本申请公开了一种放疗设备标定方法,所述方法包括:通过成像装置获取射线穿过模体中心标记物形成的投影图像;根据所述投影图像,确定标定判定量的值;确定所述标定判定量的值均满足预设要求时,输出第一提示信息,所述第一提示信息用于指示不需要对所述放疗设备重新进行标定。本申请还公开了一种计算机设备、放疗设备的标定系统及计算机可读存储介质。疗设备的标定系统及计算机可读存储介质。疗设备的标定系统及计算机可读存储介质。
【技术实现步骤摘要】
放疗设备标定方法、计算机设备、系统及存储介质
[0001]本申请涉及放射治疗
,具体涉及一种放疗设备标定方法、计算机设备、系统及存储介质。
技术介绍
[0002]随着放射治疗技术不断发展,放射治疗市场不断扩大,放射治疗设备(简称放疗设备)也随之越来越多,越来越多的放疗设备引入了图像引导技术用以精准放疗。
[0003]为了保证精准放射治疗,在进行图像引导放射治疗之前,需要对放疗设备图像引导用的相关技术参数进行相应的标定工作。在放疗设备装机后通常会对放疗设备进行标定工作,后续每隔半年对放疗设备进行重新标定。
[0004]然而,对放疗设备进行重新标定需要耗费较大的维护成本。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供一种放疗设备标定方法、计算机设备、系统及存储介质,可以降低维护成本。
[0006]一方面,本申请提供一种放疗设备标定方法,该方法包括:通过成像装置获取射线穿过模体中心标记物形成的投影图像;根据所述投影图像,确定标定判定量的值;确定所述标定判定量的值均满足预设要求时,输出第一提示信息,所述第一提示信息用于指示不需要对所述放疗设备重新进行标定。
[0007]另一方面,本申请还提供一种计算机设备,所述计算机设备包括:一个或多个处理器;存储器;以及一个或多个应用程序,其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中,并配置为由所述处理器执行以实现第一方面中任一项所述的放疗设备标定方法中的步骤。
[0008]第三方面,本申请还提供一种放疗设备的标定系统,包括放疗设备和模体,所述放疗设备包括放疗装置、成像装置和计算机设备,其中,所述放疗装置包括用于发出治疗射线的射线源,所述射线源可绕旋转轴转动;所述成像装置包括相对设置的成像源和成像器,所述成像源和所述成像器可绕所述旋转轴转动,或者相对于所述旋转轴位置固定;所述模体中心具有标记物,所述标记物设置于所述放疗装置的等中心处;所述计算机设备与所述成像装置连接,用于执行第一方面中任一项所述的放疗设备标定方法中的步骤。
[0009]本申请还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器进行加载,以执行第一方面任一项所述的放疗设备标定方法中的步骤。
[0010]本申请实施例先通过成像装置获取射线穿过模体中心标记物形成的投影图像,然后,根据所述投影图像,确定标定判定量的值,最后,确定所述标定判定量的值均满足预设要求时,输出第一提示信息,所述第一提示信息用于指示不需要对所述放疗设备重新进行标定。这样,在放疗设备装机之后,在重新标定之前,也就是对放疗设备维护之前,就可以判断该放疗设备是否需要重新标定,确定不需要对放疗设备进行重新标定时,不再重新对放
疗设备进行标定,降低了放疗设备的维护成本。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1A和图1B是本申请实施例提供的放疗设备的标定系统的一个实施例结构示意图;
[0013]图2是本申请实施例中提供的放疗设备标定方法的一个实施例流程示意图;
[0014]图3是本申请实施例中提供的放疗设备标定方法的另一个实施例流程示意图;
[0015]图4是本申请实施例中提供的放疗设备标定方法的一个具体实施例流程示意图;
[0016]图5是本申请实施例中提供的放疗设备标定方法的另一个具体实施例流程示意图;
[0017]图6是本申请实施例中提供的计算机设备的一个实施例结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
[0019]在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
