一种便于调节的转臂壳制造技术

本实用新型专利技术提供一种便于调节的转臂壳，属于机械技术领域，该一种便于调节的转臂壳，包括两个转臂壳本体，两个转臂壳本体的顶端均固定连接有第一固定壳，两个第一固定壳的顶端均固定连接有第二固定壳；两个第二塑胶弹性带得以伸缩到所需位置，以此将两个第二塑胶弹性带限位从而达到包裹机械转臂的作用，或两个第二塑胶弹性带与两个移动板相互连接，这就无需人员用手指夹持两个第二塑胶弹性带，通过两个移动板的移动得以带动两个第二塑胶弹性带移动，以此也可以适应不同大小的机械转臂，使两个第二L形卡块牢牢地包裹机械转臂的外表面。二L形卡块牢牢地包裹机械转臂的外表面。二L形卡块牢牢地包裹机械转臂的外表面。

【技术实现步骤摘要】
一种便于调节的转臂壳


[0001]本技术属于机械
，具体涉及一种便于调节的转臂壳。

技术介绍

[0002]转臂壳是用于连接工业机器人底座和机械手的重要部件，通过转臂壳可以实现机械手在底座上的固定和轴向转动。但由于机械手在抓取重物后其重力处于偏心状态，使转臂壳在工作时会受到机械手所带来的侧向力，造成转臂壳壳体中心的扭曲和开裂。
[0003]授权公开号“CN207789008U”记载了一种防断裂工业机器人转臂壳，包括转动座，转动座上设有定位槽，转动座外侧设有油缸安装座，转动座顶部和侧壁上分别设有弧形截面的第一连接板和第二连接板，第一连接板端部设有小臂座，第一连接板和第二连接板之间设有走线孔，第一连接板和第二连接板两侧经固定板相互连接，固定板两端分别连接转动座和小臂座；所述油缸安装座一侧的固定板底部设有加强部，加强部的壁厚为45mm，油缸安装座另一侧的固定板底部设有U型折弯。本技术具有受力强度高、使用寿命长的特点。
[0004]上述专利具有受力强度高、使用寿命长的特点，但上述专利在使用时存在一定的弊端，无法适应更多型号大小的机械转臂，同时后续人员在拆卸维修安装转臂壳时也不够便捷。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种便于调节的转臂壳，旨在解决现有技术中的在使用时存在一定的弊端，无法适应更多型号大小的机械转臂，同时后续人员在拆卸维修安装转臂壳时也不够便捷的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种便于调节的转臂壳，包括：/>[0008]两个转臂壳本体，两个所述转臂壳本体的顶端均固定连接有第一固定壳，两个所述第一固定壳的顶端均固定连接有第二固定壳；
[0009]第二塑胶弹性带，所述第二塑胶弹性带设四个，四个所述第二塑胶弹性带分别固定连接于两个第一固定壳的相靠近端；
[0010]L形连接块，所述L形连接块设有两个，两个所述L形连接块分别固定连接于其中一个转臂壳本体的前后两端；
[0011]L形收纳盒，所述L形收纳盒设有两个，两个所述L形收纳盒分别固定连接于另外一个转臂壳本体的前后两端；以及
[0012]连接机构，所述连接机构设于两个第一固定壳之间，所述连接机构和两个第一固定壳连接以进行固定。
[0013]作为本技术一种优选的方案，所述连接机构包括：
[0014]凹形连接块，所述凹形连接块设有两个，两个所述凹形连接块分别固定连接于两
个第一固定壳的相靠近端；
[0015]转动杆，所述转动杆设有两个，两个所述转动杆分别转动连接于两个凹形连接块的上内壁；
[0016]滑动杆，所述滑动杆设有两个，两个所述滑动杆分别转动连接于两个凹形连接块的两侧内壁；
[0017]第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮设有两个，两个所述第一锥形齿轮分别固定连接于两个转动杆的圆周表面；
[0018]第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮设有两个，两个所述第二锥形齿轮分别固定连接于两个滑动杆的圆周表面；
[0019]螺母，所述螺母设有两个，两个所述螺母分别螺纹连接于两个滑动杆的圆周表面；
[0020]移动板，所述移动板设有两个，两个所述移动板分别固定连接于两个螺母的圆周表面；
[0021]限位组件，所述限位组件设于两个L形收纳盒内，所述限位组件和两个L形连接块连接以进行限位。
[0022]作为本技术一种优选的方案，所述限位组件包括：
[0023]方形卡槽，所述方形卡槽设有两个，两个所述方形卡槽分别开设于两个L形连接块的一侧端；
[0024]方形卡块，所述方形卡块设有两个，两个所述方形卡块分别活动卡接于两个方形卡槽内；
[0025]弹簧，所述弹簧设有两个，两个所述弹簧的一端分别固定连接于L形收纳盒的一侧内壁，两个所述弹簧的另外一端分别固定连接于两个方形卡块的一侧端，两个所述L形收纳盒的一侧端均开设有滑孔；
