地面RGV式输送机制造技术

本实用新型专利技术涉及输送机装置技术领域，具体涉及地面RGV式输送机，包括用于对发动机的各部件进行搬运与输送的小车，用于使小车进行RGV式移动并且进行稳定输送的移动组件，用于使小车方便对发动机各部件进行输送并且还能进行保护的防护组件，本实用新型专利技术的有益效果是：在对发动机的各个部件进行输送时，采用新式的RGV技术从而替代了链条本身得舒服，使小车行驶得更加稳定，提升生产效率，并且无油污污染，将各个零件放入工作托盘的中部，从而通过小车地输送到任何地方，并且上端还设置有防护组件更好的保护各个零件不会出现损坏，灵活性得到了加强，从而大幅度降低了设备的投资成本，提高了输送效率。提高了输送效率。提高了输送效率。

【技术实现步骤摘要】
地面RGV式输送机


[0001]本技术涉及输送机装置
，具体涉及地面RGV式输送机。

技术介绍

[0002]现有的汽车发动机合装所采用的输送机主要由轨道系统、升降机构、浮动台面、工件托盘及滑触供电系统组成。浮动台面固定在升降机构上，工件托盘放置在浮动台面上，工件托盘能够在浮动台面上进行滑动，滑触供电系统安装在轨道系统的下方。该种结构输送机为链条牵引升降台车的方式进行移动。
[0003]由于链条自身结构的限制，为了降低噪音，就不得不减慢其运行速度，降低运行速度就意味着要增加升降台车的数量，也就增加了设备的投资成本，同时，由于链条需要润滑，就会造成油污污染，另外，采用链条牵引结构，使得所有的升降台车必须以同一速度运行，大大的影响了整个机系统的灵活性，严重制约了输送机自动化的进一步发展。
[0004]因此，设计地面RGV式输送机很有必要。

