本发明专利技术公开了一种电力金具锈蚀检测装置，包括安装箱，安装箱内设有收纳腔，安装箱四个左右两个端面固定连接有两组左右对称的飞行悬臂，安装箱上端设有收纳机构，安装箱下端设有飞行机构，安装箱上端设有检测机构和停靠机构；本发明专利技术通过设置了限位调整筒、限位配合腔、调整偏转弹簧以及调整限位块，能将待拧紧的螺栓伸入限位配合腔内，提高了电力塔金具检测螺栓拧紧对接工作的可靠性和稳定性；通过设置永久磁铁、停靠旋转轴、停靠转筒以及停靠主动轴，提高了检测过程中的依靠锚点稳固性，减少了无人机检测过程中拧紧工作时的悬停消耗，提高了检测工作的可靠性和安全性，提高了电力塔金具锈蚀检测维护的便捷性，减少了人工成本提高了检测效率。检测效率。检测效率。
【技术实现步骤摘要】
一种电力金具锈蚀检测装置
[0001]本专利技术涉及金具锈蚀检测
，具体为一种电力金具锈蚀检测装置。
技术介绍
[0002]架空输电导地线由于直接裸露在大气环境中，与空气中的水分、氧气、盐类物质等介质反应发生锈蚀，从而导致抗拉强度降低安全风险增大，因锈蚀问题造成的断线、跑线事故时有发生，严重影响了输电的安全，因此对导地线的锈蚀情况进行检测具有重要意义；但导线内部钢芯不同程度的锈蚀无法通过常规的巡视进行评判，常规方法是通过切线取样进行观察，这种方法检测周期长、效率低，且仅利用停电窗口期进行线路检测，难以满足日益增长的电力需求；电力塔上端的各种紧固螺栓构件是保证连接稳定的重要元件，暴露在空气中经常发生锈蚀等损坏现象，需要及时进行维护保养，通常依靠人工检测更换拧紧等操作，效率较差，并且安全性较低；
[0003]对此，公告号为CN113865511A的中国专利技术专利公开了一种架空线路导地线锈蚀检测装置、无人机及应用方法，装置包括本体和连接板，所述本体通过连接板和外部的无人机连接，所述本体包括弧形的轨道、连接机构以及三维扫描设备，所述连接机构沿所述轨道滑动设置，且所述轨道通过连接机构和三维扫描设备连接，所述轨道沿被检测的架空线路导地线的周向布置，使得连接机构沿所述轨道滑动时带动所述三维扫描设备沿被检测的架空线路导地线的周向扫描；
[0004]上述案例中检测机构依靠滑轨带动检测无人设备进行扫描检测，轨道相对固定，并且检测条件相对于连接线路较为复杂的电力塔线路来说适用范围较小，并且对于连接处的螺栓等构件的检测达不到维护要求，工作效率较差，难以发挥无人无线检测的优势。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种电力金具锈蚀检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电力金具锈蚀检测装置，包括安装箱，所述安装箱内设有收纳腔，所述安装箱四个左右两个端面固定连接有两组左右对称的飞行悬臂，所述安装箱上端设有收纳机构，所述安装箱下端设有飞行机构，所述安装箱上端设有检测机构和停靠机构；
[0007]所述收纳机构能收纳安装维护保养动力能源，所述飞行机构能飞行转移定位至检测维护位置，所述检测机构能对电力塔金具构件进行维护检测，所述停靠机构能稳固安装检测主体结构减少消耗；
[0008]所述收纳机构包括固定连接在所述收纳腔下端面的电源组，所述电源组左端面固定连接有两个前后对称的充电接口座，所述收纳腔左端壁内固定连接两个所述充电接口座，所述收纳腔上端面固定连接有检测安装主板，所述检测安装主板上端面固定连接有防护罩，所述防护罩内核验检测工作腔，所述检测工作腔下端壁内固定连接有拧紧主轴座，所
述检测工作腔上端壁内固定连接有检测摄像头。
