自动定位工装制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动定位工装，包括：机架，机架的底部具有可升降的支撑部；升降机构，包括升降组件以及与升降组件传动连接的驱动源；升降组件连接于支撑部，用于驱动支撑部升降；对中机构，包括分别设置于支撑部相对两侧的对中部，以及用于驱动支撑部两侧对中部互相靠近或远离的第一驱动件；对齐机构，包括第二驱动件、感应器和控制器；第二驱动件用于驱动工件沿支撑部长度方向移动；感应器用于感应工件的位置；控制器与感应器连接，用于根据感应信号控制第二驱动件将工件运输至设定位置。如此设置，可以方便精准的对工件进行定位，相较于传统的人工定位，减小了劳动强度，同时减小了同时减小了人为因素的影响，提高了产品的一致性。一致性。一致性。

【技术实现步骤摘要】
自动定位工装


[0001]本技术涉及焊接设备的
，尤其涉及一种自动定位工装。

技术介绍

[0002]随着世界一体化经济的不断发展，海运在国际物流中扮演者极为重要的角色，海上集装箱运输是国际贸易货物最重要的运输方式，场桥或岸桥主要用于对集装箱进行装卸。箱型梁底板是场桥或岸桥重要的钢结构部件，需要通过焊接进行装配。
[0003]相关技术中，场桥或岸桥的箱型梁焊接是完全使用人工进行吊装上件，在固定的位置使用辅助的工具进行工件尺寸位置确定，再进行焊接。
[0004]针对上述的相关技术，采用人工定位的方式存在工作人员劳动强度较大，受人为环境的影响，产品一致性较差的问题。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种自动定位工装，用以解决现有技术中人工定位劳动强度较大，产品一致性较差的问题的缺陷，以降低人工劳动强度，同时减小人为因素的影响，提高产品的一致性。
[0006]本技术提供一种自动定位工装，包括：
[0007]机架，所述机架上具有可升降的支撑部；
[0008]升降机构，包括升降组件以及与所述升降组件传动连接的驱动源；所述升降组件连接于所述支撑部，用于驱动所述支撑部升降；
[0009]对中机构，包括分别设置于所述支撑部相对两侧的对中部，以及用于驱动所述支撑部两侧对中部互相靠近或远离的第一驱动件；
[0010]对齐机构，包括第二驱动件、感应器和控制器；所述第二驱动件用于驱动工件沿支撑部长度方向移动；所述感应器用于感应工件的位置；所述控制器与感应器连接，用于根据感应信号控制所述第二驱动件将工件运输至设定位置。
[0011]根据本技术提供的一种自动定位工装，所述升降组件包括第一蜗杆、第一蜗轮和升降丝杆；所述驱动源与所述第一蜗杆连接用于驱动所述第一蜗杆转动；所述第一蜗杆与所述第一蜗轮相啮合；所述第一蜗轮具有内丝，所述升降丝杆穿设于所述第一蜗轮上并与所述第一蜗轮的内丝相啮合；所述升降丝杆顶端与所述支撑部固定连接。
[0012]根据本技术提供的一种自动定位工装，所述升降机构还包括多个导向结构；所述导向结构包括导向套和导向柱；所述导向套固定连接于所述机架上，所述导向柱滑移穿设于所述导向套中；所述导向柱顶端与所述支撑部固定连接。
[0013]根据本技术提供的一种自动定位工装，所述第一驱动件包括第一动力源、传输丝杆；所述传输丝杆与所述支撑部两侧的对中部均螺纹连接，并且所述传输丝杆与所述支撑部两侧的对中部具有相反的螺纹旋向；所述第一动力源与所述传输丝杆连接用于带动所述传输丝杆转动。
[0014]根据本技术提供的一种自动定位工装，所述传输丝杆包括同轴固定连接的第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆和第二丝杆具有相反的螺纹连接旋向，并且所述第一丝杆和第二丝杆分别与支撑部两侧的对中部螺纹连接。
[0015]根据本技术提供的一种自动定位工装，所述对中机构还包括引导结构；所述引导结构包括直线导轨和引导块；所述直线导轨沿所述对中部的滑移方向布设，所述引导块与所述直线导轨相嵌合，并且所述引导块连接于所述对中部。
[0016]根据本技术提供的一种自动定位工装，所述第二驱动件设置于所述机架的端部；所述第二驱动件包括第二动力源和固定件；所述第二动力源为直线推动元件并且输出端设置有推杆；所述固定件设置于所述推杆的前端，用于钩挂固定工件。
[0017]根据本技术提供的一种自动定位工装，所述第二驱动件的底部设置有调整机构，用于驱动所述第二驱动件沿所述支撑部的长度方向滑移。
[0018]根据本技术提供的一种自动定位工装，所述调整机构包括调整丝杆、调整块和第三动力源；所述调整块连接于所述第二驱动件；所述调整丝杆穿设于所述调整块并且与所述调整块螺纹连接；所述第三动力源与所述调整丝杆连接，用于驱动所述调整丝杆转动。
