角阀一站式砂光拉丝的智能集成设备制造技术

本发明专利技术公开了角阀一站式砂光拉丝的智能集成设备，采用该设备对角阀进行砂光拉丝，砂光拉丝出的角阀产品表面质量更佳，产品一致性更高；人工砂光拉丝，每小时可砂光拉丝40

【技术实现步骤摘要】
角阀一站式砂光拉丝的智能集成设备


[0001]本专利技术属于机械加工
，具体涉及角阀一站式砂光拉丝的智能集成设备。

技术介绍

[0002]目前国内外角阀阀颈砂光拉丝，通常采用人工砂光拉丝或者机械臂夹持砂光拉丝；
[0003]人工砂光拉丝，每小时可砂光拉丝40
‑
60只角阀，人工所使用抛磨设备为传统光轴坐式抛磨机，平均人均每小时能源消耗为3.5kW
·
h，以工作8小时进行举例说明，一个人工日产至多砂光拉丝480只角阀/天，能源消耗至少为28kW
·
h，因此需要大量人力堆积来完成生产任务。
[0004]机械手一站式辅助设备，每小时可砂光拉丝30
‑
36只角阀，机械手一站式辅助设备每小时能源消耗为15
‑
19kW
·
h，以人工操作机械手8小时进行举例说明，一台机械手一站式辅助设备至多288只角阀/天，能源消耗至少为120kW
·
h。