[0009]优选的，所述飞行机构包括固定连接在四个所述飞行悬臂上的飞行无刷电机，每个所述飞行悬臂上端均固定连接有一组均布的第一叶片支架，每组所述第一叶片支架上端面固定连接有一个叶片防护罩网，每个所述叶片防护罩网内均设有叶片防护腔，四个所述飞行无刷电机上端均动力连接有飞行旋桨轴，每个所述飞行旋桨轴上端均固定转动连接有一个叶片支架套，每个所述叶片支架套上端均固定连接有一组均布的第二叶片支架，所述第二叶片支架另一端固定连接同一位置的所述叶片防护腔端壁，每个所述飞行旋桨轴上端面均固定连接有两个左右对称的旋桨叶片，四个所述旋桨叶片均位于同一位置的所述叶片防护腔内。
[0010]优选的，所述检测机构包括固定连接在所述检测工作腔下端壁内的拧紧电机和停靠电机，所述拧紧电机右端面动力连接有停靠主动轴，所述防护罩右端固定连接有停靠转轴套，所述停靠转轴套内转动连接所述停靠主动轴，所述检测安装主板上端面固定连接有停靠主动轴座，所述停靠主动轴座上端转动连接所述停靠主动轴，所述检测工作腔右端壁内转动连接所述停靠主动轴，所述停靠主动轴右端固定连接有停靠主动带轮；
[0011]所述拧紧电机右端面固动力连接有拧紧主轴，所述拧紧主轴座上端转动连接所述拧紧主轴，所述拧紧主轴右端面滑动连接有限位调整筒，所述限位调整筒内设有限位配合腔，所述限位配合腔内设有两个左右交替的调整偏转腔位于左侧的一组所述调整偏转腔中滑动连接所述拧紧主轴，所述拧紧主轴右端面固定连接有调整偏转弹簧，位于右侧的所述调整偏转弹簧左端壁内固定连接所述调整偏转弹簧，所述限位配合腔上下端壁内滑动连接两个上下对称的调整限位块，每个所述调整限位块上均固定连接有一组左右对称的棱线卡座，两组所述棱线卡座均位于所述限位配合腔内，所述调整限位块通过所述限位配合腔内的螺钉进行固定；
[0012]所述检测工作腔下端壁内固定连接有数据处理中心，所述数据处理中心上端面固定连接有无线连接模组，所述无线连接模组右端面固定连接有发射器，所述发射器能发射无线信号传输至地面操作分析接收设备。
[0013]优选的，所述停靠机构包括固定连接在所述安装箱右端面的固定卡爪座和停靠旋转座，所述停靠旋转座位于所述固定卡爪座后侧，所述固定卡爪座后端面固定连接有永久磁铁，所述停靠旋转座右端转动连接有停靠旋转轴，所述停靠旋转轴前端面固定连接有停靠卡爪，所述停靠旋转轴后端转动连接有停靠转筒，所述停靠旋转座后端面固定连接所述停靠转筒。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]本专利技术通过设置了限位调整筒、调整偏转腔、限位配合腔、调整偏转弹簧以及调整限位块，能将待拧紧的螺栓伸入限位配合腔内，并在拧紧主轴靠近螺栓轴向位置时压缩调整偏转腔内的调整偏转弹簧，在另一个调整偏转腔内的旋转销的作用下带动螺栓微小范围内旋转配合，提高了电力塔金具检测螺栓拧紧对接工作的可靠性和稳定性；
[0016]通过设置永久磁铁、停靠旋转轴、停靠转筒、停靠主动带轮以及停靠主动轴，能在停靠主动轴带动停靠主动带轮和停靠转筒同步传动时将停靠旋转轴旋转带动停靠卡爪靠近永久磁铁，能限制装置整体检测位置一端的自由度，提高了检测过程中的依靠锚点稳固性，减少了无人机检测过程中拧紧工作时的悬停消耗，提高了检测工作的可靠性和安全性，
提高了电力塔金具锈蚀检测维护的便捷性，减少了人工成本提高了检测效率。
附图说明
[0017]图1为本专利技术结构示意图；
[0018]图2为本专利技术中图1中的俯视示意图；
[0019]图3为本专利技术图2中的右视示意图；
