一种多型异构零件通用夹具系统技术方案

本发明专利技术提出了一种多型异构零件通用夹具系统，包括装夹母板和装夹子板，装夹子板上设有用于装夹零件的装夹机构；装夹母板上设有用于夹持装夹子板的零点夹持模块，装夹子板的对应位置处设有与零件夹持模块相匹配且一一对应的零点拉钉，零点夹持模块上设有气动卡爪；还包括用于驱动气动卡爪夹紧或松开零点拉钉的气动控制机构，气动控制机构包括设置在装夹母板内的气路控制系统。通过零点夹持模块和零点拉钉的组合使用，能够稳定地将装夹子板装夹在装夹母板上，并且通过气动控制机构能够控制零点夹持模块对零点拉钉的打开和锁紧动作，还能够对装夹子板的装夹状态进行检测，并能够对零点夹持模块的中心孔吹气，提升装夹精度。提升装夹精度。提升装夹精度。

【技术实现步骤摘要】
一种多型异构零件通用夹具系统


[0001]本专利技术涉及夹具设备
，具体而言，为一种多型异构零件通用夹具系统。

技术介绍

[0002]现有技术中，单个复杂零件在机床上加工往往需要进行多次装夹，装夹基准的变化会用到多套夹具，多种装夹方式，对机床操作工人要求高，且现有自动化产线夹具一般一个夹具对应一个零件的一道工序，对于多批次少批量复杂零件的加工则需要准备大量工装夹具，工装成本过高，且产品难以实现自动化生产。
[0003]因此，亟需一种能够解决上述问题的多型异构零件通用夹具系统。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种多型异构零件通用夹具系统，通过气动控制机构能够控制零点夹持模块上的气动卡爪夹紧或松开零点拉钉，实现装夹子板和装夹母板的安装与脱离，能够适应多批次少批量复杂零件混线加工。
[0005]为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]本专利技术提出了一种多型异构零件通用夹具系统，包括装夹母板和装夹子板，所述装夹子板上设有用于装夹零件的装夹机构；所述装夹母板上设有用于夹持所述装夹子板的零点夹持模块，所述装夹子板的对应位置处设有与所述零件夹持模块相匹配且一一对应的零点拉钉，所述零点夹持模块上设有气动卡爪；
[0007]还包括用于驱动所述气动卡爪夹紧或松开所述零点拉钉的气动控制机构，所述气动控制机构包括设置在所述装夹母板内的气路控制系统，所述气路控制系统包括气源接口，所述气源接口上设有主气通道，所述主气通道上设有气源总阀，所述主气通道上设有第一一级支气通道、第二一级支气通道和第三一级支气通道，所述第一一级支气通道、第二一级支气通道和第三一级支气通道上分别设有减压阀、第一换向阀和第二换向阀，所述第一一级支气通道上设有第一二级支气通道、第二二级支气通道、第三二级支气通道和第四二级支气通道，所述第一二级支气通道、第二二级支气通道、第三二级支气通道和第四二级支气通道上分别设有第三换向阀、第四换向阀、第五换向阀和第六换向阀，所述第一二级支气通道与所述第二一级支气通道相连通，所述第二二级支气通道和第三二级支气通道上分别设有压力开关，所述第二一级支气通道上设有压力开关，所述第二二级支气通道出气端用于对所述零点夹持模块的中心孔吹气，所述第三一级支气通道上设有用于控制所述零点夹持模块内的卡爪对所述零点拉钉锁紧和打开的卡爪气缸。
[0008]进一步，所述主气通道上设有油水分离器。
[0009]进一步，所述第一一级支气通道上设有减压阀，所述第二一级支气通道和所述第一二级支气通道上设有单向阀，所述第二一级支气通道、第二二级支气通道、第三二级支气通道和第四二级支气通道上均设有节流阀。
[0010]进一步，所述装夹母板上设有配气块，所述配气块上设有气嘴。
[0011]进一步，装夹子板上的四角处均设有支撑柱，所述装夹母板上的对应位置处设有与所述支撑柱相匹配的支撑柱孔。
[0012]进一步，所述装夹机构包括压板和设置在所述装夹子板上的安装孔，还包括与所述安装孔相匹配并用于将所述压板安装在所述装夹子板上的装夹螺钉。
[0013]进一步，所述装夹机构包括装夹钳，所述装夹钳采用螺钉固定在所述装夹子板上，且所述装夹钳的钳口有单固定，另一端移动。
[0014]进一步，所述装夹子板上设有相互垂直的横向定位块和纵向定位块，所述装夹子板上位于所述横向定位块和纵向定位块形成夹角的角平分线上设有坐标测量孔。
[0015]进一步，所述装夹母板上阵列设有四个所述零点夹持模块，所述装夹子板上对应设有四个所述零点拉钉，四个所述零点拉钉中，其一为圆销拉钉，其一为菱销拉钉。
[0016]进一步，所述装夹子板上设有防屑护栏。
[0017]本专利技术的有益效果在于：
