本实用新型专利技术公开了一种电梯运行检测装置，包括处理器、第一检测模块、第二检测模块和第三检测模块；第一检测模块包括第一微处理器、振动陀螺仪、角速度传感器、显示模块、数据交换接口模块和通信模块；安装座包括基座，基座的一侧安装有第一卡槽和第二卡槽；所述基座的另一侧转动连接有伸入第一卡槽的第一夹块和伸入第二卡槽的第二夹块。本实用新型专利技术结构简单、设计合理，采用安装座将振动陀螺仪和角速度传感器安装在电梯提升曳引绳上，横向角速度和三轴角速度可互相补偿，有利于后期进行融合计算，还具有偏振检测和气流扰动检测，使用效果好。好。好。
【技术实现步骤摘要】
一种电梯运行检测装置
[0001]本技术属于电梯检测
，具体涉及一种电梯运行检测装置。
技术介绍
[0002]电梯中，提升曳引绳由于下端连接轿厢，上端缠绕在曳引轮内，可以把提升曳引绳简化为两端被轴向约束的柔性弦线。由于重心偏向和气流扰动的原因，在连接轿厢的提升曳引绳容易产生横向振动，严重影响电梯的乘坐舒适性。因此对轿厢的偏载、气流扰动和横向振动进行检测具有安全意义。
[0003]电梯提升曳引绳的横向振动一般采用陀螺仪来动态获取检测信息的，例如激光陀螺仪、光纤陀螺仪、动力调谐陀螺仪等。虽然陀螺仪具有尺寸小、投入成本少、功耗小、质量小等优点，但是陀螺仪的工作频带一般在几十赫兹以下，自身的带宽较小，无法高精度地获取高频的微角振动信息，因此精度不高，无法在宽频带范围内实现对微角振动的测量。相比陀螺仪来说，角速度传感器的工作频带为一赫兹到一千赫兹，能够有效获得带宽范围内的微角振动信息，并且表现出噪声极低的独特优势，但是角速度传感器存在低频性能不佳的缺点，而且拓展其低频带宽具有一定难度。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种电梯运行检测装置，其结构简单、设计合理，采用安装座将振动陀螺仪和角速度传感器安装在电梯提升曳引绳上，横向角速度和三轴角速度可互相补偿，有利于后期进行融合计算，还具有偏振检测和气流扰动检测，使用效果好。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种电梯运行检测装置，电梯包括轿厢和设置在轿厢四周的壁板，其特征在于：包括处理器和与所述处理器相接的第一检测模块、第二检测模块和第三检测模块；所述第一检测模块包括第一微处理器，以及通过安装座安装在电梯提升曳引绳上的振动陀螺仪和角速度传感器，所述振动陀螺仪与第一微处理器的输入端相接，所述角速度传感器与第一微处理器之间接有第二A/D转换模块，所述第一微处理器与处理器无线通信连接，所述处理器还接有显示模块、数据交换接口模块和通信模块；所述安装座包括基座，所述基座的一侧安装有第一卡槽和第二卡槽，第一卡槽和第二卡槽之间的距离不小于电梯提升曳引绳的直径，所述第一卡槽开设有可供电梯提升曳引绳进入的第一卡槽开口，所述第二卡槽开设有可供电梯提升曳引绳进入的第二卡槽开口，所述第一卡槽开口和第二卡槽开口的开口方向相反；所述基座的另一侧转动连接有伸入第一卡槽的第一夹块和伸入第二卡槽的第二夹块，所述第一夹块远离基座的一侧和第二夹块远离基座的一侧安装在把手上；所述基座的侧面固定设置有用于安装振动陀螺仪的第一安装壳，所述第一安装壳的顶部安装有卡扣柱，所述卡扣柱与用于安装角速度传感器的第二安装壳的卡孔相适应。
[0006]上述的一种电梯运行检测装置，其特征在于：所述第二检测模块包括第二微处理
器、偏载传感器和倾角传感器，所述偏载传感器与第二微处理器之间接有第三A/D转换模块，所述倾角传感器与第二微处理器之间接有第四A/D转换模块，所述第二微处理器与处理器无线通信连接；所述偏载传感器的数量为多个，多个偏载传感器均匀分布在壁板朝向轿厢底部的一侧，所述偏载传感器与轿厢的底部之间设置有弹簧；所述倾角传感器通过底座安装在轿厢底部。
[0007]上述的一种电梯运行检测装置，其特征在于：所述第三检测模块包括依次连接的气压传感器、第五A/D转换模块和第三微处理器，所述第三微处理器与处理器无线通信连接。
[0008]上述的一种电梯运行检测装置，其特征在于：所述振动陀螺仪采用型号为ICM
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P的芯片U2，芯片U2的第1引脚、第4引脚、第9引脚、第12引脚、第13引脚、第14引脚分别与处理器连接；芯片U2的第5引脚和第8引脚的连接端分四路，第一路与电容C10的一端连接，第二路与电容C11的一端连接，第三路与电容C12的一端连接，第四路与3.3V电源相接；所述电容C10、电容C11、电容C12的另一端分别与地连接。
[0009]上述的一种电梯运行检测装置，其特征在于：所述气压传感器采用型号为ICP
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20100的芯片U4，芯片U4的第1引脚、第2引脚、第4引脚、第6引脚、第7引脚与处理器连接；芯片U4的5脚、10脚的连接端分三路，一路与电容C15的一端连接，另一路与电容C16的一端连接，第三路与3.3V电源相接；所述电容C15、电容C16的另一端分别与地连接。
