一种进刀机构、采用进刀机构的导线剥皮器及其剥皮方法技术

本发明专利技术公开了一种进刀机构好采用进刀机构的导线剥皮器，夹持行走机构能够夹持导线并沿着导线长度方向移动；进刀机构安装在夹持行走机构的一侧，进刀机构包括剥皮刀、导体触碰感应模块；导体触碰感应模块的输入端与剥皮刀的刀头连接，导体触碰感应模块的输出端与主控模块连接；翻转机构安装在夹持行走机构上，翻转机构驱动夹持机构和进刀机构旋转。本发明专利技术还公开了一种采用该剥皮器的剥皮方法。本发明专利技术通过将导体触碰感应模块输入端与剥皮刀连接，输出端与主控模块连接，剥皮刀触碰到导线的线芯，导体触碰感应模块将触发信号并发送给主控模块，主控模块将立刻停止进刀，以此来保护线芯，在剥皮过程中，剥皮刀一接触到线芯就能及时触发保护。时触发保护。时触发保护。

【技术实现步骤摘要】
一种进刀机构、采用进刀机构的导线剥皮器及其剥皮方法


[0001]本专利技术涉及导线剥皮
，具体为一种进刀机构、采用进刀机构的导线剥皮器及其剥皮方法。

技术介绍

[0002]带电对架空绝缘导线的绝缘层进行剥除作业，需要采用专用剥皮工具，包括手持式导线剥皮器、手动绝缘杆式导线剥皮器、自动导线剥皮器。其中，自动导线剥皮器使用最为便捷。
[0003]公开号为CN109244967A的专利技术专利申请公开了一种电力系统架空线路绝缘导线剥皮器、调刀机构和调刀方法。公开号为CN214479159U的技术专利申请公开了一种刀头和刀座分离设计的剥皮刀机构。公开号为CN208874191U的技术专利申请公开了一种电力系统架空线路绝缘导线剥皮器及其调刀机构。上述专利申请均使用光电传感器来探测线芯是否漏出线芯露出前，光信号经黑色绝缘皮反射，光电传感器接收到的信号较弱，线芯露出后，光信号经金属线芯反射，光电传感器信号突然增强。上述专利申请使用光纤传感器实现非接触式线芯探测，探测完成后停止进刀，但由于导线存在偏心、散股的情况，在旋转剥皮过程中，线芯与剥皮刀头之间的距离并不是固定值，剥皮刀头仍然有可能接触到线芯导致伤线。
[0004]公开号为CN113964739A的专利技术专利申请公开了一种自适应剥皮器及其使用方法，该申请中，一旦刀具刀尖刚好伸入到完全剥离线缆绝缘皮时并开始裸露线芯时，传感器会第一时间采集到线芯的图像信号或其他相应信号并传输至显控装置的控制端，此时刀深调整旋钮即可随之停机，以保持当前吃刀深度。但该申请也是通过传感器来采集线芯的图像信号，刀具刀尖仍然有可能接触到线芯导致伤线。
[0005]公开号CN114142399A的专利技术专利申请公开了一种智能剥线器的绝缘刀具。该申请将剥线刀片一分为二，分为第一刀片以及第二刀片，第一刀片以及第二刀片通过绝缘体进行绝缘隔离；第一刀片以及第二刀片上均设有导电层，第一导线以及第二导线一端连接导电层，另一端连接控制芯片，在剥线过程中，当剥线刀片没有触及到导线内芯时，第一导线以及第二导线不会形成闭合回路，当剥线刀片触及到导线内芯时，导电层将第一导线以及第二导线导通，将信号反馈至控制芯片触发保护机制，剥线刀片停止进给，智能剥线器完成剥线作业，此时导线的绝缘皮已全部剥除，并且没有伤及导线内芯，但是该申请使用接触式探测，其刀尖必须先触碰线芯后才能探测到线芯，所以必定会造成轻微伤线。另外，其识别线芯过程需要两个触点接触线芯，在其中一个触点因破损残缺或发生位移等原因与线芯接触不及时的情况下，就不能在触碰时识别到线芯，导致进刀过多伤线。
[0006]在使用自动导线剥皮器进行导线剥皮操作时，现有技术对线芯不能提供良好保护，而线芯一旦损伤轻则造成载流能力下降，重则造成断线事故或者剥皮器损坏，增强伤线保护能力十分有必要。

