例的实现步骤示意图；
[0026]图5为本专利技术实施例三提供的一种滑动齿套进挡控制装置结构示意图；
[0027]图6为本专利技术实施例四提供的一种变速器的结构示意图。
具体实施方式
[0028]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0029]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一预设条件”、“第二预设条件”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滑动齿套进挡控制方法，其特征在于，包括：响应于从空挡到目标挡位的进挡操作，获取滑动齿套的当前齿套转速和目标挡位对应的目标齿轮的当前齿轮转速；若基于所述当前齿套转速和所述当前齿轮转速确定当前满足预设进挡条件，则基于第一开阀占空比对正向电磁阀进行控制，并基于第二开阀占空比和预设开阀时长对反向电磁阀进行控制；若检测到所述滑动齿套的当前齿套位置到达第一齿套位置，则基于第三开阀占空比对所述正向电磁阀进行控制，其中，所述第一齿套位置是预先确定出的所述滑动齿套与所述目标齿轮转速同步时所述滑动齿套所处位置；基于换挡气缸中的活塞两侧的当前气压差和所述滑动齿套的当前运动速度，对所述反向电磁阀进行控制；若检测到所述滑动齿套的当前齿套位置到达第二齿套位置，则关闭所述正向电磁阀，其中，所述第二齿套位置是预先确定的所述滑动齿套进挡完成时所述滑动齿套所处位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前齿套转速和所述当前齿轮转速确定当前满足预设进挡条件，包括：基于所述当前齿套转速和所述当前齿轮转速，确定所述滑动齿套与所述目标挡位之间的当前转速差；若当前转速差小于预设转速差，则确定当前满足预设进挡条件。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于第二开阀占空比和预设开阀时长对反向电磁阀进行控制，包括：基于第二开阀占空比对反向电磁阀进行开阀控制，并开始计时所述反向电磁阀的开阀时长；若当前计时的开阀时长到达预设开阀时长，则关闭所述反向电磁阀。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于换挡气缸中的活塞两侧的当前气压差和所述滑动齿套的当前运动速度，对所述反向电磁阀进行控制，包括：检测换挡气缸中的活塞两侧的当前气压差是否小于目标气压差，并基于气压差检测结果对所述反向电磁阀进行控制，其中，所述目标气压差是基于当前所需反向制动力和所述滑动齿套的当前运动速度确定的；检测所述滑动齿套的当前运动速度是否大于预设运动速度，并基于速度检测结果对所述反向电磁阀进行控制。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于气压差检测结果对所述反向电磁阀进行控制，包括：若换挡气缸中的活塞两侧的当前气压差小于目标气压差，则基于第四开阀占空比对所述反向电磁阀进行控制；若换挡气缸中的活塞两侧的当前气压差大于或等于目标气压...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳英杰，于跃，贾玉哲，王巍巍，孙国晖，李健华，张书郡，费钟鸣，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：