一种钻针自动清洗机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钻针自动清洗机构，涉及钻针清洗技术领域，包括有固定在底座上的工作台，所述工作台上设有入料输送结构，所述入料输送结构沿X轴方向的一侧设有第一抓取结构，所述第一抓取结构沿Y轴方向的一侧设有清洗结构，所述清洗结构沿Y轴方向的一侧依次设有第二抓取结构和出料输送结构，所述入料输送结构、第一抓取结构、清洗结构、第二抓取结构和出料输送结构均固定在工作台上。本实用新型专利技术能自动清洗钻针，具有整体结构紧凑、工作过程稳定、精准性高、减少人力成本、可以同时清洗多个钻针、工作效率高、安全性高和实用性强等优点。安全性高和实用性强等优点。安全性高和实用性强等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种钻针自动清洗机构


[0001]本技术涉及钻针清洗
，具体为一种钻针自动清洗机构。

技术介绍

[0002]随着机械设备的不断发展，越来越多的生产企业逐渐的采用机器代替人工作业，这样不仅可以降低人工成本费用，还可以提升生产效率。在生产加工线路板作业时，会使得钻针的表面会附着碎屑和灰尘，因此需要对使用完的钻针进行清洗以便重新研磨及循环使用，而现有的钻针清洗方法大多依靠人工用手将钻针一个一个的清洗，不能同时清洗多个钻针，使得工作效率较低，这样不但费时又费工，而且人工清洗较细的钻针过程中还容易使得钻针断针，并且还容易造成钻针扎伤工人的情形发生，安全性不高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种钻针自动清洗机构，旨在解决上述技术问题，本技术具有能自动清洗钻针、减少人力成本、可以同时清洗多个钻针、工作效率高、安全性高和实用性强等优点。
[0004]为了达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现：
[0005]一种钻针自动清洗机构，包括有固定在底座上的工作台，所述工作台上设有入料输送结构，所述入料输送结构沿X轴方向的一侧设有第一抓取结构，所述第一抓取结构沿Y轴方向的一侧设有清洗结构，所述清洗结构沿Y轴方向的一侧依次设有第二抓取结构和出料输送结构，所述入料输送结构、第一抓取结构、清洗结构、第二抓取结构和出料输送结构均固定在工作台上。
[0006]进一步地，所述入料输送结构包括有入料输送模组和输送滑梯，所述输送滑梯位于入料输送模组的沿Y轴方向的一侧，所述入料输送模组固定在模组固定座上，所述模组固定座与工作台固定连接，所述入料输送模组上设有入料输送通道、固定组件、入料检测光电传感器和缺料检测光电传感器，所述固定组件、入料检测光电传感器和缺料检测光电传感器均位于入料输送通道的侧边。所述入料检测光电传感器用于检测针盒是否到达指定位置，所述缺料检测光电传感器用于检测针盒上是否放置了钻针，所述固定组件用于限制针盒的位置，以避免针盒位置发生偏差，提高工作精准性。所述输送滑梯用于输送已经取走钻针的针盒。0006.进一步地，所述固定组件包括有压合块、承接块和第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与承接块连接，所述压合块的一端与承接块可活动连接，另一端朝向入料输送模组的入料输送通道。
[0007]进一步地，所述第一抓取结构包括有第一滑块滑轨结构和第二驱动电机，所述第一滑块滑轨结构固定在下方滑轨固定座，所述滑轨固定座与工作台固定连接，所述第二驱动电机的一侧固定在滑轨固定座上，其输出端与第一滑块滑轨结构连接。
[0008]进一步地，所述第一抓取结构还包括有X轴输送模组和抓取组件，所述X轴输送模组固定在下方的输送模组安装座上，所述输送模组安装座与第一滑块滑轨结构的滑块固定
连接，所述第一滑块滑轨结构可带动X轴输送模组沿着Y轴方向移动，所述X轴输送模组上设有输送模组滑块，所述抓取组件与输送模组滑块连接，所述X轴输送模组通过输送模组滑块带动抓取组件沿着X轴方向移动。0009.进一步地，所述抓取组件包括有升降气缸、连接板、抓取气缸和夹爪，所述升降气缸固定在下方的升降气缸安装座上，所述升降气缸的伸缩杆穿过升降气缸安装座与连接板连接，所述升降气缸可带动连接板沿着Z轴方向移动，所述连接板的下表面与抓取气缸连接，所述抓取气缸的输出端与夹爪连接。所述夹爪用于夹取钻针。
[0009]进一步地，所述清洗结构位于第二抓取结构的下方，所述清洗结构固定在下方清洗固定座上，所述清洗固定座与工作台固定连接，所述清洗结构包括有传动组件，所述传动组件包括有主动轮、从动轮、链条、驱动气缸，所述驱动气缸的一端设有连接座，所述驱动气缸通过连接座与清洗固定座连接，所述驱动气缸的输出端与主动轮连接，所述主动轮和从动轮均通过连接块与清洗固定座连接固定连接，所述链条绕设在主动轮和从动轮上。
[0010]进一步地，所述清洗结构还包括有放针检测传感器、漏针检测传感器、清洗毛刷组件、排毛刷装置和吸尘装置，所述排毛刷装置和放针检测传感器均位于链条的一侧，所述漏针检测传感器位于链条的另一侧，所述清洗毛刷组件和吸尘装置均位于链条的上方，所述吸尘装置的一侧固定在吸尘装置安装座上，所述吸尘装置安装座与清洗固定座固定连接。所述排毛刷装置用于初步清洁钻针的缠丝及灰尘。
