一种具有预拧功能的履带板全自动组装设备制造技术

本发明专利技术公布了一种具有预拧功能的履带板全自动组装设备，属于履带板加工技术领域，包括底板，底板上设置有履带板放置组件、螺母放置组件、螺栓拧紧组件，履带板放置组件能够实现对履带板的自动上料，避免采用人工搬运较为费力，并且还能对履带板进行自动调整，避免后续穿螺栓时还需要调整履带板的位置，通过螺栓放置组件和螺母放置组件自行调节，能够调节各个螺栓和螺母的相对位置，从而能够实现对多种规格链条的安装，并且根据拧紧电机的扭矩，进行控制拧紧电机分段对螺栓进行拧紧，先转动指定圈数进行预拧，增强履带板和链条的可靠性和紧密性，然后再进行二次拧紧。然后再进行二次拧紧。然后再进行二次拧紧。

【技术实现步骤摘要】
一种具有预拧功能的履带板全自动组装设备


[0001]本专利技术涉及履带板加工
，尤其是涉及一种具有预拧功能的履带板全自动组装设备。

技术介绍

[0002]履带板是工程机械的底盘件之一，是所使用的工程机械的一种易损件。常用在挖掘机、推土机、履带起重机、摊铺机等工程机械中，现有履带板组装采用人工装配，人工搬履带板、人工穿螺栓、人工装螺母，履带板的预拧紧过程中需要3
‑
4个操作人员，用于上履带板、穿螺栓、装螺母，整个过程耗费大量人工，切劳动强度大，并且在人工装配的过程中经常会把螺母装反。
[0003]公告号为CN212886123U的中国专利申请公开了一种履带板组装全自动螺栓紧固设备，包括横梁、旋转辊、传输带、电机一、竖梁、液压缸、承载板、移动板一、移动板二、电机二和紧固套，其特征在于：所述的横梁设置在支架上，在横梁上设置有轴承，并在支架上设置有垫板，将横梁与支架及支架与垫板之间通过焊接连接，增强横梁与支架及支架与垫板之间的连接强度，进而提高紧固设备的结构强度，所述的旋转辊上设置有连接轴，将连接轴从轴承穿出，并在连接轴上设置有从动轮，所述的传输带设置有旋转辊与旋转辊之间，所述的电机一设置在垫板上，并在电机一上设置有主动轮，电机一带动主动轮旋转，主动轮通过皮带带动从动轮旋转，使旋转辊旋转，该专利虽然能完成对履带板组装时螺栓的拧紧，但需要人工搬履带板、人工穿螺栓、人工装螺母，并且人工装配的过程中经常会把螺母装反，故本专利技术提供了一种具有预拧功能的履带板全自动组装设备。