[0010]上述的一种电梯运行检测装置，其特征在于：所述数据交换接口模块采用型号为SIT3491EESD的芯片U3，芯片U3的第2引脚分两路，一路与电阻R6的一端相接，电阻R6的另一端与3.3V电源连接，另一路与处理器相接；芯片U3的5脚分两路，一路与电阻R11的一端相接，电阻R11的另一端与3.3V的电源连接，另一路与处理器相接。
[0011]上述的一种电梯运行检测装置，其特征在于：所述偏载传感器采用压电传感器或重量传感器。
[0012]上述的一种电梯运行检测装置，其特征在于：所述第一夹块伸入第一卡槽的最大长度不小于第一卡槽的直径的一半，第二夹块伸入第二卡槽的最大长度不小于第二卡槽的直径的一半。
[0013]上述的一种电梯运行检测装置，其特征在于：所述基座与第一夹块的连接方式和基座与第二夹块的连接方式相同，基座与第一夹块的连接方式为：所述基座上固定连接有安装轴，安装轴上设置有齿槽，第一夹块上均开设有可供安装轴穿过的通孔，所述通孔内壁位置处设置有与所述齿槽啮合的软凸齿。
[0014]本技术与现有技术相比具有以下优点：
[0015]1、本技术的结构简单、设计合理，实现及使用操作方便。
[0016]2、本技术采用振动陀螺仪和角速度传感器检测电梯运行状态的横向振动，横向角速度和三轴角速度可互相补偿，工作人员对横向角速度和三轴角速度进行融合计算，不仅满足精度要求，而且适用于各频段，使用效果好。
[0017]3、本技术采用安装座将振动陀螺仪和角速度传感器安装在电梯提升曳引绳上，实现了对电梯运行状态的横向振动的检测。
[0018]4、本技术还具有偏振检测和气流扰动检测。
[0019]综上所述，本技术结构简单、设计合理，采用安装座将振动陀螺仪和角速度传
感器安装在电梯提升曳引绳上，横向角速度和三轴角速度可互相补偿，有利于后期进行融合计算，还具有偏振检测和气流扰动检测，使用效果好。
[0020]下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0021]图1为本技术第二检测模块的安装布设图。
[0022]图2为本技术的电路原理框图。
[0023]图3为本技术第一检测模块的安装布设图。。
[0024]图4为本技术安装座的结构示意图。
[0025]图5为本技术振动陀螺仪与第一微处理器的电路连接关系图。
[0026]图6为本技术气压传感器与第一微处理器的电路连接关系图。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电梯运行检测装置，电梯包括轿厢(31)和设置在轿厢(31)四周的壁板(32)，其特征在于：包括处理器(1)和与所述处理器(1)相接的第一检测模块、第二检测模块和第三检测模块，所述第一检测模块包括第一微处理器(6)，以及通过安装座安装在电梯提升曳引绳上的振动陀螺仪(11)和角速度传感器(12)，所述振动陀螺仪(11)与第一微处理器(6)的输入端相接，所述角速度传感器(12)与第一微处理器(6)之间接有第二A/D转换模块(7)，所述第一微处理器(6)与处理器(1)无线通信连接，所述处理器(1)还接有显示模块(2)、数据交换接口模块(3)和通信模块(4)；所述安装座包括基座(21)，所述基座(21)的一侧安装有第一卡槽(22)和第二卡槽(23)，第一卡槽(22)和第二卡槽(23)之间的距离不小于电梯提升曳引绳的直径，所述第一卡槽(22)开设有可供电梯提升曳引绳进入的第一卡槽开口，所述第二卡槽(23)开设有可供电梯提升曳引绳进入的第二卡槽开口，所述第一卡槽开口和第二卡槽开口的开口方向相反；所述基座(21)的另一侧限位转动连接有伸入第一卡槽(22)的第一夹块(27)和伸入第二卡槽(23)的第二夹块(29)，所述第一夹块(27)远离基座(21)的一侧和第二夹块(29)远离基座(21)的一侧安装在把手(28)上；所述基座(21)的侧面固定设置有用于安装振动陀螺仪(11)的第一安装壳(26)，所述第一安装壳(26)的顶部安装有卡扣柱(24)，所述卡扣柱(24)与用于安装角速度传感器(12)的第二安装壳(25)的卡孔相适应。2.按照权利要求1所述的一种电梯运行检测装置，其特征在于：所述第二检测模块包括第二微处理器(13)、偏载传感器(36)和倾角传感器(34)，所述偏载传感器(36)与第二微处理器(13)之间接有第三A/D转换模块(8)，所述倾角传感器(34)与第二微处理器(13)之间接有第四A/D转换模块(9)，所述第二微处理器(13)与处理器(1)无线通信连接；所述偏载传感器(36)的数量为多个，多个偏载传感器(36)均匀分布在壁板(32)朝向轿厢(31)底部的一侧，所述偏载传感器(36)与轿厢(31)的底部之间设置有弹簧(35)；所述倾角传感器(34)通过底座(33)安装在轿厢(31)底部。3.按照权利要求1所述的一种电梯运行检测装置，其特征在于：所述第三检测模块包括依次连接的气压传感器(5)、第五A/D转换模块(10)和第三微处理器(14)...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄剑，周旭东，张记复，
申请(专利权)人：成都睿瞳科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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