技术实现思路

[0007]本专利技术所要解决的技术问题在于：解决现有技术对导线剥皮时，不能对其中的线芯提供良好保护的问题。
[0008]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
[0009]本专利技术提供了一种导线剥皮器的进刀机构，所述进刀机构包括剥皮刀、绝缘体、刀座、导体触碰感应模块和主控模块；
[0010]所述导体触碰感应模块的输入端与剥皮刀的刀头连接，所述导体触碰感应模块的输出端与主控模块连接；所述导体触碰感应模块的电路地连接到剥皮器本体；所述绝缘体设置在剥皮刀与刀座之间；
[0011]当剥皮刀进行剥皮操作，剥皮刀的刀头触碰到导线的线芯时，所述导体触碰感应模块将触发信号并发送给主控模块，主控模块控制进刀机构停止进刀。
[0012]优点：本专利技术通过将导体触碰感应模块输入端与剥皮刀连接，输出端与主控模块连接，一旦剥皮刀触碰到导线的线芯，则导体触摸感应模块将触发信号并发送给主控模块，主控模块将立刻控制进刀机构停止进刀，以此来保护线芯，在剥皮过程中，能够持续提供伤线保护，剥皮刀的任何一个位置接触到线芯就能及时触发保护。剥皮刀与刀座之间由绝缘体实现电气隔离。
[0013]优选地，所述导体触摸感应模块包括触摸感应芯片U1、电容C1、电容Cj、电阻R1、选择电阻J1和选择电阻J2；
[0014]所述触摸感应芯片U1的引脚1接主控模块，引脚2接地，引脚3通过电阻R1后接刀头；引脚4通过选择电阻J2、引脚6通过选择电阻J1和引脚5均接在供电电压VDD和电容C1之间，电容C1的另一端接地；
[0015]电容Cj一端接在电阻R1和触摸感应芯片U1之间，另一端接地。
[0016]优选地，所述触摸感应芯片U1选用VKD233HH、SD8223L或BH7233B。
[0017]优选地，所述导体触摸感应模块还包括电容C2；所述电容C2接在电阻R1和刀头之间。
[0018]优选地，所述进刀机构还包括调刀单元、位置传感器、连接线、光电检测模块；
[0019]所述调刀单元包括调节丝杠和调节电机，所述调节电机的输出轴与调节丝杠连接，所述刀座套设在调节丝杠上；
[0020]所述调刀单元安装在夹持行走机构上，所述刀座安装在调刀单元的调节丝杠上；
[0021]所述位置传感器、光电检测模块和剥皮刀均安装在刀座上；
[0022]所述连接线一端与导体触碰感应模块连接，另一端与剥皮刀连接；
[0023]所述光电检测模块安装在剥皮刀一侧，所述光电检测模块的输出端与主控模块连接。
[0024]本专利技术还公开了一种导线剥皮器，包括翻转机构、夹持行走机构、权利要求
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任一项所述的进刀机构；
[0025]所述夹持行走机构能够夹持导线并沿着导线长度方向移动；所述进刀机构安装在夹持行走机构的一侧；
[0026]所述夹持行走机构安装在翻转机构上，所述翻转机构驱动夹持行走机构和进刀机构旋转。
[0027]优选地，所述夹持行走机构包括夹持基座、夹紧电机、夹紧主动齿轮、夹紧从动齿轮、夹紧丝杠、夹紧轴和直斜切换单元；
[0028]所述夹持基座安装在翻转机构上，所述夹紧电机安装在夹持基座上，所述夹紧主动齿轮安装在夹紧电机的输出轴上；
[0029]所述夹紧丝杠转动安装在夹持基座上，所述夹紧从动齿轮安装在夹紧丝杠上；
[0030]所述夹紧主动齿轮和夹紧从动齿轮啮合；
[0031]所述夹紧轴固定安装在夹持基座上，所述夹紧轴与夹紧丝杠平行布置；两个所述直斜切换单元分别套设在夹紧丝杠和夹紧轴上且相对设置。
[0032]优选地，所述直斜切换单元包括Y型夹紧块、切换电机、切换主动齿轮、切换从动齿轮、切换转轴、切换连杆和可变刀；
[0033]所述Y型夹紧块具有呈Y型排布的两个夹持固定块和一个安装固定块，两个所述夹持固定块上均转动安装有可变刀；
