列车网络系统、列车和列车运行控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种列车网络系统、列车和列车运行控制方法，涉及轨道车辆控制技术领域，所述列车网络系统包括动力车中央控制单元、与动力车中央控制单元电连接的动力车ETBN网关设备组、与动力车ETBN网关设备组电连接的拖车组ETBN网关设备组、与拖车组ETBN网关设备组电连接的TCDS设备、与拖车组ETBN网关设备组电连接的控制车中央控制单元和与控制车中央控制单元电连接的控制车ETBN网关设备组。本发明专利技术能够提高使用和维护列车网络系统的便捷度、列车信息的传输速度以及列车网络的一体化程度，从而提高与列车网络系统相关工作的工作效率。而提高与列车网络系统相关工作的工作效率。而提高与列车网络系统相关工作的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
列车网络系统、列车和列车运行控制方法


[0001]本专利技术涉及轨道车辆控制
，尤其涉及一种列车网络系统、列车和列车运行控制方法。

技术介绍

[0002]列车控制与管理系统(Train Control and Management System)，通常也称为网络控制系统，即列车网络系统，用于实现列车中各子系统信息传输共享，协调有关控制系统与各子系统的控制、监视与诊断任务，汇总各子系统工作状态和故障诊断信息，提供信息显示和人机交互接口，完成整车级的控制、故障诊断、状态监视等工作。列车网络系统主要为以WTB(绞线式列车总线)和MVB(多功能车辆总线)为基础且/或以ETB(列车骨干网)和ECN(以太网编组网)为基础的通信网络。
[0003]但是，现有的列车网络系统，其相关控制网络与检测网络往往分立设置，导致网络中需要部署和配置过多类型和数量的接口且需要设置较多不同的网络通信标准，从而导致使用列车网络系统进行相关运行工作(诸如对列车运行的监控、控制、调整和列车组网等工作)和对列车网络系统进行诸如开发、调试和运维等维护工作的难度较高且工作量较大，进而导致使用和维护列车网络系统十分不便。
[0004]而且，现有的列车网络系统，由于架构冗余程度较高，导致列车相关信息传输时所经的传输跳数过多，从而使列车信息的传输速度较慢，不利于提高整体列车网络系统相关工作响应的及时性。
[0005]另外，现有的列车网络系统，不同车厢的网络也往往分立设置而其之间相互联系和作用的程度较低，例如，列车拖车、列车动力车和列车控制车各有对应的网络且相互关联程度较低，导致列车网络的一体化程度较低，不利于列车整体层面上的灵活监控和控制。
[0006]综上所述，现有技术中存在使用和维护列车网络系统的便捷度较低、列车信息的传输速度较慢且列车网络的一体化程度较低，从而不利于提高与列车网络系统相关工作的工作效率的问题。

