小型滤棒输送管道的清洗机器人及方法技术

本发明专利技术涉及小型管道清洗技术领域，尤其是转弯管道处也可以畅通无阻，具体为小型滤棒输送管道的清洗机器人及方法，包括先将清洁剂泵入10mm的滤棒输送管道中对管壁进行1

【技术实现步骤摘要】
小型滤棒输送管道的清洗机器人及方法


[0001]本专利技术涉及小型管道清洗
，具体为小型滤棒输送管道的清洗机器人及方法。

技术介绍

[0002]烟草行业长期使用滤棒输送管道进行滤棒输送，属于常用设备仪器，此管道内部转弯半径较大的管道位置容易管内积胶严重，造成滤棒堵管现象频繁，同时导致滤棒触头、皱纹、滤棒纸破损等质量缺陷，给产品质量带来很大的影响，特别是对超高速设备影响较大，直接造成设备无滤棒停机待料，既影响设备效率发挥，又对烟支卷接质量产生不良的影响。
[0003]申请号为CN202210635333.6公开了一种输油管道清洗机器人及输油管道清洗，包括机器人骨架，其设置有行走机构，其尾部设置有杂质清洗机器人；设置在所述机器人骨架前部的几何检测单元，用于提供检测到的管道截面面积数据；设置在所述机器人骨架上的控制器，其分别电连接所述行走机构、所述杂质清洗机器人和所述几何检测单元，其设置有面积预设值；以及设置在所述机器人骨架上的电源。本专利技术可通过几何检测单元的检测数据，来判断检测到的管道是否需要向清洗机器人供电，从而可以在不需要的时候停止向其供电，从而节约能源，延长机器人的运行里程。
[0004]管道一般都有起伏，转弯处能通行的管道机器人才是更有用的机器人！上述专利属于大中型管道的应用，因为油管里面很光滑，要自驱动很难，又要清洗，能源消耗过大，且其在管道转弯处无法通行，小型管道更复杂多变，所以难以应用到卷烟厂、医药行业、空调管道、超精密仪器等小型管道的无损清洗乃至转弯半径较大的管道。
专利
技术实现思路

