本发明专利技术属于行走装置技术领域，具体涉及一种变电站GIS设备巡检机器人行走装置；它包括主体架板，所述主体架板右侧面的中部设置有行走电机，所述行走电机连接有驱动轴杆，所述驱动轴杆连接有挂载驱动部，上下两个所述挂载驱动部与相应的行走轨道相连接，所述挂载驱动部在所述行走电机的驱动下带动所述主体架板沿所述行走轨道移动；所述主体架板左侧面的上部和下部均设置有升降驱动部，所述升降驱动部连接有装载部，所述升降驱动部用于驱动所述装载部升降，所述装载部用于安装变电站GIS设备巡检机器人；本发明专利技术的一种变电站GIS设备巡检机器人行走装置，结构简单合理，体积小，重量轻，沿轨道移动时的稳定性强，能够将相关的检测仪器平稳送到指定位置。器平稳送到指定位置。器平稳送到指定位置。
【技术实现步骤摘要】
一种变电站GIS设备巡检机器人行走装置
[0001]本专利技术属于行走装置
，具体涉及一种变电站GIS设备巡检机器人行走装置。
技术介绍
[0002]GIS的全称是气体绝缘金属封闭开关设备，它是由断路器、母线、隔离开关、电压互感器、电流互感器、避雷器、套管、接地刀等元件组合而成的高压配电装置，GIS采用的是绝缘性能和灭弧性能优异的六氟化硫气体作为绝缘和灭弧介质，并将所有的高压电器元件密封在接地金属筒中；GIS设备具有体积小，占地面积小、重量轻、元件全部密封不受环境干扰，操作机构无油化，无气化，运行可靠性高等优点；同时，GIS设备采用整块运输，安装方便，周期短，安装费用较低；GIS设备包含电器元件众多，通常采用巡检机器人对其进行巡检，以及时发现问题，保证其长期稳定运行；巡检机器人需要由相应的行走装置驱动其沿巡检轨道移动，而现有的行走装置体积笨重，沿轨道移动性能和稳定性较差，不能平稳地将相关的检测仪器送到指定位置，因此，提供一种变电站GIS设备巡检机器人行走装置是很有必要的。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单合理，体积小，重量轻，沿轨道移动时的稳定性强，能够将相关的检测仪器平稳送到指定位置的变电站GIS设备巡检机器人行走装置。
[0004]本专利技术的目的是这样实现的：一种变电站GIS设备巡检机器人行走装置，它包括主体架板，所述主体架板右侧面的中部设置有行走电机，所述行走电机连接有驱动轴杆，所述驱动轴杆连接有挂载驱动部，上下两个所述挂载驱动部与相应的行走轨道相连接，所述挂载驱动部在所述行走电机的驱动下带动所述主体架板沿所述行走轨道移动；所述主体架板左侧面的上部和下部均设置有升降驱动部，所述升降驱动部连接有装载部，所述升降驱动部用于驱动所述装载部升降，所述装载部用于安装变电站GIS设备巡检机器人。
[0005]所述行走电机为双输出减速电机，所述行走电机的上下两端均连接有所述驱动轴杆。
[0006]所述挂载驱动部包括连接块，所述连接块的左端连接有内连接杆，所述内连接杆与所述主体架板相连接，所述连接块的右端连接有短轴杆，所述短轴杆转动连接有内导向轮，所述内导向轮与所述行走轨道滚动连接；所述驱动轴杆穿过所述连接块且其顶端连接有行走驱动轮，所述行走轨道的侧面上沿其长度方向设置有齿条，所述行走驱动轮与所述齿条相啮合。
[0007]所述主体架板右侧面的上部和下部均连接有外连接杆，所述外连接杆的端部转动连接有外导向轮，所述外导向轮与所述行走轨道滚动连接。
[0008]所述行走轨道的顶面和底面上沿其长度方向均设置有导向凸板，所述内导向轮和
所述外导向轮上均设置有与所述导向凸板横截面相适配的导向轮槽。
[0009]所述升降驱动部包括升降电机，所述升降电机固定设置于所述主体架板的左侧面上，所述升降电机连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆上设置有驱动移块，所述驱动移块与所述驱动螺杆螺纹连接，所述升降驱动部通过所述驱动移块与所述装载部相连接。
[0010]所述升降驱动部还包括有导向侧板，所述导向侧板固定设置于所述主体架板的左侧面上且位于所述驱动螺杆的两侧，所述导向侧板的内侧面上沿其长度方向设置有移动导板，所述驱动移块的两侧面上设置有与所述移动导板横截面相适配的移块导槽。
[0011]所述装载部包括连接底板和装载板，所述连接底板的中部连接有中间接杆，所述连接底板的上部和下部均连接有伸缩接杆，所述装载板的中部设置有连接球铰座，所述装载板的上部和下部均设置有连接夹板，所述中间接杆的端部与所述连接球铰座相连接，所述伸缩接杆的端部与相应的所述连接夹板转动连接。
[0012]本专利技术的有益效果：本专利技术的一种变电站GIS设备巡检机器人行走装置，其通过主体架板右侧面的上下两个挂载驱动部与相应的行走轨道相连接，通过两个挂载驱动部的配合，将本专利技术的装置稳定连接在行走轨道上，保证其移动过程中的稳定性，行走电机通过驱动轴杆分别与上下两个挂载驱动部相连接，挂载驱动部在行走电机的驱动下带动主体架板沿行走轨道移动，实现本专利技术装置沿行走轨道的移动；通过主体架板左侧面上部和下部的升降驱动部，驱动其上连接的装载部进行升降，从而带动装载部上安装的变电站GIS设备巡检机器人实现上下的移动，方便其对不同高度位置进行检测；本专利技术的一种变电站GIS设备巡检机器人行走装置，结构简单合理，体积小，重量轻，沿轨道移动时的稳定性强，能够将相关的检测仪器平稳送到指定位置。
