一种侧装式垃圾收运车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种侧装式垃圾收运车，包括底座，所述底座上侧分别设置有液压站和垃圾回收箱，垃圾回收箱下侧左右两端设置有液压油缸一，液压站上侧设置有电机，液压油缸一前端安装有前后伸缩机构，前后伸缩机构上侧设置有滑轨，滑块上侧的安装板上设置有两个液压油缸四和支架，液压油缸四通过连接件与支架连接，支架上设置有举升翻转机构，举升翻转机构与液压油缸四连接，液压油缸一一侧安装有左右伸缩机构，左右伸缩机构上侧安装有液压油缸二，位置传感器下侧安装有抓取机构，抓取机构前端夹有垃圾桶。本实用新型专利技术设计合理，结构简单稳定，实用性强，大大提升了垃圾回收的效率，降低了环卫工人的劳动强度，保证了环卫工人的健康。健康。健康。

【技术实现步骤摘要】
一种侧装式垃圾收运车


[0001]本技术属于垃圾收运
，具体涉及一种侧装式垃圾收运车。

技术介绍

[0002]随着我国经济的发展和城市化进程的加快，城市居民生活水平正在逐步提高，由 此带来的城市生活垃圾产生量逐年增大，为此，在我国城市生活中开始设立越来越多的垃 圾回收箱，垃圾回收箱是存放垃圾的容器，普遍用于小区，公园等公共场所。
[0003]现有技术的中垃圾箱调度管理完全由人工实现，所以经常出现垃圾清运人员定期 清运时，一般上通过人工将其进行回收，回收时如果采用倾倒的方式取出垃圾效率较为低下，生活垃圾中夹杂的细菌、散发的恶臭味会影响环卫工人身体健康。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种侧装式垃圾收运车，设计合理，结构简单稳定，实用性强，大大提升了垃圾回收的效率，降低了环卫工人的劳动强度，保证了环卫工人的健康。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种侧装式垃圾收运车，包括底座，所述底座上侧分别设置有液压站和垃圾回收箱，垃圾回收箱下侧左右两端设置有液压油缸一，液压站一侧设置有控制箱,液压站上侧设置有电机，液压站通过控制阀连接有液压油管，液压油缸一前端安装有前后伸缩机构，前后伸缩机构上侧设置有滑轨，滑轨上滑动有滑块，滑块上侧的安装板上设置有两个液压油缸四和支架，液压油缸四通过连接件与支架连接，支架上设置有举升翻转机构，举升翻转机构与液压油缸四连接，液压油缸一一侧安装有左右伸缩机构，左右伸缩机构上侧安装有液压油缸二，举升翻转机构前端两侧安装有位置传感器，位置传感器下侧安装有抓取机构，抓取机构前端夹有垃圾桶，液压油管分别与液压油缸一、液压油缸二、抓取机构、液压油缸四连接。
[0006]进一步，所述抓取机构包括抓取夹爪和液压油缸三，抓取机构内侧安装有液压油缸三和抓取夹爪，抓取夹爪与液压油缸三连接，抓取夹爪夹有垃圾桶。
[0007]进一步，所述抓取夹爪上安装有压力传感器。
[0008]进一步，所述液压站上侧设置有散热风扇，散热风扇与控制箱连接。
[0009]进一步，所述底座底部设置有移动轮。
[0010]本技术具有以下有益效果：本技术设计合理，结构简单稳定，实用性强，大大提升了垃圾回收的效率，降低了环卫工人的劳动强度，保证了环卫工人的健康；当按下控制箱的启动按钮，电机运转、液压站开始工作，其内产生高压油；
[0011]控制阀控制油路:
[0012]使高压油通过液压油管流向液压油缸一，液压油缸一在高压油的作用下，推动前后伸缩机构运动，从而使抓取机构向前运动；
[0013]高压油流向液压油缸二，液压油缸二在高压油的作用下，推动左右伸缩机构运动，
从而使抓取机构可以左右运动；
[0014]前后伸缩机构和左右伸缩机构互相配合并根据位置传感器，使抓取机构去寻找垃圾桶的位置。
[0015]控制阀接着控制高压油流向液压油缸三，液压油缸三在高压油的作用下，推动抓取机构运动，从而使抓取夹爪合拢抱住垃圾桶。此时压力传感器会根据压力大小，控制抓取夹爪合拢的程度，从而保证既能抱住垃圾桶，又不会损坏垃圾桶。
[0016]控制阀再接着控制高压油流向液压油缸四，液压油缸四在高压油的作用下，推动举升翻转机构运动，从而举升垃圾桶离地并使其翻转，最后把垃圾桶里的垃圾倒入垃圾回收箱里。倒完垃圾后，控制阀紧接着控制高压油使液压油缸四收缩，使举升翻转机构回落至垃圾桶原来位置。