[0005]为了克服现有技术中的缺陷，本专利技术的目的在于提供小型滤棒输送管道的清洗机器人及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，一方面，本专利技术提供小型滤棒输送管道的清洗机器人，可以通行转弯管道，包括管道机器人，所述管道机器人包括呈圆筒状的壳体以及壳体内设置的电动马达和若干电池，所述壳体的顶部设置有与电动马达同轴连接的旋转头部，所述旋转头部的外部套设有摩擦布，所述壳体的底部紧密套接有底座，所述底座的底面边缘处安装有开关按钮，所述底座的支架上安装有若干支撑轮，所述开关按钮与若干电池和电动马达按序通过导线电性连接；
[0007]所述管道机器人整体的轴向长度为26
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30mm，其中壳体的外径为7
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8mm，电动马达的外径为4mm，旋转头部的外径为9mm且是中间大上下小的圆弧型，旋转头部侧面开设有对称的泄漏口，摩擦布的总厚度为1mm；旋转头部与摩擦布整体的最大直径为10mm；其外侧跟管壁只有圆周线性滑动接触。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述底座的顶面设有呈凸起的台阶面，其与壳
体底端口紧密卡接配合。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述底座的底面等间距设置有若干U型支架，且U型支架的水平段与支撑轮套设。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述支撑轮为微型橡胶轮，若干支撑轮围成的最大外径为9mm，小于头部旋转清洗部位。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述旋转头部呈圆弧型扁平结构。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述旋转头部与壳体套接处嵌设有密封圈。
[0013]另一方面，本专利技术还提供小型滤棒输送管道的清洗的方法，包括上述所述的小型滤棒输送管道的清洗机器人，包括如下步骤：
[0014]S1、先将清洁剂泵入10mm的滤棒输送管道中对管壁积胶进行1
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2遍冲洗；
[0015]S2、然后将管道机器人放入管道中，同时按下开关按钮启动电动马达驱动旋转头部和摩擦布同步旋转，进而清除管壁上比较牢固的积胶和污垢；
[0016]S3、再使用气泵向滤棒管道中泵入一定压力的空气，进而推动管道机器人在管道内边前进边旋转擦洗，在干净的管道部分阻力极小，管道机器人快速前进；在有积胶和污垢的地方，管道机器人旋转擦洗，直至将整个管道包括转弯处清洗干净才移出；
[0017]S4、待管道机器人出管后，再将清水泵入滤棒管道中进行残渣的彻底冲洗。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0019]该小型滤棒输送管道的清洗机器人及方法，通过先在输送管道中进行1
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2遍清洗剂冲洗，然后在输送管道中放入管道机器人，通过旋转的摩擦布进行管壁的清洗，再通过一定的旋转擦洗力结合清洁剂将管道壁上的所有积胶进行清除，又通过从管道口给予管道机器人后方一定压力的空气推动其前进，实现管道内边前进边旋转擦洗的过程，最终走完一根管道结束清洗过程，大大节约输送管道清洗的时间，提升了经济效益，也彻底解决烟厂滤棒管道积胶的清洗问题，让管道焕然如新。
附图说明
[0020]在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本专利技术公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本专利技术的理解，并不是具体限定本专利技术各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本专利技术的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本专利技术。
[0021]图1为本专利技术的整体装配结构示意图；
[0022]图2为本专利技术的整体内部结构示意图；
[0023]图3为本专利技术的整体底部结构示意图；
[0024]图4为本专利技术的壳体结构示意图；
[0025]图5为本专利技术的局部拆分图；
[0026]图6为本专利技术的摩擦布结构示意图；
[0027]图7为本专利技术的管道机器人在弯道内通行长度的测定图。
[0028]图中各个标号意义为：
[0029]1、壳体；2、电动马达；3、电池；4、底座；5、支撑轮；6、开关按钮；7、旋转头部；71、泄漏口；8、摩擦布；9、密封圈。
具体实施方式
[0030]结合附图和本专利技术具体实施方式的描述，能够更加清楚地了解本专利技术的细节。但是，在此描述的本专利技术的具体实施方式，仅用于解释本专利技术的目的，而不能以任何方式理解成是对本专利技术的限制。在本专利技术的教导下，技术人员可以构想基于本专利技术的任意可能的变形，这些都应被视为属于本专利技术的范围。术语“安装”、“连接”应做广义理解，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。
[0031]本文所使用的术语“中心轴”、“竖向”、“水平”、“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，在本专利技术的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0032]请参阅图1
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图6所示，本专利技术提供小型滤棒输送管道的清洗机器人及方法，包括以下步骤：
[0033]S1、先将清洁剂泵入10mm的滤棒输送管道中对管壁积胶进行1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.小型滤棒输送管道的清洗机器人，可以通行转弯管道，其特征在于：包括管道机器人，所述管道机器人包括呈圆筒状的壳体(1)以及壳体(1)内设置的电动马达(2)和若干电池(3)，所述壳体(1)的顶部设置有与电动马达(2)同轴连接的旋转头部(7)，所述旋转头部(7)的外部套设有摩擦布(8)，所述壳体(1)的底部紧密套接有底座(4)，所述底座(4)的底面边缘处安装有开关按钮(6)，所述底座(4)的支架上安装有若干支撑轮(5)，所述开关按钮(6)与若干电池(3)和电动马达(2)按序通过导线电性连接；所述管道机器人整体的轴向长度为26
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30mm，其中壳体(1)的外径为7
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8mm，电动马达(2)的外径为4mm，旋转头部(7)的外径为9mm且是中间大上下小的圆弧型，旋转头部(7)侧面开设有对称的泄漏口(71)，摩擦布(8)的总厚度为1mm；旋转头部(7)与摩擦布(8)整体的最大直径为10mm；其外侧跟管壁只有圆周线性滑动接触。2.根据权利要求1所述的小型滤棒输送管道的清洗机器人，其特征在于：所述底座(4)的顶面设有呈凸起的台阶面，其与壳体(1)底端口紧密卡接配合。3.根据权利要求2所述的小型滤棒输送管道的清洗机器人，其特征在于：所述底座(4)的底面等间距设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇，
申请(专利权)人：新云滕云南科技有限公司，
类型：发明
国别省市：