附图说明
[0013]图1为本专利技术一种变电站GIS设备巡检机器人行走装置的结构示意图。
[0014]图2为本专利技术一种变电站GIS设备巡检机器人行走装置挂载驱动部的结构示意图。
[0015]图3为本专利技术一种变电站GIS设备巡检机器人行走装置升降驱动部连接的正视结构示意图。
[0016]图4为本专利技术一种变电站GIS设备巡检机器人行走装置升降驱动部连接的侧视结构示意图。
[0017]图5为本专利技术一种变电站GIS设备巡检机器人行走装置驱动移块连接的结构示意图。
[0018]图6为本专利技术一种变电站GIS设备巡检机器人行走装置装载部连接的结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本专利技术做进一步的说明。
[0020]实施例1如图1
‑
3所示，一种变电站GIS设备巡检机器人行走装置，它包括主体架板1，所述主体架板1右侧面的中部设置有行走电机2，所述行走电机2连接有驱动轴杆3，所述驱动轴杆3连接有挂载驱动部4，上下两个所述挂载驱动部4与相应的行走轨道5相连接，所述挂载驱动部4在所述行走电机2的驱动下带动所述主体架板1沿所述行走轨道5移动；所述主体架
板1左侧面的上部和下部均设置有升降驱动部7，所述升降驱动部7连接有装载部6，所述升降驱动部7用于驱动所述装载部6升降，所述装载部6用于安装变电站GIS设备巡检机器人。
[0021]为了更好的效果，所述行走电机2为双输出减速电机，所述行走电机2的上下两端均连接有所述驱动轴杆3，结构简单合理，使传动机构易于布置，结构更加紧凑。
[0022]为了更好的效果，所述挂载驱动部4包括连接块8，所述连接块8的左端连接有内连接杆9，所述内连接杆9与所述主体架板1相连接，所述连接块8的右端连接有短轴杆17，所述短轴杆17转动连接有内导向轮16，所述内导向轮16与所述行走轨道5滚动连接；所述驱动轴杆3穿过所述连接块8且其顶端连接有行走驱动轮11，所述行走轨道5的侧面上沿其长度方向设置有齿条12，所述行走驱动轮11与所述齿条12相啮合；通过行走驱动轮11与齿条12的啮合，在行走电机2的驱动下通过连接块8带动主体架板1沿行走轨道5进行移动，上下两处的内导向轮16、行走驱动轮11相配合，将本装置与行走轨道5相卡接，使其可沿行走轨道5稳定移动。
[0023]为了更好的效果，所述主体架板1右侧面的上部和下部均连接有外连接杆10，所述外连接杆10的端部转动连接有外导向轮14，所述外导向轮14与所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种变电站GIS设备巡检机器人行走装置，它包括主体架板（1），其特征在于：所述主体架板（1）右侧面的中部设置有行走电机（2），所述行走电机（2）连接有驱动轴杆（3），所述驱动轴杆（3）连接有挂载驱动部（4），上下两个所述挂载驱动部（4）与相应的行走轨道（5）相连接，所述挂载驱动部（4）在所述行走电机（2）的驱动下带动所述主体架板（1）沿所述行走轨道（5）移动；所述主体架板（1）左侧面的上部和下部均设置有升降驱动部（7），所述升降驱动部（7）连接有装载部（6），所述升降驱动部（7）用于驱动所述装载部（6）升降，所述装载部（6）用于安装变电站GIS设备巡检机器人。2.如权利要求1所述的一种变电站GIS设备巡检机器人行走装置，其特征在于：所述行走电机（2）为双输出减速电机，所述行走电机（2）的上下两端均连接有所述驱动轴杆（3）。3.如权利要求1所述的一种变电站GIS设备巡检机器人行走装置，其特征在于：所述挂载驱动部（4）包括连接块（8），所述连接块（8）的左端连接有内连接杆（9），所述内连接杆（9）与所述主体架板（1）相连接，所述连接块（8）的右端连接有短轴杆（17），所述短轴杆（17）转动连接有内导向轮（16），所述内导向轮（16）与所述行走轨道（5）滚动连接；所述驱动轴杆（3）穿过所述连接块（8）且其顶端连接有行走驱动轮（11），所述行走轨道（5）的侧面上沿其长度方向设置有齿条（12），所述行走驱动轮（11）与所述齿条（12）相啮合。4.如权利要求3所述的一种变电站GIS设备巡检机器人行走装置，其特征在于：所述主体架板（1）右侧面的上部和下部均连接有外连接杆（10），所述外连接杆（10）的端部转动连接有外导向轮（14），所述外导向轮（14）与所述行走轨道（5）...
【专利技术属性】
技术研发人员：南明桥，杨紫皓，孙鹏，莫新宝，芦江峰，南来宝，李东阳，方鹏飞，陈世峰，杨得彬，贾骁敏，张博，兀佳琳，李峰峡，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司三门峡市陕州供电公司，
类型：发明
国别省市：
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