一种自动河流污染源嗅探器制造技术

本发明专利技术提供一种自动河流污染源嗅探器，其特征在于：包括探测器载体：以迷你穿体为载体，运行于水面；导航模块：根据预先指定的探测范围；联网模块：用来上传探测器所采集的水质数据，地理位置，探测结果等；探测器：由传感器组成，主要用来获取点位水质数据；决策器：用来根据探测结果，分析历史数据，进行方向选择，使得设备能够接近目标。本发明专利技术通过迷你的船体为载体，实现高效对区域的水域的监测和污染的有害元素来源，并且探测器设定以污染源严重的区域为前进方向，方便找到污染的源头，有利于提高了监测的工作效率和监测的速度。了监测的工作效率和监测的速度。了监测的工作效率和监测的速度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动河流污染源嗅探器


[0001]本专利技术涉及水质监测
，尤其涉及一种自动河流污染源嗅探器。

技术介绍

[0002]目前在保护河道，针对恶意排放的溯源问题上，需要花费大量的人力物力，其效果微乎甚微，人力很难追查到问题的源头，一定程度上也延误了治理的最佳时间。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种自动河流污染源嗅探器，包括
[0004]探测器载体：以迷你船体为载体，运行于水面；
[0005]导航模块：根据预先指定的探测范围；
[0006]联网模块：用来上传探测器所采集的水质数据，地理位置，探测结果等；
[0007]探测器：由传感器组成，主要用来获取点位水质数据；
[0008]决策器：用来根据探测结果，分析历史数据，进行方向选择，使得设备能够接近目标。
[0009]优选的，所述导航模块通过融合激光雷达slam算法所得出的结果，进行自主导航。
[0010]优选的，所述导航模块还包括激光雷达、毫米波雷达，GPS导航器，所述导航模块接收到地图数据后，自身开启激光雷达、毫米波雷达，GPS导航器等进行定位。
[0011]优选的，所述决策器通过分析数据计算出下一个前进的方向向量，并通知导航模块前往。
[0012]优选的，所述决策器通过筛选出质量数据最差的一个点，使用此点和圆心的连线，得出方向向量。
[0013]优选的，所述联网模块上传坐标以及水质数据，供给远程数据中心显示，如此往复，直到无法通行或水质数据超标后停止并上报坐标。
[0014]本专利技术提供一种自动河流污染源嗅探器，通过迷你的船体为载体，实现高效对区域的水域的监测和污染的有害元素来源，并且探测器设定以污染源严重的区域为前进方向，方便找到污染的源头，有利于提高了监测的工作效率和监测的速度。
【附图说明】
[0015]图1为本专利技术提供的自动河流污染源嗅探器示意图；
[0016]图2为框定的监测范围；
[0017]图3为探测过程。
【具体实施方式】
[0018]为了使本专利技术的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施
方式仅仅是为了解释本专利技术，并不是为了限定本专利技术。
[0019]请参照图1，本专利技术提供一种自动河流污染源嗅探器，包括
[0020]探测器载体：以迷你船体为载体，运行于水面；
[0021]导航模块：根据预先指定的探测范围；
[0022]联网模块：用来上传探测器所采集的水质数据，地理位置，探测结果等；
[0023]探测器：由传感器组成，主要用来获取点位水质数据；
[0024]决策器：用来根据探测结果，分析历史数据，进行方向选择，使得设备能够接近目标。
[0025]所述导航模块通过融合激光雷达slam算法所得出的结果，进行自主导航。
[0026]所述导航模块还包括激光雷达、毫米波雷达，GPS导航器，所述导航模块接收到地图数据后，自身开启激光雷达、毫米波雷达，GPS导航器等进行定位。
[0027]所述决策器通过分析数据计算出下一个前进的方向向量，并通知导航模块前往。
[0028]所述决策器通过筛选出质量数据最差的一个点，使用此点和圆心的连线，得出方向向量。
[0029]所述联网模块上传坐标以及水质数据，供给远程数据中心显示，如此往复，直到无法通行或水质数据超标后停止并上报坐标。
[0030]本专利技术的具体工作原理如下：指挥中心在地图上划定一块具体的河流区域(如图2)，并通过点位数组的方式发送给设备；
[0031]设备接收到地图数据后，自身开启激光雷达、毫米波雷达，GPS导航器等进行定位；
[0032]并且开始第一次水质采集，探测器依据不同的采样需求更换，并按照以指定点为中心的一个圆上平均采集6
‑
8个点为规则(图3)更换地点采集，当采集到一定量的数据后，决策器通过分析数据，决策器永远只选择水质较差的方向，通过筛选出质量数据最差的一个点，使用此点和圆心的连线，得出方向向量，计算出下一个前进的方向向量，并通知导航模块前往，同时上传坐标以及水质数据，供给远程数据中心显示，如此往复，直到无法通行或水质数据超标后停止并上报坐标。
[0033]本专利技术并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本专利技术并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动河流污染源嗅探器，其特征在于：包括探测器载体：以迷你穿体为载体，运行于水面；导航模块：根据预先指定的探测范围；联网模块：用来上传探测器所采集的水质数据，地理位置，探测结果等；探测器：由传感器组成，主要用来获取点位水质数据；决策器：用来根据探测结果，分析历史数据，进行方向选择，使得设备能够接近目标。2.如权利要求1所述自动河流污染源嗅探器，其特征在于：所述导航模块通过融合激光雷达slam算法所得出的结果，进行自主导航。3.如权利要求1所述的自动河流污染源嗅探器，其特征在于：所述导航模块还包括激光雷达、毫米波雷达，GP...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱恒杰，陈国良，郑辉，詹峰，
申请(专利权)人：苏州中科先进技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：