[0020]图4为本专利技术图2中的A
‑
A剖视示意图；
[0021]图5为本专利技术图2中的B
‑
B剖视示意图；
[0022]图6为本专利技术图3中的C
‑
C剖视示意图；
[0023]图7为本专利技术图4中飞行无刷电机处的局部放大示意图；
[0024]图8为本专利技术图5中拧紧主轴处的局部放大示意图；
[0025]图9为本专利技术图3中检测摄像头处的局部放大示意图。
[0026]图中：
[0027]11、收纳机构；12、飞行机构；13、检测机构；14、停靠机构；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电力金具锈蚀检测装置，包括计量中转缸安装箱(15)，所述安装箱(15)内设有收纳腔(47)，所述安装箱(15)四个左右两个端面固定连接有两组左右对称的飞行悬臂(20)，其特征在于：所述安装箱(15)上端设有收纳机构(11)，所述安装箱(15)下端设有飞行机构(12)，所述安装箱(15)上端设有检测机构(13)和停靠机构(14)；所述收纳机构(11)能收纳安装维护保养动力能源，所述飞行机构(12)能飞行转移定位至检测维护位置，所述检测机构(13)能对电力塔金具构件进行维护检测，所述停靠机构(14)能稳固安装检测主体结构减少消耗；所述收纳机构(11)包括固定连接在所述收纳腔(47)下端面的电源组(48)，所述电源组(48)左端面固定连接有两个前后对称的充电接口座(37)，所述收纳腔(47)左端壁内固定连接两个所述充电接口座(37)，所述收纳腔(47)上端面固定连接有检测安装主板(35)，所述检测安装主板(35)上端面固定连接有防护罩(36)，所述防护罩(36)内核验检测工作腔(49)，所述检测工作腔(49)下端壁内固定连接有拧紧主轴座(46)，所述检测工作腔(49)上端壁内固定连接有检测摄像头(27)。2.根据权利要求1所述的一种电力金具锈蚀检测装置，其特征在于：所述飞行机构(12)包括固定连接在四个所述飞行悬臂(20)上的飞行无刷电机(21)，每个所述飞行悬臂(20)上端均固定连接有一组均布的第一叶片支架(22)，每组所述第一叶片支架(22)上端面固定连接有一个叶片防护罩网(23)，每个所述叶片防护罩网(23)内均设有叶片防护腔(42)，四个所述飞行无刷电机(21)上端均动力连接有飞行旋桨轴(44)，每个所述飞行旋桨轴(44)上端均固定转动连接有一个叶片支架套(43)，每个所述叶片支架套(43)上端均固定连接有一组均布的第二叶片支架(38)，所述第二叶片支架(38)另一端固定连接同一位置的所述叶片防护腔(42)端。3.根据权利要求2所述的一种电力金具锈蚀检测装置，其特征在于：每个所述飞行旋桨轴(44)上端面均固定连接有两个左右对称的旋桨叶片(45)，四个所述旋桨叶片(45)均位于同一位置的所述叶片防护腔(42)内。4.根据权利要求1所述的一种电力金具锈蚀检测装置，其特征在于：所述检测机构(13)包括固定连接在所述检测工作腔(49)下端壁内的拧紧电机(28)和停靠电机(29)，所述拧紧电机(28)右端面动力连接有停靠主...
【专利技术属性】
技术研发人员：田旭伟，周航宇，廖泽天，刘雄，高斌，李然，孙道迁，李志华，姚龙飞，刘桂泉，胡伟荣，李继勇，李宜展，黄贵鹏，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司红河供电局，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。