[0019]根据本技术提供的一种自动定位工装，所述支撑部包括多个互相拼接的支撑单元；每个所述支撑单元下均设置有多个升降组件，每个所述支撑单元下的多个升降组件通过同一所述驱动源驱动。
[0020]本技术提供的一种自动定位工装，通过设置机架、升降机构、对中机构和对齐机构，焊接工件时，首先将工件吊装到机架上，启动升降机构，使工件能更好的与对中机构和对齐机构相适应；然后启动对中机构，第一驱动件驱动两个对中部朝向支撑部的中心线靠拢，对工件进行对中调整，将工件摆正并定位至支撑部的中心位置；然后使支撑部两侧的对中部略微松开，启动对齐机构，第二驱动件带动工件沿支撑部的长度方向移动，感应器安装在设定的位置用于感应工件，当感应器感应到工件后，将信号传递给控制器，控制器根据感应器的信号控制第二驱动件的运转，从而将工件定位至设定的位置上。此时，工件与主框架的左右对正、前后对齐，最后启动升降机构带动支撑部上升，工件随之上升与主框架拼合，然后进行焊接工作。通过可以方便精准的对工件进行定位，相较于传统的人工定位，减小了工作人员的劳动强度，同时减小了人为因素的影响，提高了产品的一致性。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本技术提供的自动定位工装的结构示意图；
[0023]图2是本技术提供的升降机构的结构示意图；
[0024]图3是本技术提供的对中机构的结构示意图；
[0025]图4是本技术提供的对齐机构的结构示意图。
[0026]附图标记：
[0027]1、机架；10、架体；100、滑移板；101、连接块；102、安装板；11、支撑部；110、支撑单元；2、升降机构；20、升降组件；200、升降丝杆；21、驱动源；22、导向结构；220、导向套；221、导向柱；3、对中机构；30、对中部；31、第一驱动件；310、第一动力源；311、传输丝杆；32、引导结构；320、直线导轨；321、引导块；4、对齐机构；40、第二驱动件；400、第二动力源；401、固定件；5、调整机构；50、调整丝杆；51、调整块。
具体实施方式
[0028]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]为了方便理解本技术的自动定位工装，首先说明其应用场景，箱型梁底板是场桥或岸桥重要的钢结构部件，需要通过焊接的方式与主框架相固定，现有技术中，一般采用人工进行吊装上件，在固定的位置使用辅助工具进行工件尺寸位置的确定，然后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动定位工装，其特征在于，包括：机架(1)，所述机架(1)上具有可升降的支撑部(11)；升降机构(2)，包括升降组件(20)以及与所述升降组件(20)传动连接的驱动源(21)；所述升降组件(20)连接于所述支撑部(11)，用于驱动所述支撑部(11)升降；对中机构(3)，包括分别设置于所述支撑部(11)相对两侧的对中部(30)，以及用于驱动所述支撑部(11)两侧对中部(30)互相靠近或远离的第一驱动件(31)；对齐机构(4)，包括第二驱动件(40)、感应器和控制器；所述第二驱动件(40)用于驱动工件沿支撑部(11)长度方向移动；所述感应器用于感应工件的位置；所述控制器与感应器连接，用于根据感应信号控制所述第二驱动件(40)将工件运输至设定位置。2.根据权利要求1所述的自动定位工装，其特征在于，所述升降组件(20)包括第一蜗杆、第一蜗轮和升降丝杆(200)；所述驱动源(21)与所述第一蜗杆连接用于驱动所述第一蜗杆转动；所述第一蜗杆与所述第一蜗轮相啮合；所述第一蜗轮具有内丝，所述升降丝杆(200)穿设于所述第一蜗轮上并与所述第一蜗轮的内丝相啮合；所述升降丝杆(200)顶端与所述支撑部(11)固定连接。3.根据权利要求2所述的自动定位工装，其特征在于，所述升降机构(2)还包括多个导向结构(22)；所述导向结构(22)包括导向套(220)和导向柱(221)；所述导向套(220)固定连接于所述机架(1)上，所述导向柱(221)滑移穿设于所述导向套(220)中；所述导向柱(221)顶端与所述支撑部(11)固定连接。4.根据权利要求1所述的自动定位工装，其特征在于，所述第一驱动件(31)包括第一动力源(310)、传输丝杆(311)；所述传输丝杆(311)与所述支撑部(11)两侧的对中部(30)均螺纹连接，并且所述传输丝杆(311)与所述支撑部(11)两侧的对中部(30)具有相反的螺纹旋向；所述第一动力源(310)与所述传输丝杆(311)连接用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：燕朝帅，苏春峰，邓超，
申请(专利权)人：三一机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：