技术实现思路

[0007]本专利技术的一个目的在于提供一种列车网络系统、列车和列车运行控制方法，以解决现有的使用和维护列车网络系统的便捷度较低、列车信息的传输速度较慢且列车网络的一体化程度较低，从而不利于提高与列车网络系统相关工作的工作效率的问题。本专利技术的另一个目的在于提供一种列车。本专利技术的再一个目的在于提供一种列车运行控制方法。本专利技术的还一个目的在于提供一种计算机设备。本专利技术的还一个目的在于提供一种可读介质。本专利技术的还一个目的在于提供一种计算机程序产品。
[0008]为了达到以上目的，本专利技术的一方面公开了一种列车网络系统，所述列车网络系统包括设置于列车动力车的动力车中央控制单元和动力车ETBN网关设备组、设置于多个列车拖车中其中一个的拖车组ETBN网关设备组和TCDS设备以及设置于列车控制车的控制车
中央控制单元和控制车ETBN网关设备组；
[0009]其中，所述动力车ETBN网关设备组与所述动力车中央控制单元电连接；所述拖车组ETBN网关设备组与所述动力车ETBN网关设备组电连接；所述TCDS设备与拖车组ETBN网关设备组电连接；所述控制车ETBN网关设备组与所述控制车中央控制单元电连接；所述控制车ETBN网关设备组与所述拖车组ETBN网关设备组电连接；
[0010]其中，所述动力车中央控制单元用于与列车动力车的动力车子系统进行双向通信，并与所述TCDS设备和控制车中央控制单元进行双向通信；所述动力车中央控制单元还用于采集所述动力车子系统的动力车运行信息，并基于所述动力车运行信息形成并发送对应的车辆级动力车控制指令至所述动力车子系统；并接收所述TCDS设备发送的TCDS动力车控制指令，将所述TCDS动力车控制指令发送至所述动力车子系统；将所述动力车运行信息发送至所述控制车中央控制单元，以使所述控制车中央控制单元基于所述动力车运行信息，形成并发送列车级动力车控制指令至所述动力车中央控制单元，所述动力车中央控制单元进一步用于将所述列车级动力车控制指令发送至所述动力车子系统；
[0011]所述控制车中央控制单元用于与列车控制车的控制车子系统进行双向通信，并与所述TCDS设备和动力车中央控制单元进行双向通信；所述控制车中央控制单元还用于采集所述控制车子系统的控制车运行信息，并基于所述控制车运行信息形成并发送对应的车辆级控制车控制指令至所述控制车子系统；并接收所述TCDS设备发送的TCDS控制车控制指令，将所述TCDS控制车控制指令发送至所述控制车子系统；将所述控制车运行信息发送至所述动力车中央控制单元，以使所述动力车中央控制单元基于所述控制车运行信息，形成并发送列车级控制车控制指令至所述控制车中央控制单元，所述控制车中央控制单元进一步用于将所述列车级控制车控制指令发送至所述控制车子系统；
[0012]所述TCDS设备还用于与多个列车拖车的拖车子系统进行双向通信；所述TCDS设备还用于采集所述拖车子系统的拖车运行信息，并基于所述拖车运行信息对所述列车拖车的运行状态进行监控，并向对应的拖车子系统发送拖车控制指令。
[0013]可选的，还包括第一中继器和第二中继器；
[0014]其中，所述动力车ETBN网关设备组进一步与所述第一中继器电连接，所述第一中继器与所述拖车组ETBN网关设备组电连接；且所述拖车组ETBN网关设备组进一步与所述第二中继器电连接，所述第二中继器与所述控制车ETBN网关设备组电连接。
[0015]可选的，所述动力车ETBN网关设备组和所述拖车组ETBN网关设备组之间以多链路聚合的方式连接，且所述拖车组ETBN网关设备组和所述控制车ETBN网关设备组之间以多链路聚合的方式连接。
[0016]可选的，所述动力车ETBN网关设备组包括多个动力车ETBN网关设备；
[0017]对应的，所述动力车中央控制单元通过多个所述动力车ETBN网关设备的至少一个与所述TCDS设备和所述控制车中央控制单元中进行双向通信。
[0018]可选的，所述拖车组ETBN网关设备组包括多个拖车组ETBN网关设备；
[0019]对应的，所述TCDS设备通过多个所述拖车组ETBN网关设备的至少一个与所述动力车中央控制单元和控制车中央控制单元进行双向通信。
[0020]可选的，所述控制车ETBN网关设备组包括多个控制车ETBN网关设备；
[0021]对应的，所述控制车中央控制单元通过多个所述控制车ETBN网关设备的至少一个
与所述TCDS设备和动力车中央控制单元进行双向通信。
[0022]可选的，还包括设置于所述列车动力车的多个动力车内部网关设备；
[0023]其中，每个所述动力车内部网关设备分别与每个所述动力车ETBN网关设备电连接，且每个所述动力车内部网关设备与所述动力车中央控制单元和动力车子系统电连接；
[0024]对应的，所述动力车中央控制单元通过多个所述动力车内部网关设备中的至少一个与所述动力车子系统进行双向通信，并与所述TCDS设备和控制车中央控制单元进行双向通信。
