一种铣削自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种铣削自动上料装置，包括旋转式多工位上料台、多轴机械手及传送带，所述多轴机械手设置在多工位上料台和传送带之间，用于将多工位上料台上的工件送入铣削设备中并将铣削设备中已加工完成的工件送至传送带上。多工位上料台可以摆放多个工件，便于一边摆料一遍供多轴机械手将工件送入铣削设备中，错开时间，提高工作效率，另外，多轴机械手在将工件放入铣削设备前，还可以将已经加工完成的工件从铣削设备上取下，摆放在传送带上送至下一道工序，进一步的提高了工作效率。进一步的提高了工作效率。进一步的提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种铣削自动上料装置


[0001]本技术涉及一种自动化生产线
，更具体地说，它涉及一种铣削自动上料装置。

技术介绍

[0002]皮带张紧轮的生产过程中有一步铣削整圆的工序，该工序中，传统的操作方式是采用人工将皮带张紧轮放入铣削设备中，待整圆完成后，再通过人工将皮带张紧轮从铣削设备中取出，工作效率较低，另外，整圆后的皮带张紧轮均堆积在铣削设备前，后期的搬运进一步降低了工作效率。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：人工上下料生产效率低的的问题，从而提供了一种铣削自动上料装置。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种铣削自动上料装置，包括旋转式多工位上料台、多轴机械手及传送带，所述多轴机械手设置在多工位上料台和传送带之间，用于将多工位上料台上的工件送入铣削设备中并将铣削设备中已加工完成的工件送至传送带上。
[0006]优选地：所述多工位上料台包括支撑座、减速电机及上料板，所述减速电机安装在支撑座的顶部，所述上料板水平设置，并且与减速电机的输出轴固定连接，所述上料板上设置有多个定位模座，多个所述定位模座以输出轴为中心周向间隔均匀分布。
[0007]优选地：所述多轴机械手包括底座、夹爪组件及多轴机械臂，所述底座转动连接于多轴机械臂的底端，所述夹爪组件转动连接于多轴机械臂的顶端，用于夹持固定工件。
[0008]优选地：所述夹持组件包括固定座、第一夹持器及第二夹持器，所述第一夹持器与第二夹持器镜向设置，并且均与固定座固定连接。
[0009]优选地：所述第一夹持器设置为夹爪气缸。
[0010]优选地：所述第一夹持器设置为夹爪电缸。
[0011]优选地：所述第一夹持器的结构与第二夹持器的结构相同。
[0012]优选地：还包括三面围栏，所述多工位上料台和多轴机械手位于三面围栏构成的区域中，所述传送带的一端置于三面围栏构成的区域中，另一端延伸到三面围栏的外部；
[0013]所述三面围栏上对应多工位上料台位置开设有操作窗。
[0014]优选地：所述传送带包括支架、驱动器及传送组件，所述传送组件安装在支架上，并且通过驱动器控制做进给运动。
[0015]优选地：所述传送组件包括两头衔接的输送带、主动辊轴、从动辊轴、滑块及张紧调节器，所述输送带套设在主动辊轴和从动辊轴上，所述主动辊轴与支架转动连接，并且与驱动器传动连接，所述从动辊轴与滑块转动连接，所述滑块与支架滑动连接，所述主动辊轴与从动辊轴平行间隔设置，并且通过张紧调节器推动滑块控制两者间距。
[0016]本技术的有益效果是：多工位上料台可以摆放多个工件，便于一边摆料一遍供多轴机械手将工件送入铣削设备中，错开时间，提高工作效率，另外，多轴机械手在将工件放入铣削设备前，还可以将已经加工完成的工件从铣削设备上取下，摆放在传送带上送至下一道工序，进一步的提高了工作效率。
附图说明
[0017]图1为铣削自动上料装置的示意图；
[0018]图2为多工位上料台的示意图；
[0019]图3为传送带的示意图；
[0020]图4为多轴机械手的示意图；
[0021]图5为夹爪组件的示意图；
[0022]图中：1、多工位上料台；11、支撑座；12、减速电机；13、上料板；14、定位模座；2、多轴机械手；21、底座；22、夹爪组件；221、底座；222、第一夹持器；223、第二夹持器；23、多轴机械臂；3、传送带；31、支架；32、驱动器；33、传送组件；331、输送带；332、主动辊轴；333、从动辊轴；334、滑块；335、张紧调节器；4、三面围栏；41、操作窗。
具体实施方式