技术实现思路

[0005]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了角阀一站式砂光拉丝的智能集成设备。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：角阀一站式砂光拉丝的智能集成设备，包括振动盘、上料提升机、第一机架、第二机架、第三机架，所述第一机架、第二机架、第三机架依次排列，所述第二机架上安装有第一砂带砂光拉丝装置、第二砂带砂光拉丝装置、位移夹持装置，所述位移夹持装置包括第一夹持机构、第二夹持机构，所述第二机架附近设置有控制装置，所述控制装置与所述第一砂带砂光拉丝装置、所述第二砂带砂光拉丝装置，所述第一夹持机构、所述第二夹持机构与所述控制装置线路连接。
[0007]进一步地，所述第一砂带砂光拉丝装置包括第一支承座、第一承装板、角度调节电机、第一数控砂带机，所述第一支承座安装于所述第二机架上，所述角度调节电机安装于所述支撑座，所述角度调节电机通过谐波减速机与所述第一承装板相连接，所述第一数控砂带机安装于所述第一承装板的侧壁上，所述角度调节电机、第一数控砂带机与所述控制装置线路连接。
[0008]进一步地，所述第一夹持机构包括第一多轴数控滑台，第一万向节、第一旋转电机、第一气动夹具气缸、顶出气缸，所述第一多轴数控滑台安装于所述第一机架上，所述顶出气缸安装于所述第二机架内，所述顶出气缸的推杆与所述第一多轴数控滑台相连接，所述第一气动夹具气缸、第一旋转电机安装于所述第一多轴数控滑台的台面上，所述第一气动夹具气缸通过第一万向节与所述第一旋转电机传动连接，所述第一多轴数控台、所述第一旋转电机、所述顶出气缸、所述第一气动夹具气缸与所述控制装置线路连接。
[0009]进一步地，所述第二砂带砂光拉丝装置包括第二支承座、第二数控砂带机、第二多轴数控滑台、第二承装板，所述第二支承座安装于所述第二机架上，所述第二数控砂带机安
装于所述第二支撑座的顶部，所述第二多轴数控滑台位于所述第二支承座内，所述第二承装板与所述第二多轴数控滑台相连接，所述第二夹持机构安装于所述第二承装板上，所述第二数控砂带机、所述第二多轴数控滑台与所述控制装置线路连接。
[0010]进一步地，第二夹持机构包括第二旋转电机、第二万向节、第二气动夹具气缸，所述第二气缸夹具气缸、所述第二旋转电机安装于所述第二承装板上，所述第二旋转电机通过第二万向节与所述第二气动夹具气缸位于所述第二数控砂带机的从动辊的下方，所述第二旋转电机、所述第二气动夹具气缸与所述控制装置线路连接。
[0011]进一步地，所述第一多轴数控滑台包括第一十字数控工作台、轴转台，所述第一数控工作台安装于所述第一机架上，所述轴转台安装于所述第一十字数控工作台上，所述第一气动夹具气缸、所述第一旋转电机安装于所述轴转台的台面上。
[0012]进一步地，所述第二多轴数控滑台为一字数控滑台或十字数控滑台。
[0013]进一步地，所述第一砂带砂光拉丝装置还包括涨紧气缸、涨紧轮、导轨滑块，所述涨紧气缸安装于所述承接板的顶部，所述导轨滑块所述第一承装板上，所述涨紧轮安装于所述导轨滑块的滑块上，所述涨紧轮位于所述第一数控砂带机的砂带内，所述涨紧气缸的推杆与所述导轨滑块的滑块相连接，所述涨紧气缸与所述控制装置线路连接。
[0014]进一步地，所述第一支承座为高度可调节式支承座，所述第一承装板上安装有伸缩杆，所述伸缩杆与所述第一数控砂带机的从动轮相连接。
[0015]进一步地，所述夹持位移装置为机械手。
[0016]本专利技术的有益效果是：采用该设备对角阀进行砂光拉丝，砂光拉丝出的角阀产品表面质量更佳，产品一致性更高；该设备在保证砂光拉丝效果的前提下，单位小时内至少可以对600只角阀进行砂光拉丝，单个工作人员至少可同时操作20台设备，减少大量的人工成本，减少大量的人工成本，有效提高生产效益；该设备的单位小时的能耗约为7.0
‑
7.5kW
·
h，与传统设备相比该设备单位时间的能耗大幅度降低，更加节能环保；该设备可以生产加工圆柱形及三通角阀、多边形角阀、异形角阀。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例1的立体图；
[0018]图2为本专利技术实施例1的主视图；
[0019]图3为本专利技术实施例1的俯视图；
[0020]图4为本专利技术实施例1中第一砂带砂光拉丝装置、第二砂带砂光拉丝装置，第一夹持机构、第二夹持机构、第二机架的位置关系示意图；
[0021]图5为本专利技术实施例1中第二砂带砂光拉丝装置去第二支承座的示意图；
[0022]图6为本专利技术实施例1的去第一机架、第二机架、第三机架的示意图；
[0023]图7为本专利技术实施例1中第一砂带砂光拉丝装置的立体图；
[0024]图8为本专利技术实施例1中第一砂带砂光拉丝装置的主视图；
[0025]图9为本专利技术实施例1中第一夹持机构的立体图；
[0026]图10为本专利技术实施例1中第一夹持机构的左视图；
[0027]图11为本专利技术实施例1中第二砂带砂光拉丝装置的立体图；
[0028]图12为本专利技术实施例1中第二砂带砂光拉丝装置的左视图；
[0029]图13为本专利技术实施例1中第二砂带砂光拉丝装置的俯视图；
[0030]图14为本专利技术实施例2的立体图；
[0031]图15为本专利技术实施例2中第二多轴数控滑台的示意图；
[0032]图16为本专利技术实施例3的立体图；
[0033]图17为圆柱形角阀角阀的结构示意图；
[0034]图18为多边形角阀的结构示意图；
[0035]图19为三通阀的结构示意图。
[0036]图中标号含义：1－振动盘；2－上料提升机；3－第一机架；4－第二机架；5－第三机架；6－控制装置；7－第一支承座；8－第一承装板；9－角度调节电机；10－第一数控砂带机；11－涨紧气缸；12－涨紧轮；13－导轨滑块；14－第一十字数控工作台；15－轴转台；16－本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.角阀一站式砂光拉丝的智能集成设备，包括振动盘、上料提升机、第一机架、第二机架、第三机架，所述第一机架、第二机架、第三机架依次排列，其特征在于：所述第二机架上安装有第一砂带砂光拉丝装置、第二砂带砂光拉丝装置、位移夹持装置，所述位移夹持装置包括第一夹持机构、第二夹持机构，所述第二机架附近设置有控制装置，所述控制装置与所述第一砂带砂光拉丝装置、所述第二砂带砂光拉丝装置，所述第一夹持机构、所述第二夹持机构与所述控制装置线路连接。2.根据权利要求1所述的角阀一站式砂光拉丝的智能集成设备，其特征在于：所述第一砂带砂光拉丝装置包括第一支承座、第一承装板、角度调节电机、第一数控砂带机，所述第一支承座安装于所述第二机架上，所述角度调节电机安装于所述支撑座，所述角度调节电机通过谐波减速机与所述第一承装板相连接，所述第一数控砂带机安装于所述第一承装板的侧壁上，所述角度调节电机、第一数控砂带机与所述控制装置线路连接。3.根据权利要求1所述的角阀一站式砂光拉丝的智能集成设备，其特征在于：所述第一夹持机构包括第一多轴数控滑台，第一万向节、第一旋转电机、第一气动夹具气缸、顶出气缸，所述第一多轴数控滑台安装于所述第一机架上，所述顶出气缸安装于所述第二机架内，所述顶出气缸的推杆与所述第一多轴数控滑台相连接，所述第一气动夹具气缸、第一旋转电机安装于所述第一多轴数控滑台的台面上，所述第一气动夹具气缸通过第一万向节与所述第一旋转电机传动连接，所述第一多轴数控台、所述第一旋转电机、所述顶出气缸、所述第一气动夹具气缸与所述控制装置线路连接。4.根据权利要求1所述的角阀一站式砂光拉丝的智能集成设备，其特征在于：所述第二砂带砂光拉丝装置包括第二支承座、第二数控砂带机、第二多轴数控滑台、第二承装板，所述第二支承座安装于所述第二机架上，所述第二数控砂带机安装于所述第二支撑座的顶部，所述第二多轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤言德，王东平，
申请(专利权)人：浙江伊瓦尔卫浴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：