[0025]可选的，还包括分别设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车网络系统，其特征在于，包括设置于列车动力车的动力车中央控制单元和动力车ETBN网关设备组、设置于多个列车拖车中其中一个的拖车组ETBN网关设备组和TCDS设备以及设置于列车控制车的控制车中央控制单元和控制车ETBN网关设备组；其中，所述动力车ETBN网关设备组与所述动力车中央控制单元电连接；所述拖车组ETBN网关设备组与所述动力车ETBN网关设备组电连接；所述TCDS设备与拖车组ETBN网关设备组电连接；所述控制车ETBN网关设备组与所述控制车中央控制单元电连接；所述控制车ETBN网关设备组与所述拖车组ETBN网关设备组电连接；其中，所述动力车中央控制单元用于与列车动力车的动力车子系统进行双向通信，并与所述TCDS设备和控制车中央控制单元进行双向通信；所述动力车中央控制单元还用于采集所述动力车子系统的动力车运行信息，并基于所述动力车运行信息形成并发送对应的车辆级动力车控制指令至所述动力车子系统；并接收所述TCDS设备发送的TCDS动力车控制指令，将所述TCDS动力车控制指令发送至所述动力车子系统；将所述动力车运行信息发送至所述控制车中央控制单元，以使所述控制车中央控制单元基于所述动力车运行信息，形成并发送列车级动力车控制指令至所述动力车中央控制单元，所述动力车中央控制单元进一步用于将所述列车级动力车控制指令发送至所述动力车子系统；所述控制车中央控制单元用于与列车控制车的控制车子系统进行双向通信，并与所述TCDS设备和动力车中央控制单元进行双向通信；所述控制车中央控制单元还用于采集所述控制车子系统的控制车运行信息，并基于所述控制车运行信息形成并发送对应的车辆级控制车控制指令至所述控制车子系统；并接收所述TCDS设备发送的TCDS控制车控制指令，将所述TCDS控制车控制指令发送至所述控制车子系统；将所述控制车运行信息发送至所述动力车中央控制单元，以使所述动力车中央控制单元基于所述控制车运行信息，形成并发送列车级控制车控制指令至所述控制车中央控制单元，所述控制车中央控制单元进一步用于将所述列车级控制车控制指令发送至所述控制车子系统；所述TCDS设备还用于与多个列车拖车的拖车子系统进行双向通信；所述TCDS设备还用于采集所述拖车子系统的拖车运行信息，并基于所述拖车运行信息对所述列车拖车的运行状态进行监控，并向对应的拖车子系统发送拖车控制指令。2.根据权利要求1所述的列车网络系统，其特征在于，还包括第一中继器和第二中继器；其中，所述动力车ETBN网关设备组进一步与所述第一中继器电连接，所述第一中继器与所述拖车组ETBN网关设备组电连接；且所述拖车组ETBN网关设备组进一步与所述第二中继器电连接，所述第二中继器与所述控制车ETBN网关设备组电连接。3.根据权利要求1所述的列车网络系统，其特征在于，所述动力车ETBN网关设备组和所述拖车组ETBN网关设备组之间以多链路聚合的方式连接，且所述拖车组ETBN网关设备组和所述控制车ETBN网关设备组之间以多链路聚合的方式连接。4.根据权利要求1所述的列车网络系统，其特征在于，所述动力车ETBN网关设备组包括多个动力车ETBN网关设备；对应的，所述动力车中央控制单元通过多个所述动力车ETBN网关设备的至少一个与所述TCDS设备和所述控制车中央控制单元中进行双向通信。5.根据权利要求1所述的列车网络系统，其特征在于，所述拖车组ETBN网关设备组包括
多个拖车组ETBN网关设备；对应的，所述TCDS设备通过多个所述拖车组ETBN网关设备的至少一个与所述动力车中央控制单元和控制车中央控制单元进行双向通信。6.根据权利要求1所述的列车网络系统，其特征在于，所述控制车ETBN网关设备组包括多个控制车ETBN网关设备；对应的，所述控制车中央控制单元通过多个所述控制车ETBN网关设备的至少一个与所述TCDS设备和动力车中央控制单元进行双向通信。7.根据权利要求4所述的列车网络系统，其特征在于，还包括设置于所述列车动力车的多个动力车内部网关设备；其中，每个所述动力车内部网关设备分别与每个所述动力车ETBN网关设备电连接，且每个所述动力车内部网关设备与所述动力车中央控制单元和动力车子系统电连接；对应的，所述动力车中央控制单元通过多个所述动力车内部网关设备中的至少一个与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙振超，曹思源，蔡逸飞，郑斌，李申龙，朱广超，高枫，张顺广，张波，杨伟君，曹宏发，赵红卫，潘全章，
申请(专利权)人：北京纵横机电科技有限公司中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所铁科纵横天津科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：