门板抓取模块制造技术

本实用新型专利技术提供一种门板抓取模块，包括一对夹紧组件、x轴移动单元、y轴移动单元、z轴移动单元，因此能够夹紧汽车门板并带动该门板沿x、y、z轴方向移动，从而能够将汽车门板移动至设有相机的位置，便于进行拍摄检查；由于通过一对夹紧组件夹紧汽车门板的两侧边缘，因此该门板两个表面的待检测区域都能露出，配合设置在上方、下方的相机即可实现门板两个表面的拍摄，而无需再人工翻转门板，可节省大量人力，并避免因翻转造成的磕碰情况。x轴移动单元、y轴移动单元、z轴移动单元均采用电动直线滑轨，其移动路径和位置精准，能够实现高速运行且负载能力强，能够带动较重的汽车门板稳定、高速地移动，从而提高拍摄检查效率。从而提高拍摄检查效率。从而提高拍摄检查效率。

【技术实现步骤摘要】
门板抓取模块


[0001]本技术属于汽车部件制造
，具体涉及一种门板抓取模块。

技术介绍

[0002]汽车门板是常见的汽车部件，其装配包括打螺丝、铆接、安装卡扣等多道工序，装配完成的汽车门板上装入有多个螺丝、卡扣等，为保证装配质量，避免这些零部件的缺漏情况，需要对装配完成的汽车门板的两个表面进行拍摄检查。目前，通常是由工人将装配完成的汽车门板固定在载置台上，通过载置台上方的相机进行拍摄，再由多人合作将汽车门板翻转到另一个表面向上，再次拍摄。由于汽车门板尺寸较大、质量较重，这样的方式工人劳动强度大，且容易使门板受到磕碰。
[0003]因此，为解决上述问题，需要一种能够方便地对装配完成的汽车门板的两个表面进行拍摄的装置，相应地，在其中需要一种能够将汽车门板抓取起来，使其两个表面的待检测区域都露出以便于拍摄的抓取机构。