附图说明
[0017]图1是本技术的整体结构示意图；
[0018]图2是本技术的立体图；
[0019]图3是本技术的侧视图；
[0020]图4是本技术的俯视图。
[0021]其中：1、底座，2、液压站，3、垃圾回收箱，4、液压油缸一，5、控制箱，6、电机，7、控制阀，8、液压油管，9、前后伸缩机构，10、滑轨，11、滑块，12、液压油缸四，13、支架，14、举升翻转机构，15、左右伸缩机构，16、液压油缸二，17、位置传感器，18、抓取机构，19、垃圾桶，20、抓取夹爪，21、液压油缸三，22、压力传感器，23、散热风扇，24、移动轮。
具体实施方式
[0022]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。
[0023]如图1
‑
4所示，一种侧装式垃圾收运车，包括底座1，所述底座1上侧分别设置有液压站2和垃圾回收箱3，垃圾回收箱3下侧左右两端设置有液压油缸一4，液压站2一侧设置有控制箱5,液压站2上侧设置有电机6，液压站2通过控制阀7连接有液压油管8，液压油缸一4前端安装有前后伸缩机构9，前后伸缩机构9上侧设置有滑轨10，滑轨10上滑动有滑块11，滑块11上侧的安装板上设置有两个液压油缸四12和支架13，液压油缸四12通过连接件与支架13连接，支架13上设置有举升翻转机构14，举升翻转机构14与液压油缸四12连接，液压油缸一4一侧安装有左右伸缩机构15，左右伸缩机构15上侧安装有液压油缸二16，举升翻转机构14前端两侧安装有位置传感器17，位置传感器17下侧安装有抓取机构18，抓取机构18前端夹有垃圾桶19，液压油管8分别与液压油缸一4、液压油缸二16、抓取机构18、液压油缸四12连接。
[0024]所述抓取机构18包括抓取夹爪20和液压油缸三21，抓取机构18内侧安装有液压油缸三21和抓取夹爪20，抓取夹爪20与液压油缸三21连接，抓取夹爪20夹有垃圾桶19。
[0025]所述抓取夹爪20上安装有压力传感器22。
[0026]所述液压站2上侧设置有散热风扇23，散热风扇23与控制箱5连接。
[0027]所述底座1底部设置有移动轮24。
[0028]一、当按下控制箱5的启动按钮，电机6运转、液压站2开始工作，其内产生高压油。
[0029]二、控制阀7控制油路:
[0030]①
使高压油通过液压油管8流向液压油缸一4，液压油缸一4在高压油的作用下，推动前后伸缩机构9运动，从而使抓取机构18向前运动。
[0031]②
高压油流向液压油缸二16，液压油缸二16在高压油的作用下，推动左右伸缩机构15运动，从而使抓取机构18可以左右运动。
[0032]③
前后伸缩机构9和左右伸缩机构15互相配合并根据位置传感器22，使抓取机构18去寻找垃圾桶19的位置。
[0033]三、控制阀7接着控制高压油流向液压油缸三21，液压油缸三21在高压油的作用下，推动抓取机构18运动，从而使抓取夹爪20合拢抱住垃圾桶19。此时压力传感器22会根据压力大小，控制抓取夹爪20合拢的程度，从而保证既能抱住垃圾桶19，又不会损坏垃圾桶19。
[0034]四、
①
控制阀7再接着控制高压油流向液压油缸四12，液压油缸四12在高压油的作用下，推动举升翻转机构14运动，从而举升垃圾桶14离地并使其翻转，最后把垃圾桶19里的垃圾倒入垃圾回收箱3里。
②<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种侧装式垃圾收运车，包括底座，其特征在于：所述底座上侧分别设置有液压站和垃圾回收箱，垃圾回收箱下侧左右两端设置有液压油缸一，液压站一侧设置有控制箱,液压站上侧设置有电机，液压站通过控制阀连接有液压油管，液压油缸一前端安装有前后伸缩机构，前后伸缩机构上侧设置有滑轨，滑轨上滑动有滑块，滑块上侧的安装板上设置有两个液压油缸四和支架，液压油缸四通过连接件与支架连接，支架上设置有举升翻转机构，举升翻转机构与液压油缸四连接，液压油缸一一侧安装有左右伸缩机构，左右伸缩机构上侧安装有液压油缸二，举升翻转机构前端两侧安装有位置传感器，位置传感器下侧安装有抓取机构，抓取...

【专利技术属性】
技术研发人员：李刚建，高亮，刘明先，刘强林，任福国，
申请(专利权)人：聊城市誉林工业设计有限公司，
类型：新型
国别省市：