一种自动摆钼杆设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动摆钼杆设备，该自动摆钼杆设备包括运输流水线装置；沿所述运输流水线装置运输的方向上依次设有钼杆上料装置、检测装置、第一分料装置和第二分料装置；所述钼杆上料装置用于将钼杆自动输送至运输流水线装置上并拉至居中位置；所述检测装置用于识别钼杆两端的形状；所述第一分料装置、第二分料装置用于对识别后的钼杆进行分类摆盘存储。本实用新型专利技术具有控制过程操作简单，无需人工参与，从而提高生产效率。从而提高生产效率。从而提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动摆钼杆设备


[0001]本技术涉钼杆生产设备及
，尤其涉及一种自动摆钼杆设备。

技术介绍

[0002]钼杆是一种应用比较广泛的金属材料，它可以用于制造电真空件、导杆、电极、导出线、加热电子元件、电子管、电光源引出线支杆、边杆、芯线等。但是，现有的钼杆在生产过程中依然采用人工将统一型号的钼杆进行摆盘，这种作业方式效率低下。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术提供一种钼杆的生产过程无法完全做到自动化的问题，实现钼杆检测自动化生产，降低对人力的需求，提高生产效率的自动摆钼杆设备
[0004]本技术的技术方案如下：一种自动摆钼杆设备，该自动摆钼杆设备包括运输流水线装置；沿所述运输流水线装置运输的方向上依次设有钼杆上料装置、检测装置、第一分料装置和第二分料装置；所述钼杆上料装置用于将钼杆自动输送至运输流水线装置上并拉至居中位置；所述检测装置用于识别钼杆两端的形状；所述第一分料装置、第二分料装置用于对识别后的钼杆进行分类摆盘存储。
[0005]进一步的，所述钼杆上料装置包括钼杆振动上料盘，所述钼杆振动上料盘的输出端连接设有四流道的直振器；所述直振器正前方可移动设有拉料机构，用于将钼杆拉至居中位置。
[0006]进一步的，所述拉料机构包括拉料底座；所述拉料底座上固定设有第一驱动源，用于提供动力；所述拉料底座上可移动设有夹紧架，所述第一驱动源可驱动所述夹紧架来回往复移动；所述夹紧架一侧固定设有第二动力源，用于提夹紧力；所述第二动力源的输出端设有L压板；所述第二动力源驱动所述L压板向夹紧架上的夹紧座靠近或远离；所述夹紧座上阵列设有传感器，用于感知是否缺料。
[0007]进一步的，所述第二动力源、第一驱动源均为气缸。
[0008]进一步的，所述检测装置包括可调节纵向和竖向位置的调整支架；所述调整支架上设有视觉检测相机，沿觉检测相机拍摄的光路上设有光源部件，用于提供亮度；所述光源部件可调节安装在运输流水线装置上。
[0009]进一步的，所述第一分料装置包括搬运抓取机构，用于抓取运输流水线装置运输过来的钼杆；所述搬运抓取机构正前方设有储料机构，用于收集搬运抓取机构输送过来的钼杆并振动夯实，相邻所述搬运抓取机构与储料机构之间设有顶料部件，用于将所述运输流水线装置上的钼杆顶升至一定高度。
[0010]进一步的，所述搬运抓取机构包括搬运支架；所述搬运支架上设有直线模组；所述搬运支架一侧相互垂直设有导向部件；所述直线模组的输出端设有纵向移动部件，所述纵向移动部件可滑动设置于所述导向部件上；所述纵向移动部件设有真空抓取部；所述储料机构包括第二振动器；所述第二振动器上可拆卸设有放料盒。
[0011]进一步的，所述第一分料装置与所述第二分料装置互为镜像物设置。
[0012]与现有技术相比较，本技术具有如下有益效果：本技术通过运输流水线装置、钼杆上料装置、检测装置、第一分料装置、第二分料装置、PLC控制器等设备配合作用，实现自动化将将钼杆居中放置在运输流水线装置上，在由运输流水线装置依次运载到检测装置进行识别检测，运至第一分料装置、第二分料装置进行根据检测装置识别的结果过进行分类存储，整个过程实现自动化上料、自动化运料、自动化识别检测、自动化分类下料，有效的保证了生产质量，而且具有结构设计合理，有效节省成本且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。
附图说明
[0013]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图。这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0014]图1为本技术自动摆钼杆设备的三维结构示意图；