[0026]滑动杆，所述滑动杆设有两个，两个所述滑动杆分别滑动连接于两个滑孔内。
[0027]作为本技术一种优选的方案，两个所述第二固定壳的相靠近端均固定连接有四个第一塑胶弹性带，其中两个第一塑胶弹性带的相靠近端转动连接有两个第一L形卡块，另外两个第一塑胶弹性带的相靠近端均固定连接有第二L形卡块，两个所述第二L形卡块和两个第一L形卡块相互卡接。
[0028]作为本技术一种优选的方案，所述转臂壳本体的一侧端固定连接有标签板。
[0029]作为本技术一种优选的方案，两个所述转动杆的顶端均活动贯穿凹形连接块的上内壁并转动连接于凹形连接块的顶端，两个所述转动杆的圆周表面均固定连接有转动块。
[0030]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0031]1、本方案中，人员在需要对两个第二塑胶弹性带之间的距离进行调节时，人员先用手指拉动两个第二塑胶弹性带，使两个第二塑胶弹性带相互靠近，然后工作人员在转动两个滑动杆，在转动两个滑动杆时，两个滑动杆会分别带动两个螺母移动，两个螺母在移动时会分别带动两个移动板移动，两个移动板在移动时会分别带动两个移动板相互靠近，使两个移动板得以分别夹持两个第二塑胶弹性带，使两个第二塑胶弹性带得以伸缩到所需位置，以此将两个第二塑胶弹性带限位从而达到包裹机械转臂的作用，或两个第二塑胶弹性带与两个移动板相互连接，这就无需人员用手指夹持两个第二塑胶弹性带，通过两个移动
板的移动得以带动两个第二塑胶弹性带移动，以此也可以适应不同大小的机械转臂，使两个第二L形卡块牢牢地包裹机械转臂的外表面。
[0032]2、本方案中，两个第一塑胶弹性带本身带有韧性，人员在需要将四个第一塑胶弹性带相互进行固定时，人员只需拉动两个第一L形卡块使弧形翻转并与两个第二L形卡块形成交错，使两个第一L形卡块的一侧端卡入两个第二L形卡块的一侧，这会使得两个第一塑胶弹性带不易松动。
附图说明
[0033]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0034]图1为本技术的立体图；
[0035]图2为本技术的第一视角剖视立体图；
[0036]图3为本技术中图2的B处局部放大图；
[0037]图4为本技术的第二视角剖视立体图；
[0038]图5为本技术中图4的A处局部放大图。
[0039]图中：1、转臂壳本体；2、标签板；3、第一固定壳；4、方形卡块；5、第二固定壳；6、弹簧；7、第一L形卡块；8、第二L形卡块；9、螺母；10、第一塑胶弹性带；11、第二锥形齿轮；12、凹形连接块；13、L形连接块；14、L形收纳盒；15、方形卡槽；16、滑动杆；17、移动板；18、第二塑胶弹性带；19、转动块；20、转动杆；21、第一锥形齿轮。
具体实施方式
[0040]下面将结合本技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于调节的转臂壳，其特征在于，包括：两个转臂壳本体(1)，两个所述转臂壳本体(1)的顶端均固定连接有第一固定壳(3)，两个所述第一固定壳(3)的顶端均固定连接有第二固定壳(5)；第二塑胶弹性带(18)，所述第二塑胶弹性带(18)设四个，四个所述第二塑胶弹性带(18)分别固定连接于两个第一固定壳(3)的相靠近端；L形连接块(13)，所述L形连接块(13)设有两个，两个所述L形连接块(13)分别固定连接于其中一个转臂壳本体(1)的前后两端；L形收纳盒(14)，所述L形收纳盒(14)设有两个，两个所述L形收纳盒(14)分别固定连接于另外一个转臂壳本体(1)的前后两端；以及连接机构，所述连接机构设于两个第一固定壳(3)之间，所述连接机构和两个第一固定壳(3)连接以进行固定。2.根据权利要求1所述的一种便于调节的转臂壳，其特征在于：所述连接机构包括：凹形连接块(12)，所述凹形连接块(12)设有两个，两个所述凹形连接块(12)分别固定连接于两个第一固定壳(3)的相靠近端；转动杆(20)，所述转动杆(20)设有两个，两个所述转动杆(20)分别转动连接于两个凹形连接块(12)的上内壁；滑动杆(16)，所述滑动杆(16)设有两个，两个所述滑动杆(16)分别转动连接于两个凹形连接块(12)的两侧内壁；第一锥形齿轮(21)，所述第一锥形齿轮(21)设有两个，两个所述第一锥形齿轮(21)分别固定连接于两个转动杆(20)的圆周表面；第二锥形齿轮(11)，所述第二锥形齿轮(11)设有两个，两个所述第二锥形齿轮(11)分别固定连接于两个滑动杆(16)的圆周表面；螺母(9)，所述螺母(9)设有两个，两个所述螺母(9)分别螺纹连接于两个滑动杆(16)的圆周表面；移动板(17)，所述移动板...

【专利技术属性】
技术研发人员：何鹏，
申请(专利权)人：武汉长方体工业有限公司，
类型：新型
国别省市：