[0011]进一步地，所述清洗毛刷组件包括有若干个清洗毛刷棒、清洗驱动电机和开合驱动电机，所述清洗驱动电机的一侧通过连接板与吸尘装置的上端面接触连接，所述清洗驱动电机的输出端与清洗毛刷棒连接，所述清洗毛刷棒位于吸尘装置下方，所述开合驱动电机位于清洗固定座下方，所述开合驱动电机的输出端与清洗毛刷棒连接，所述开合驱动电机可驱动清洗毛刷棒进行开合运动。所述清洗毛刷棒能随着链条运动而同时进行开合运动，这样设计能避免钻针被清洗毛刷棒的毛刷别断等情况发生，而且清洗毛刷棒的开合角度可以调节，这就使得本技术可以适应大小等不同型号的钻针清洗，使用更加方便灵活，实用性强。
[0012]进一步地，所述出料输送结构位于第二抓取结构的下方，所述出料输送结构包括有升降平行输送装置、限位翘板装置、定位装置和出料输送组件，所述升降平行输送装置位于出料输送组件沿X轴方向的一侧，所述限位翘板装置位于出料输送组件内，所述定位装置位于出料输送组件沿Y轴方向的侧边。
[0013]本技术钻针自动清洗机构，具有如下的有益效果：
[0014]1、整体结构紧凑，设计合理，本技术钻针自动清洗机构，主要包括有固定在底座上的工作台和固定在工作台上的入料输送结构、第一抓取结构、清洗结构、第二抓取结构和出料输送结构组成，整体结构紧凑，占用空间少，设计合理；2、自动清洗钻针，本技术钻针自动清洗机构，首先将装有待清洗钻针的针盒放在入料输送通道上输送，针盒依次经过缺料检测光电传感器、固定组件、入料检测光电传感器并输送到第一抓取结构下方，当第一抓取结构的抓取组件已经取走针盒中的待清洗钻针后，空针盒将滑落到输送滑梯上，由输送滑梯将空针盒输送至收纳箱上；当第一抓取结构的抓取组件将待清洗钻针放入清洗结构上，依次经过放针检测传感器、排毛刷装置、清洗毛刷组件、吸尘装置和漏针检测传感器，钻针在清洗毛刷组件上清洗后的污尘由吸尘装置及时处理，接着由第二抓取结构的抓取组
件将已经清洗的钻针放入出料输送结构上；当第二抓取结构抓取链条上已经清洗完成的钻针放入上层出料输送组件的传送带上的空针盒内，此时在定位装置与限位翘板装置的配合下进行定位钻针，然后由升降平行输送装置把装有钻针的针盒从上层出料输送组件的传送带取下，并传送到下层出料输送组件的传送带上，由下层出料输送组件的传送带将钻针送至下一工序，相比于人工清洗钻针，本技术能自动清洗钻针，可以同时清洗多个钻针，具有工作过程稳定、工作效率高、安全性高、减少人力成本、减轻劳动强度、降低工伤隐患，并且使用灵活方便、工作精准性高和实用性较强等优点。
附图说明
[0015]图1为本技术钻针自动清洗机构的整体结构示意图；
[0016]图2为图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钻针自动清洗机构，包括有固定在底座上的工作台，其特征在于：所述工作台上设有入料输送结构，所述入料输送结构沿X轴方向的一侧设有第一抓取结构，所述第一抓取结构沿Y轴方向的一侧设有清洗结构，所述清洗结构沿Y轴方向的一侧依次设有第二抓取结构和出料输送结构，所述入料输送结构、第一抓取结构、清洗结构、第二抓取结构和出料输送结构均固定在工作台上。2.根据权利要求1所述的钻针自动清洗机构，其特征在于：所述入料输送结构包括有入料输送模组和输送滑梯，所述输送滑梯位于入料输送模组的沿Y轴方向的一侧，所述入料输送模组固定在模组固定座上，所述模组固定座与工作台固定连接，所述入料输送模组上设有入料输送通道、固定组件、入料检测光电传感器和缺料检测光电传感器，所述固定组件、入料检测光电传感器和缺料检测光电传感器均位于入料输送通道的侧边。3.根据权利要求2所述的钻针自动清洗机构，其特征在于：所述固定组件包括有压合块、承接块和第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与承接块连接，所述压合块的一端与承接块可活动连接，另一端朝向入料输送模组的入料输送通道。4.根据权利要求3所述的钻针自动清洗机构，其特征在于：所述第一抓取结构包括有第一滑块滑轨结构和第二驱动电机，所述第一滑块滑轨结构固定在下方滑轨固定座，所述滑轨固定座与工作台固定连接，所述第二驱动电机的一侧固定在滑轨固定座上，其输出端与第一滑块滑轨结构连接。5.根据权利要求4所述的钻针自动清洗机构，其特征在于：所述第一抓取结构还包括有X轴输送模组和抓取组件，所述X轴输送模组固定在下方的输送模组安装座上，所述输送模组安装座与第一滑块滑轨结构的滑块固定连接，所述第一滑块滑轨结构可带动X轴输送模组沿着Y轴方向移动，所述X轴输送模组上设有输送模组滑块，所述抓取组件与输送模组滑块连接，所述X轴输送模组通过输送模组滑块带动抓取组件沿着X轴方向移动。6.根据权利要求5所述的钻针自动清洗机构，其特征在于：所述抓取组件包括有升降气缸、连接板、抓取气缸和夹爪，所述升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文志，
申请(专利权)人：惠州市成盅科技有限公司，
类型：新型
国别省市：