[0020]在本申请中,“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本申请,给出了以下描述。在以下描述中,为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是,本领域普通技术人员可以认识到,在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本申请。在其它实例中,不会对公知的结构和过程进行详细阐述,以避免不必要的细节使本申请的描述变得晦涩。因此,本申请并非旨在限于所示的实施例,而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。
[0021]需要说明的是,本申请实施例方法由于是在计算机设备中执行,各计算机设备的处理对象均以数据或信息的形式存在,例如时间,实质为时间信息,可以理解的是,后续实施例中若提及尺寸、数量、位置等,均为对应的数据存在,以便计算机设备进行处理,具体此
处不作赘述。
[0022]请参考图1A和图1B,图1A和图1B是本申请实施例提供的放疗设备的标定系统的一个实施例结构示意图。该系统可以包括放疗设备10和模体20,其中,放疗设备10包括放疗装置11、至少一组成像装置12和计算机设备13。
[0023]放疗装置11可以对目标对象(例如患者或模体的靶点或靶区)进行放射治疗。放疗装置11包括用于发出治疗射线的射线源111,射线源111可绕一旋转轴R旋转,该旋转轴R可以与IEC坐标系的Y轴重合。该射线源111发出的射线可以为伽玛射线、MV级X射线或其他射线。
[0024]至少一组成像装置12可以采集目标对象的图像,成像装置12可以包括:相对设置的成像源121和成像器122,成像源121发出的成像射线可以被成像器122接收。成像源121通常可以为成像用的射线源,其可以为X射线源,例如球管,X射线源发出的X射线为KV级,该X射线可以为锥形束。成像器122可以接收成像用的X射线源发出的KV级射线的成像器,其可以为探测器,例如平板探测器、弧形成像器等。这里,KV级球管与相应平板成像器构成的成像装置也称为C本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种放疗设备标定方法,其特征在于,所述方法包括:通过成像装置获取射线穿过模体中心标记物形成的投影图像;根据所述投影图像,确定标定判定量的值;确定所述标定判定量的值均满足预设要求时,输出第一提示信息,所述第一提示信息用于指示不需要对所述放疗设备重新进行标定。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述标定判定量包括第一判定量、第二判定量和第三判定量,相应的,所述预设要求包括第一预设要求、第二预设要求和第三预设要求,所述方法还包括:确定所述第一判定量的值不满足所述第一预设要求时,输出第二提示信息,所述第二提示信息用于指示校正成像滚角;确定所述第二判定量的值不满足所述第二预设要求时,输出第三提示信息,所述第三提示信息用于指示对所述放疗设备进行几何标定;确定所述第三判定量的值不满足所述第三预设要求时,输出第四提示信息,所述第四提示信息用于指示需要对所述放疗设备重新进行标定。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述成像装置可随旋转机架绕所述放疗设备的旋转轴旋转的情况下,所述第一判定量为实际机架角相对于基准机架角的偏差量,所述第二判定量为所述中心标记物的形变大小,所述第三判定量为所述中心标记物在X轴和Z轴的偏差量。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述获通过成像装置获取射线穿过模体中心标记物形成的投影图像,包括:通过所述成像装置分别在多个成像角度下获取射线穿过所述模体中心标记物形成的投影图像;通过所述成像装置分别获取第一对向射线和第二对向射线穿过模体中心标记物形成的第一对穿射野投影图像组和第二对穿射野投影图像组,所述第一对向射线和所述第二对向射线的射线中心线相互垂直;相应的,所述根据所述投影图像,确定标定判定量的值,包括:对所述多个成像角度下的投影图像进行重建,得到重建图像;根据所述重建图像与参考三维图像的配准结果,确定所述实际机架角相对于所述基准机架角的偏差量和所述中心标记物的形变大小;分别对所述第一对穿射野投影图像组和所述第二对穿射野投影图像组中的图像进行配准,得到所...
【专利技术属性】
技术研发人员:闫浩,陈姗,刘栋,王雯,赵菲妮,
申请(专利权)人:西安大医集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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