技术实现思路
r/>[0004]本专利技术针对现有技术上的缺陷，提供了一种具有预拧功能的履带板全自动组装设备，克服需要人工搬履带板、人工穿螺栓、人工装螺母，并且人工装配的过程中经常会把螺母装反的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有预拧功能的履带板全自动组装设备，包括底板，底板上设置有履带板放置组件，履带板放置组件包括放置环架，放置环架上对称的转动安装有放置齿环，放置齿环上均滑动安装有横向夹持滑座，横向夹持滑座上滑动安装有支撑滑座，放置环架上对称的滑动安装有竖向调节底板，竖向调节底板上均滑动安装有竖向调节滑板，底板上还设置有螺母放置组件和螺栓拧紧组件，螺母放置组件包括两个螺母调距滑座，螺母调距滑座上均滑动安装有螺母放置滑座一和螺母间距调节板，螺母间距调节板上滑动安装有螺母放置滑座二，螺栓拧紧组件包括2个螺栓横向双头电缸，螺栓横向双头电缸的两个活塞杆端均固定安装有拧紧电机，拧紧电机的输出轴上固定安装有螺栓放置块，螺栓放置块内固定设置有磁铁。
[0006]进一步地，履带板放置组件还包括履带板转移横架和限制侧板，履带板转移横架上滑动安装有履带板安装滑块，履带板转移横架上转动安装有履带板安装丝杆，履带板安
装滑块和履带板安装丝杆构成螺旋副，履带板安装滑块的侧面固定安装有履带板竖向电缸，履带板竖向电缸的活塞杆端转动安装有电磁铁，履带板竖向电缸的活塞杆端固定安装有扫描仪。
[0007]进一步地，放置环架上转动安装有翻面转轴和双向丝杆，翻面转轴的两端固定安装有放置柱齿轮，放置柱齿轮和对应的放置齿环构成齿轮副，放置环架上对称的滑动安装有夹持按压滑板，夹持按压滑板和双向丝杆构成螺旋副，履带板转移横架上固定安装有按压支板。
[0008]进一步地，限制侧板上滑动安装有梯形支撑板，梯形支撑板的侧面固定设置有条形滑槽，夹持按压滑板和条形滑槽滑动配合，夹持按压滑板的侧面和横向夹持滑座接触，夹持按压滑板上滑动安装有让位滑座。
[0009]进一步地，支撑滑座上固定设置有一个支撑底板和两个弧形长条板，让位滑座上固定设置有一个按压杆和两个弧形短条板，让位滑座的按压杆和梯形支撑板接触，让位滑座的弧形短条板和支撑滑座的弧形长条板接触。
[0010]进一步地，螺母放置组件还包括螺母上料支撑座，螺母上料支撑座上滑动安装有螺母移位底板，螺母上料支撑座上对称的固定安装有螺母筛选振动盘，螺母移位底板上对称的滑动安装有螺母调距滑板，螺母调距滑板的两端均固定设置有条形通孔。
[0011]进一步地，螺母间距调节板滑动安装在距离螺母上料支撑座较近的螺母调距滑板上，螺母放置滑座一滑动安装在距离螺母上料支撑座较远的螺母调距滑板上，螺母放置滑座一和螺母放置滑座二的端部均设置有螺母放置孔，螺母放置滑座一和螺母移位电缸的上端面与螺母筛选振动盘输出端的下端面在同一平面上。
[0012]进一步地，螺栓拧紧组件还包括螺栓转移横架和螺栓筛选振动盘，螺栓转移横架上滑动安装有螺栓取放滑块，螺栓转移横架上转动安装有螺栓取放丝杆，螺栓取放丝杆和螺栓取放滑块构成螺旋副，螺栓取放滑块的侧面固定安装有螺栓取放电缸，螺栓取放电缸的活塞杆端固定安装有螺栓移位电缸，螺栓移位电缸的活塞杆端固定安装有螺栓安装底座，螺栓安装底座上对称的滑动安装有螺栓调距滑座，螺栓横向双头电缸分别固定安装在对应的螺栓调距滑座上。
[0013]进一步地，底板上对称的转动安装有输送滚筒，两个输送滚筒之间设置有主传送带，底板上固定安装有履带板料台和限位双头电缸，限位双头电缸的两个活塞杆端均固定安装有限位隔板。
[0014]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：(1)本专利技术通过设置履带板放置组件，能够实现对履带板的自动上料，避免采用人工搬运较为费力，并且还能对履带板进行自动调整，避免后续穿螺栓时还需要调整履带板的位置。(2)本专利技术通过螺栓放置组件和螺母放置组件的自行调节，能够调节各个螺栓和螺母的相对位置，从而能够实现对多种规格链条的安装。(3)本专利技术根据拧紧电机的扭矩，进行控制拧紧电机分段对螺栓进行拧紧，先转动指定圈数进行预拧，增强履带板和链条的可靠性和紧密性，然后再进行二次拧紧。
附图说明
[0015]图1为本专利技术整体结构示意图。
[0016]图2为图1中A处的局部放大示意图。
[0017]图3为本专利技术按压支板处的结构示意图。
[0018]图4为图3中B处的局部放大示意图。
[0019]图5为本专利技术履带板放置组件的结构示意图。
[0020]图6为图5中C处的局部放大示意图。
[0021]图7为图5中D处的局部放大示意图。
[0022]图8为本专利技术放置环架处的结构示意图。
[0023]图9为本专利技术螺母放置组件的结构示意图。
[0024]图10为图9中E处的局部放大示意图。
[0025]图11为本专利技术螺栓放置组件的结构示意图。
[0026]图12为图11中F处的局部放大示意图。
[0027]图13为本专利技术螺栓调距滑座处的结构示意图。
[0028]图14为本专利技术整体结构的俯视图。
[0029]图15为图14中G处的局部放大示意图。
[0030]图16为图14中H处的局部放大示意图。
[0031]附图标记：101
‑
底板；102
‑
螺栓转移横架；103
‑
主传送带；104
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有预拧功能的履带板全自动组装设备，包括底板(101)，其特征在于：底板(101)上设置有履带板放置组件，履带板放置组件包括放置环架(121)，放置环架(121)上对称的转动安装有放置齿环(122)，放置齿环(122)上均滑动安装有横向夹持滑座(136)，横向夹持滑座(136)上滑动安装有支撑滑座(137)，放置环架(121)上对称的滑动安装有竖向调节底板(127)，竖向调节底板(127)上均滑动安装有竖向调节滑板(128)；底板(101)上还设置有螺母放置组件和螺栓拧紧组件，螺母放置组件包括两个螺母调距滑座(148)，螺母调距滑座(148)上均滑动安装有螺母放置滑座一(145)和螺母间距调节板(146)，螺母间距调节板(146)上滑动安装有螺母放置滑座二(149)，螺栓拧紧组件包括2个螺栓横向双头电缸(159)，螺栓横向双头电缸(159)的两个活塞杆端均固定安装有拧紧电机(160)，拧紧电机(160)的输出轴上固定安装有螺栓放置块(161)，螺栓放置块(161)内固定设置有磁铁(162)。2.根据权利要求1所述的一种具有预拧功能的履带板全自动组装设备，其特征在于：履带板放置组件还包括履带板转移横架(107)和限制侧板(109)，履带板转移横架(107)上滑动安装有履带板安装滑块(111)，履带板转移横架(107)上转动安装有履带板安装丝杆(113)，履带板安装滑块(111)和履带板安装丝杆(113)构成螺旋副，履带板安装滑块(111)的侧面固定安装有履带板竖向电缸(108)，履带板竖向电缸(108)的活塞杆端转动安装有电磁铁(114)，履带板竖向电缸(108)的活塞杆端固定安装有扫描仪(115)。3.根据权利要求2所述的一种具有预拧功能的履带板全自动组装设备，其特征在于：所述放置环架(121)上转动安装有翻面转轴(129)和双向丝杆(135)，翻面转轴(129)的两端固定安装有放置柱齿轮(123)，放置柱齿轮(123)和对应的放置齿环(122)构成齿轮副，放置环架(121)上对称的滑动安装有夹持按压滑板(134)，夹持按压滑板(134)和双向丝杆(135)构成螺旋副，履带板转移横架(107)上固定安装有按压支板(125)。4.根据权利要求3所述的一种具有预拧功能的履带板全自动组装设备，其特征在于：所述限制侧板(109)上滑动安装有梯形支撑板(132)，梯形支撑板(132)的侧面固定设置有条形滑槽(133)，夹持按压滑板(134)和条形滑槽(133)滑动配合，夹持按压滑板(134)的侧面和横向夹持滑座(136)接触，夹持按压滑板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海军，李佳琪，
申请(专利权)人：天津市汇点机电设备开发有限公司，
类型：发明
国别省市：