技术实现思路

[0005]为此，本技术提供地面RGV式输送机，通过移动组件与防护组件，以解决目前由于链条自身结构的限制，为了降低噪音，就不得不减慢其运行速度，降低运行速度就意味着要增加升降台车的数量，也就增加了设备的投资成本，同时，由于链条需要润滑，就会造成油污污染，另外，采用链条牵引结构，使得所有的升降台车必须以同一速度运行，大大的影响了整个机系统的灵活性，严重制约了输送机自动化的进一步发展等问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：地面RGV式输送机，包括：
[0007]用于对发动机的各部件进行搬运与输送的小车；<br/>[0008]用于使小车进行RGV式移动并且进行稳定输送的移动组件；
[0009]用于使小车方便对发动机各部件进行输送并且还能进行保护的防护组件。
[0010]优选的，所述移动组件包括驱动转向轮，所述驱动转向轮的数量为四个，四个所述驱动转向轮均匀安装在小车的下端四周，所述小车的两端均安装有激光扫描器，所述小车的下端设置有路标，所述激光扫描器设置在路标的正上方，所述小车的侧壁安装有充电柱。
[0011]优选的，所述小车的侧壁且靠近充电柱的一侧中部安装有蓄电池，所述小车的侧壁且靠近蓄电池的一侧安装有驱动器，所述小车的侧壁且靠近驱动器的一侧安装有车载控制器，所述小车的侧壁且靠近车载控制器的一侧安装有无线通讯装置。
[0012]优选的，所述防护组件包括电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的数量为四个，四个所述电动伸缩缸均匀固定连接在小车的上端四周，四个所述电动伸缩缸的上端均滑动连接有电动伸缩柱。
[0013]优选的，四个所述电动伸缩柱的上端固定连接有支撑板，所述支撑板的数量为两个，两个所述支撑板和小车之间固定连接有波纹套，两个所述支撑板的上端均固定连接有防护板，所述防护板的两侧均通过合页转动连接有防护门。
[0014]优选的，所述防护门的侧壁均固定连接有握把，所述防护门的侧壁均匀固定连接有固定筒，两个所述固定筒之间滑动连接有限位柱，所述防护板和防护门的内壁均固定连接有防护垫，所述支撑板的侧壁固定连接有电动机。
[0015]优选的，所述电动机的输出端固定连接有电动机轴，所述电动机轴的一端转动连接在支撑板的侧壁上，所述电动机轴的侧壁固定连接有主带辊。
[0016]优选的，所述主带辊的侧壁通过传送带传送连接有从带辊，所述从带辊的侧壁贯穿固定连接有转轴，所述转轴转动连接在两个支撑板之间，所述传送带的上端设置有工作托盘。
[0017]本技术的有益效果是：在对发动机的各个部件进行输送时，采用新式的RGV技术从而替代了链条本身得舒服，使小车行驶得更加稳定，提升生产效率，并且无油污污染，将各个零件放入工作托盘的中部，从而通过小车地输送到任何地方，并且上端还设置有防护组件更好的保护各个零件不会出现损坏，灵活性得到了加强，从而大幅度降低了设备的投资成本，提高了输送效率。
附图说明
[0018]图1为本技术提供的地面RGV式输送机的正视图；
[0019]图2为本技术提供的地面RGV式输送机的剖视图；
[0020]图3为本技术提供的地面RGV式输送机的防护板侧视图；
[0021]图4为本技术提供的地面RGV式输送机的防护板示意图；
[0022]图中：1、小车；2、驱动转向轮；3、充电柱；4、蓄电池；5、驱动器；6、车载控制器；7、无线通讯装置；8、激光扫描器；9、电动机；10、支撑板；11、波纹套；12、防护板；13、转轴；14、电动伸缩缸；15、电动伸缩柱；16、路标；17、主带辊；18、电动机轴；19、工作托盘；20、从带辊；21、防护门；22、防护垫；23、传送带；24、握把；25、限位柱；26、固定筒。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]参照附图1
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4，本技术提供的地面RGV式输送机，包括用于对发动机的各部件进行搬运与输送的小车1，用于使小车1进行RGV式移动并且进行稳定输送的移动组件，用于使小车1方便对发动机各部件进行输送并且还能进行保护的防护组件，移动组件包括驱动转向轮2，万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许360度旋转，脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮，固定脚轮没有旋转结构，不能转动，而驱动转向轮2则是通过驱动装置的驱动进行自由移动，驱动转向轮2的数量为四个，四个驱动转向轮2均匀安装在小车1的下端四周，小车1的两端均安装有激光扫描器8，激光扫描器8是一种光学距离传感器，用于危险区域的灵活防护，通过出入控制，实现访问保护等，可实时扫描所经过区域是否有障碍物，实时扫描进行路线精确导航，型号UE7，小车1的下端设置有路标16，路标16为方便激光进行扫描而后使驱动专项昆仑激光扫描器8设置在路标16的正上方，小车1的侧壁安装有充电柱3，充电柱3方便插头的插入，从而方便蓄电池4的充电，小车1的侧壁且靠近充电柱3的一侧中部安装有蓄电池4，蓄电池4是将化学能转换成电能的装置叫化学电池，一般简称为电池，
放电后，能够用充电的方式使内部活性物质再生，把电能储存为化学能，需要放电时再次把化学能转换为电能，所谓蓄电池4即是贮存化学能量，于必要时放出电能的一种电气化学设备，小车1的侧壁且靠近蓄电池4的一侧安装有驱动器5，驱动器5又称为伺服控制器、伺服放大器，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，小车1的侧壁且靠近驱动器5的一侧安装有车载控制器6，车载控制器6是用来控制小车1的启动、运行、进退、速度、停止以及小车1的其他电子器件的核心控制器件，它就像是电动车的大脑，是电动车上重要的部件，小车1的侧壁且靠近车载控制器6的一侧安装有无线通讯装置7，无线通讯装置7的中部设置有无线通讯模块，无线通信模块广泛地运用在车辆监控、遥控、遥测、小型无线网络、无线抄表、门本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.地面RGV式输送机，其特征在于，包括：用于对发动机的各部件进行搬运与输送的小车(1)；用于使小车(1)进行RGV式移动并且进行稳定输送的移动组件；用于使小车(1)方便对发动机各部件进行输送并且还能进行保护的防护组件。2.根据权利要求1所述的地面RGV式输送机，其特征在于：所述移动组件包括驱动转向轮(2)，所述驱动转向轮(2)的数量为四个，四个所述驱动转向轮(2)均匀安装在小车(1)的下端四周，所述小车(1)的两端均安装有激光扫描器(8)，所述小车(1)的下端设置有路标(16)，所述激光扫描器(8)设置在路标(16)的正上方，所述小车(1)的侧壁安装有充电柱(3)。3.根据权利要求2所述的地面RGV式输送机，其特征在于：所述小车(1)的侧壁且靠近充电柱(3)的一侧中部安装有蓄电池(4)，所述小车(1)的侧壁且靠近蓄电池(4)的一侧安装有驱动器(5)，所述小车(1)的侧壁且靠近驱动器(5)的一侧安装有车载控制器(6)，所述小车(1)的侧壁且靠近车载控制器(6)的一侧安装有无线通讯装置(7)。4.根据权利要求1所述的地面RGV式输送机，其特征在于：所述防护组件包括电动伸缩缸(14)，所述电动伸缩缸(14)的数量为四个，四个所述电动伸缩缸(14)均匀固定连接在小车(1)的上端四周，四个所述电动伸缩缸(14)的上端均滑动连接有电动伸缩柱(15)。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚州，
申请(专利权)人：南通鹏亚精密机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：