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0024]需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0025]本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本技术。
[0026]根据图1所示，一种铣削自动上料装置，包括旋转式多工位上料台1、多轴机械手2、传送带3及三面围栏4，多轴机械手2设置在多工位上料台1和传送带3之间，多工位上料台1和多轴机械手2位于三面围栏4构成的区域中，传送带3的一端置于三面围栏4构成的区域中，另一端延伸到三面围栏4的外部，三面围栏4由前隔板、左隔板及右隔板拼接成U型结构，前隔板上对应多工位上料台1位置开设有操作窗41。
[0027]根据图2所示，多工位上料台1包括支撑座11、减速电机12及矩形上料板13，减速电机12安装在支撑座11的顶部，上料板13水平设置，并且上料板13的长度中间位置与减速电机12的输出轴固定连接，上料板13上设置有两个定位模座14，两个定位模座14分布在上料板13的两端，上料板13由减速电机12控制每次转动180
°
。
[0028]根据图3所示，传送带3包括支架31、驱动器32及传送组件33，传送组件33包括两头衔接的输送带331、主动辊轴332、从动辊轴333、滑块334及张紧调节器335，输送带331套设在主动辊轴332和从动辊轴333上，主动辊轴332与支架31转动连接，并且与驱动器32传动连接，从动辊轴333与滑块334转动连接，滑块334与支架31滑动连接，主动辊轴332与从动辊轴333平行间隔设置，并且通过张紧调节器335推动滑块334控制主动辊轴332和从动辊轴333
的间距。
[0029]驱动器32选用电机，电机与主动辊轴332通过皮带传动，皮带的外部套设有保护罩，张紧调节器335包括调节块和螺栓，调节块与支架31固定连接，螺杆与调节块螺纹连接，螺杆的一端与滑块334活动连接，通过转动螺杆的另一端，控制滑块334与调节块的间距，从而控制主动辊轴332和从动辊轴333的间距。
[0030]根据图4
‑
5所示，多轴机械手2包括底座22121、夹爪组件22及多轴机械臂23，夹持组件包括固定座、第一夹持器222及第二夹持器223，第一夹持器222与第二夹持器223镜向设置，并且均与固定座固定连接，底座22121转动连接于多轴机械臂23的底端，固定座转动连接于多轴机械臂23的顶端。
[0031]第一夹持器222的结构与第二夹持器223的结构相同。本申请中的第一夹持器222和第二夹持器223可以旋转夹爪气缸或夹爪电缸。
[0032]需要说明的是，多轴机械臂23可以选用申请人于2022年5月25号申请的技术专利，公告号为CN217597122U，公开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铣削自动上料装置，其特征是：包括旋转式多工位上料台(1)、多轴机械手(2)及传送带(3)，所述多轴机械手(2)设置在多工位上料台(1)和传送带(3)之间，用于将多工位上料台(1)上的工件送入铣削设备中并将铣削设备中已加工完成的工件送至传送带(3)上。2.根据权利要求1所述的铣削自动上料装置，其特征是：所述多工位上料台(1)包括支撑座(11)、减速电机(12)及上料板(13)，所述减速电机(12)安装在支撑座(11)的顶部，所述上料板(13)水平设置，并且与减速电机(12)的输出轴固定连接，所述上料板(13)上设置有多个定位模座(14)，多个所述定位模座(14)以输出轴为中心周向间隔均匀分布。3.根据权利要求1所述的铣削自动上料装置，其特征是：所述多轴机械手(2)包括底座(221)(21)、夹爪组件(22)及多轴机械臂(23)，所述底座(221)(21)转动连接于多轴机械臂(23)的底端，所述夹爪组件(22)转动连接于多轴机械臂(23)的顶端，用于夹持固定工件。4.根据权利要求3所述的铣削自动上料装置，其特征是：所述夹爪组件包括固定座、第一夹持器(222)及第二夹持器(223)，所述第一夹持器(222)与第二夹持器(223)镜向设置，并且均与固定座固定连接。5.根据权利要求4所述的铣削自动上料装置，其特征是：所述第一夹持器(222)设置为夹爪气缸。6.根据权利要求4所述的铣削自动上料装置，其特征是：所述第一夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：周云龙，
申请(专利权)人：慕贝尔汽车部件太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：