[0015]图2为本技术自动摆钼杆设备的爆炸图。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]为了使本
的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0018]参见图1至2所示，一种自动摆钼杆设备，该自动摆钼杆设备包括机架，以及安装在机架上的运输流水线装置1；沿着所述运输流水线装置1运输的方向上依次设有钼杆上料装置2、检测装置3、第一分料装置4和第二分料装置5；所述钼杆上料装置2用于将钼杆自动输送至运输流水线装置1上并拉至居中位置；所述检测装置3用于识别钼杆两端的形状；所述第一分料装置、第二分料装置5用于对识别后的钼杆进行分类摆盘存储。本实施例中通过通过运输流水线装置1、钼杆上料装置2、检测装置3、第一分料装置4、第二分料装置5、PLC 控制器(为现有技术，为本领域技术人员所熟知，此处不再赘述)等设备配合作用，实现自动化将将钼杆居中放置在运输流水线装置上，在由运输流水线装置依次运载到检测装置进行识别检测，运至第一分料装置、第二分料装置进行根据检测装置识别的结果过进行分类存储，整个过程实现自动化上料、自动化运料、自动化识别检测、自动化分类下料，有效的保证了生产质量，而且具有结构设计合理，有效节省成本且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。下面将对钼杆上料装置2、检测装置3、第一分料装置4和第二分料装置5进行详细说明。
[0019]在上述实施例基础上，所述钼杆上料装置2包括钼杆振动上料盘21用于将杂乱无序的钼杆逐根分离后输出，所述钼杆振动上料盘21的输出端连接设有四流道的直振器22，
用于改变钼杆运动方向并将其逐渐推入运输流水线装置1上；所述直振器22正前方可移动设有拉料机构23，用于将直振器22输送至直振器 22上钼杆拉至居中位置，方便后续的视觉检测以及搬运摆放，本实施例中整个过程实现了钼杆的全自动化上料，无需人工参与，从而提高生产效率。
[0020]在上述实施例基础上，所述拉料机构23包括用于支撑及安装连接的拉料底座231；所述拉料底座231上固定设有第一驱动源232，用于提供动力；所述拉料底座231上可移动设有夹紧架233，所述第一驱动源232可驱动所述夹紧架 233来回往复移动；所述夹紧架233一侧固定设有第二动力源234，用于提夹紧力；所述第二动力源234的输出端设有L压板235；所述第二动力源234驱动所述L压板235向夹紧架233上的夹紧座靠近或远离；所述夹紧座上阵列设有传感器，用于感知是否缺料，以保证运输流水线装置1上每一个位置均有物料。在本实施例中所述第二动力源234、第一驱动源232均为气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动摆钼杆设备，其特征在于：该自动摆钼杆设备包括运输流水线装置(1)；沿所述运输流水线装置(1)运输的方向上依次设有钼杆上料装置(2)、检测装置(3)、第一分料装置(4)和第二分料装置(5)；所述钼杆上料装置(2)用于将钼杆自动输送至运输流水线装置(1)上并拉至居中位置；所述检测装置(3)用于识别钼杆两端的形状；所述第一分料装置、第二分料装置(5)用于对识别后的钼杆进行分类摆盘存储。2.如权利要求1所述的自动摆钼杆设备，其特征在于：所述钼杆上料装置(2)包括钼杆振动上料盘(21)，所述钼杆振动上料盘(21)的输出端连接设有四流道的直振器(22)；所述直振器(22)正前方可移动设有拉料机构(23)，用于将钼杆拉至居中位置。3.如权利要求2所述的自动摆钼杆设备，其特征在于：所述拉料机构(23)包括拉料底座(231)；所述拉料底座(231)上固定设有第一驱动源(232)，用于提供动力；所述拉料底座(231)上可移动设有夹紧架(233)，所述第一驱动源(232)可驱动所述夹紧架(233)来回往复移动；所述夹紧架(233)一侧固定设有第二动力源(234)，用于提夹紧力；所述第二动力源(234)的输出端设有L压板(235)；所述第二动力源(234)驱动所述L压板(235)向夹紧架(233)上的夹紧座靠近或远离；所述夹紧座上阵列设有传感器，用于感知是否缺料。4.如权利要求3所述的自动摆钼杆设备，其特征在于：所述第二动力源(234)、第一驱动源(232)均...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄永春，张旭旭，
申请(专利权)人：视捷自动化科技厦门有限公司，
类型：新型
国别省市：