技术实现思路

[0004]本技术是为解决上述问题而进行的，目的在于提供一种能够抓取汽车门板并带动其进行移动的门板抓取模块，且其能够在不遮挡汽车门板两个表面的待检测区域的情况下稳定地抓取该汽车门板，本技术采用了如下技术方案：
[0005]本技术提供了一种门板抓取模块，其特征在于，包括：一对夹紧组件，用于夹紧所述汽车门板的两侧边缘；z轴移动单元，用于带动所述夹紧组件沿竖直方向升降，所述夹紧组件设置在所述z轴移动单元的一端；y轴移动单元，用于带动所述z轴移动单元沿第一水平方向移动，所述z轴移动单元的另一端可移动地设置在所述y轴移动单元上；以及x轴移动单元，用于带动所述y轴移动单元沿第二水平方向移动，所述y轴移动单元的一端可移动地设置在所述x轴移动单元上。
[0006]本技术提供的门板抓取模块，还可以具有这样的技术特征，其中，每个所述夹紧组件包括：夹紧支撑件，一端具有水平延伸出的支撑端部，用于支撑所述汽车门板的一侧边缘；夹紧下压件，用于与所述夹紧支撑件配合夹住所述汽车门板的一侧边缘；以及夹紧驱动气缸，输出端与所述夹紧下压件连接，用于驱动所述夹紧下压件朝向所述支撑端部下压。
[0007]本技术提供的门板抓取模块，还可以具有这样的技术特征，其中，所述支撑端部的数量为两个，且其上均设置有缓冲件。
[0008]本技术提供的门板抓取模块，还可以具有这样的技术特征，其中，所述z轴移动单元包括：两个z轴支架；以及两个z轴电动滑轨，分别设置在两个所述z轴支架上且均沿竖直方向延伸，两个所述夹紧支撑件的另一端分别固定连接在两个所述z轴电动滑轨的滑台上。
[0009]本技术提供的门板抓取模块，还可以具有这样的技术特征，其中，所述y轴移动单元包括：两个平行设置的y轴支撑板；以及两个y轴电动滑轨，分别设置在两个所述y轴
支撑板上且均沿第一水平方向延伸，两个所述z轴支架的上端分别固定连接在两个所述y轴电动滑轨的滑台上。
[0010]本技术提供的门板抓取模块，还可以具有这样的技术特征，其中，所述x轴移动单元包括：两条平行设置的x轴导轨，均沿第二水平方向延伸，所述第二水平方向与所述第一水平方向相垂直；x轴电动滑轨，设置在两条所述x轴导轨之间上方，用于带动所述y轴移动单元沿所述第二水平方向移动，所述y轴支撑板的两端分别与两条所述x轴导轨可滑动地连接，所述x轴电动滑轨具有两个滑台，两个所述y轴支撑板的中部分别通过连接件与这两个滑台固定连接。
[0011]本技术提供的门板抓取模块，还可以具有这样的技术特征，其中，所述y轴支撑板两端下方均设置有滑块，两端的两个所述滑块分别与两条所述x轴导轨可滑动地嵌合。
[0012]技术作用与效果
[0013]根据本技术的门板抓取模块，包括一对夹紧组件、x轴移动单元、y轴移动单元、z轴移动单元，因此能够夹紧汽车门板并带动该门板沿x、y、z轴方向移动，从而能够将汽车门板移动至设有相机的位置，便于进行拍摄检查；由于通过一对夹紧组件夹紧汽车门板的两侧边缘，因此该门板两个表面的待检测区域都能露出，配合设置在上方、下方的相机即可实现门板两个表面的拍摄，而无需再人工翻转门板，可节省大量人力，并避免因翻转造成的磕碰情况。
附图说明
[0014]图1是本技术实施例中门板抓取模块的立体图；
[0015]图2是本技术实施例中门板抓取模块的俯视图；
[0016]图3是本技术实施例中夹紧组件夹紧状态的立体图；
[0017]图4是本技术实施例中夹紧支撑件的立体图；
[0018]图5是图1中框A内部分的放大图；
[0019]图6是本技术实施例中门板抓取模块抓取汽车门板的示意图。
[0020]附图标记：
[0021]门板抓取模块62；夹紧组件621；夹紧支撑件6211；延伸段62111；支撑端部62112；缓冲件62113；夹紧下压件6212；夹紧驱动气缸6213；y轴移动单元623；y轴支撑板6231；滑块6231a；y轴电动滑轨6232；z轴移动单元622；z轴支架6221；z轴电动滑轨6222；x轴移动单元624；x轴导轨6241；x轴电动滑轨6242；滑台6242a；连接板6243。
具体实施方式
[0022]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本技术的门板抓取模块作具体阐述。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]<实施例>
[0025]图1、图2分别是本实施例中门板抓取模块的立体图和俯视图，图中仅示出了本实施例提供的门板抓取模块的结构，该模块实际上安装在金属框架内。
[0026]如图1
‑
2所示，门板抓取模块62包括一对夹紧组件621、z轴移动单元622、y轴移动单元623、x轴移动单元624。其中，一对夹紧组件621用于夹紧汽车门板件的两侧边缘，x轴移动单元624、y轴移动单元623、z轴移动单元622分别用于带动夹紧组件621沿x、y、z轴方向移动，从而带动门板移动到预定位置进行拍摄。本实施例中，z轴方向为竖直方向，x、y轴方向为相互垂直的两个水平方向。
[0027]图3是本实施例中夹紧组件夹紧状态的立体图。
[0028]如图3所示，夹紧组件621包括夹紧支撑件6211、夹紧下压件6212以及夹紧驱动气缸6213。
[0029]图4是本实施例中夹紧支撑件的立体图。
[0030]如图4所示，夹紧支撑件6211上端与z轴移动单元622连接，下端具有两个水平延伸出延伸段62111以及一体形成在延伸段62111端部的支撑端部62112，支撑端部62112在水平方向上的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种门板抓取模块，用于抓取汽车门板，其特征在于，包括：一对夹紧组件，用于夹紧所述汽车门板的两侧边缘；z轴移动单元，用于带动所述夹紧组件沿竖直方向升降，所述夹紧组件设置在所述z轴移动单元的一端；y轴移动单元，用于带动所述z轴移动单元沿第一水平方向移动，所述z轴移动单元的另一端可移动地设置在所述y轴移动单元上；x轴移动单元，用于带动所述y轴移动单元沿第二水平方向移动，所述y轴移动单元的一端可移动地设置在所述x轴移动单元上。2.根据权利要求1所述的门板抓取模块，其特征在于：其中，每个所述夹紧组件包括：夹紧支撑件，一端具有水平延伸出的支撑端部，用于支撑所述汽车门板的一侧边缘；夹紧下压件，用于与所述夹紧支撑件配合夹住所述汽车门板的一侧边缘；以及夹紧驱动气缸，输出端与所述夹紧下压件连接，用于驱动所述夹紧下压件朝向所述支撑端部下压。3.根据权利要求2所述的门板抓取模块，其特征在于：其中，所述支撑端部的数量为两个，且其上均设置有缓冲件。4.根据权利要求2所述的门板抓取模块，其特征在于：其中，所述z轴移动单元包括：两个z轴支架；以及两个z轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：仲华，唐良昭，
申请(专利权)人：臻越自动化技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：