[0034]所述切换电机安装在安装固定块上，所述切换主动齿轮安装在切换电机的输出轴上；
[0035]所述切换连杆安转在安装固定块，且与可变刀连接；
[0036]所述切换转轴转动安装在安装夹紧块上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导线剥皮器的进刀机构，其特征在于：所述进刀机构(3)包括剥皮刀(36)、绝缘体(34)、刀座(32)、导体触碰感应模块和主控模块；所述导体触碰感应模块的输入端与剥皮刀(36)的刀头连接，所述导体触碰感应模块的输出端与主控模块连接；所述导体触碰感应模块的电路地连接到剥皮器本体；所述绝缘体(34)设置在刀座(32)与剥皮刀(36)之间；当剥皮刀(36)进行剥皮操作，剥皮刀(36)的刀头触碰到导线的线芯时，所述导体触碰感应模块将触发信号并发送给主控模块，主控模块控制进刀机构(3)停止进刀。2.根据权利要求1所述的导线剥皮器的进刀机构，其特征在于：所述导体触摸感应模块包括触摸感应芯片U1、电容C1、电容Cj、电阻R1、选择电阻J1和选择电阻J2；所述触摸感应芯片U1的引脚1接主控模块，引脚2接地，引脚3通过电阻R1后接刀头；引脚4通过选择电阻J2、引脚6通过选择电阻J1和引脚5均接在供电电压VDD和电容C1之间，电容C1的另一端接地；电容Cj一端接在电阻R1和触摸感应芯片U1之间，另一端接地。3.根据权利要求2所述的导线剥皮器的进刀机构，其特征在于：所述触摸感应芯片U1选用VKD233HH、SD8223L或BH7233B。4.根据权利要求2所述的导线剥皮器的进刀机构，其特征在于：所述导体触摸感应模块还包括电容C2；所述电容C2接在电阻R1和刀头之间。5.根据权利要求1所述的导线剥皮器的进刀机构，其特征在于：所述进刀机构(3)还包括调刀单元(31)、刀座(32)、位置传感器(33)、绝缘体(34)、连接线(35)、光电检测模块(37)；所述调刀单元(31)包括调节丝杠(311)和调节电机(312)，所述调节电机(312)的输出轴与调节丝杠(311)连接，所述刀座(32)套设在调节丝杠(311)上；所述调刀单元(31)安装在夹持行走机构(2)上，所述刀座(32)安装在调刀单元(31)的调节丝杠(311)上；所述位置传感器(33)、光电检测模块(37)和剥皮刀(36)均安装在刀座(32)上；所述连接线(35)一端与导体触碰感应模块连接，另一端与剥皮刀(36)连接；所述光电检测模块(37)安装在剥皮刀(36)一侧，所述光电检测模块(37)的输出端与主控模块连接。6.一种导线剥皮器，其特征在于：包括翻转机构(1)、夹持行走机构(2)、权利要求1
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5任一项所述的进刀机构(3)；所述夹持行走机构(2)能够夹持导线并沿着导线长度方向移动；所述进刀机构(3)安装在夹持行走机构(2)的一侧；所述夹持行走机构(2)安装在翻转机构(1)上，所述翻转机构(1)驱动夹持行走机构(2)和进刀机构(3)旋转。7.根据权利要求6所述的导线剥皮器，其特征在于：所述夹持行走机构(2)包括夹持基座(21)、夹紧电机(22)、夹紧主动齿轮(23)、夹紧从动齿轮(24)、夹紧丝杠(25)、夹紧轴(26)和直斜切换单元(27)；所述夹持基座(21)安装在翻转机构(1)上，所述夹紧电机(22)安装在夹持基座(21)上，所述夹紧主动齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯玉，吴凯，吴少雷，戚振彪，骆晨，李君，詹斌，冯乔，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：