[0018]本专利技术的多型异构零件通用夹具系统，通过零点夹持模块和零点拉钉的组合使用，能够稳定地将装夹子板装夹在装夹母板上，并且通过气动控制机构能够控制零点夹持模块对零点拉钉的打开和锁紧动作，还能够对装夹子板的装夹状态进行检测，并能够对零点夹持模块的中心孔吹气，提升装夹精度。
[0019]本专利技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本专利技术的实践中得到教导。本专利技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
[0020]为了使本专利技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本专利技术提供如下附图进行说明：
[0021]图1为本专利技术的多型异构零件通用夹具系统实施例的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术中装夹子板示意图；
[0023]图3为本专利技术中装夹子板另一视角的示意图；
[0024]图4为本专利技术中装夹子板的俯视图；
[0025]图5为本专利技术中装夹子板的主视图；
[0026]图6为图5中A
‑
A剖视图；
[0027]图7为本专利技术中装夹母板示意图；
[0028]图8为本专利技术中装夹母板的俯视图；
[0029]图9为本专利技术中装夹母板的仰视图；
[0030]图10为本专利技术中装夹母板内部结构示意图；
[0031]图11为装夹母板中的气路控制系统的示意图。
[0032]附图标记说明：
[0033]1‑
装夹母板；2
‑
装夹子板；3
‑
零点夹持模块；4
‑
零点拉钉；5
‑
机器人夹持模块；6
‑
RFID标签；7
‑
二维码标签；8
‑
吊装槽；9
‑
T槽定位键；10
‑
安装沉孔；11
‑
配气块；12
‑
气嘴；13
‑
支撑柱；14
‑
压板；15
‑
安装孔；16
‑
装夹螺钉；17
‑
装夹钳；18
‑
横向定位块；19
‑
纵向定位块；
20
‑
坐标测量孔；21
‑
防屑围栏。
具体实施方式
[0034]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。
[0035]如图1所示，为专利技术一种多型异构零件通用夹具系统实施例的总体结构示意图。本实施例的多型异构零件通用夹具系统，包括装夹母板1和装夹子板2，装夹母板1用于固定安装在机床工作台面上，装夹子板2上设有用于装夹零件的装夹机构；如图7中所示，装夹母板1上设有用于夹持装夹子板2的零点夹持模块3，零点夹持模块上设有气动卡爪，本实施例中，装夹母板1上阵列设有四个零点夹持模块3，如图3中所示，装夹子板2的对应位置处设有与零件夹持模块相匹配且一一对应的零点拉钉4，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多型异构零件通用夹具系统，其特征在于：包括装夹母板和装夹子板，所述装夹子板上设有用于装夹零件的装夹机构；所述装夹母板上设有用于夹持所述装夹子板的零点夹持模块，所述装夹子板的对应位置处设有与所述零件夹持模块相匹配且一一对应的零点拉钉，所述零点夹持模块上设有气动卡爪；还包括用于驱动所述气动卡爪夹紧或松开所述零点拉钉的气动控制机构，所述气动控制机构包括设置在所述装夹母板内的气路控制系统，所述气路控制系统包括气源接口，所述气源接口上设有主气通道，所述主气通道上设有气源总阀，所述主气通道上设有第一一级支气通道、第二一级支气通道和第三一级支气通道，所述第一一级支气通道、第二一级支气通道和第三一级支气通道上分别设有减压阀、第一换向阀和第二换向阀，所述第一一级支气通道上设有第一二级支气通道、第二二级支气通道、第三二级支气通道和第四二级支气通道，所述第一二级支气通道、第二二级支气通道、第三二级支气通道和第四二级支气通道上分别设有第三换向阀、第四换向阀、第五换向阀和第六换向阀，所述第一二级支气通道与所述第二一级支气通道相连通，所述第二二级支气通道和第三二级支气通道上分别设有压力开关，所述第二一级支气通道上设有压力开关，所述第二二级支气通道出气端用于对所述零点夹持模块的中心孔吹气，所述第三一级支气通道上设有用于控制所述零点夹持模块内的卡爪对所述零点拉钉锁紧和打开的卡爪气缸。2.根据权利要求1所述的多型异构零件通用夹具系统，其特征在于：所述主气通道上设有油水分离器。3.根据权利要求1所述的多型异构零件通用夹具系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘泽民，黄浦缙，
申请(专利权)人：杭州雷砺自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：