一种纵向开袋封袋机构制造技术

本实用新型专利技术公布了一种纵向开袋封袋机构，它属于包装设备领域，它包括支座，所述支座相对设置有夹持部，于支座移动路径上设置有开袋封袋部，所述开袋封袋部包括沿支座移动方向间隔设置的开袋组和封袋组，所述开袋组包括相对设置的吸袋部以及驱动吸袋部相对移动的开袋驱动机构，所述封袋组包括相对设置的封袋部以及驱动封袋部相对移动的封袋驱动机构。本实用新型专利技术的目的是提供一种纵向开袋封袋机构，使得包装袋向灌装工位移动的路径与包装袋向封口工位移动的路径在一条线上。工位移动的路径在一条线上。工位移动的路径在一条线上。

【技术实现步骤摘要】
一种纵向开袋封袋机构


[0001]本技术涉及包装设备领域，具体为一种纵向开袋封袋机构。

技术介绍

[0002]袋装作为一种常见的装袋方式，其过程为将包装袋打开，然后将物料装入包装袋中，再将包装袋的袋口拉直以进行后续的封口等作业。上述过程中，若采用人工，则需要消耗大量的人力，难以提高生产效率，且易出现包装不良。故现有技术中，多采用自动化保证设备完成装袋。如公开号为CN206437238U的专利中，公开了一种光电智能机器人灌装封口设备。其中物料随横向设置的物料输送装置运动到推料装置处，而夹袋机构将包装袋移动至开袋机构处，开袋机构将包装袋打开，此时包装袋处于平放状态且打开的袋口朝向推料装置，推料装置将物料推送至包装袋内；再然后夹袋机构夹持住包装袋并横向移动至封口机构处进行封口。
[0003]上述动作中，包装袋向灌装工位移动的路径与包装袋向封口工位移动的路径不在一条线上，这样就对产线的布置产生了一定的限制，尤其要求较大的场地面积，无法适应多样化的产线布置要求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对以上问题，提供一种纵向开袋封袋机构，使得包装袋向灌装工位移动的路径与包装袋向封口工位移动的路径在一条线上。
[0005]为实现以上目的，本申请采用的技术方案是一种纵向开袋封袋机构，它包括支座，所述支座相对设置有夹持部，于支座移动路径上设置有开袋封袋部，所述开袋封袋部包括沿支座移动方向间隔设置的开袋组和封袋组，所述开袋组包括相对设置的吸袋部以及驱动吸袋部相对移动的开袋驱动机构，所述封袋组包括相对设置的封袋部以及驱动封袋部相对移动的封袋驱动机构，所述吸袋部、封袋部、夹持部的移动方向与支座移动方向不同，所述吸袋部和封袋部的移动方向相同但与夹持部的移动方向不同。
[0006]进一步的，为了提升包装质量，装入包装袋内的物料往往先装入内袋中，而内袋又常采用塑料袋或其它柔性材料，当送料单元中的推料装置将内袋推入外包装袋并且回退后，由于内袋失去了推料装置的限制，内袋会向前移动一定的距离，导致内袋有可能移动到包装袋的封口区；为此所述开袋封袋部内还包括相对设置有锁料部，两侧锁料部之间的距离可调，通过锁料部压住装入包装袋的物料，避免其移动到包装袋的封口区。
[0007]进一步的，为将内袋或其它物料向包装袋的底部推动，确保物料不会移动到包装袋的封口处，所述锁料部与包装袋接触面设置为朝包装袋底部的斜面。
[0008]进一步的，为了将袋口拉直，所述支座上设置有驱动夹持部的夹持驱动机构。
[0009]进一步的，为了使袋口在拉直的过程中，袋口的位置不会发生变化，避免包装袋的封口处出现折弯等现象，所述支座上设置有导轨，所述导轨上设置有滑动座，所述夹持部设置于滑动座上。
[0010]进一步的，由于包装袋的袋口随吸袋部而张开，为确保夹持部的位置能正好适配包装袋的张开程度，降低调整难度，所述支座上设置有延伸部，所述延伸部与滑动座之间通过弹簧连接。
[0011]进一步的，为了避免包装袋在灌装时，袋尾向下坠，所述支座上于开袋封袋部的远端设置有托料板。
[0012]进一步的，封口完成后，需要将包装袋放下，为了自动使包装袋与托料板分离，所述托料板与托料驱动机构连接。
[0013]本申请的有益效果：夹持部固定住包装袋的两条侧边，并带动包装袋移动到吸袋部之间，吸袋部相向运动，以吸附住包装袋的正反两面，包装袋与吸袋部建立连接关系后，两侧的吸袋部相互远离，以打开包装袋的袋口，此时夹持部之间的距离减少；物料装入完成后，夹持部相互远离，以将袋口拉直并使得包装袋与吸袋部分离，然后封袋部相向运动，以将包装袋进封口。上述过程中，包装袋向灌装工位移动的路径与包装袋向封口工位移动的路径在一条线上，提供了一种新的产线布置方式，能够适应较窄的生产场所。
附图说明
[0014]图1本技术侧视结构示意图。
[0015]图2为俯视状态下的夹持部结构示意图。
[0016]图3为开袋封袋部立体结构示意图。
[0017]图4为开袋封袋部侧视结构示意图。
[0018]图中所述文字标注表示为：1、支座；2、夹持部；3、开袋封袋部；4、吸袋部；5、开袋驱动机构；6、封袋部；7、封袋驱动机构；8、锁料部；9、导轨；10、滑动座；11、延伸部；12、弹簧；13、托料板；14、托料驱动机构；15、安装架；16、锁料驱动机构。
具体实施方式
[0019]为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。
[0020]实施例1，如图1
‑
4所示，本实施例的结构为：一种纵向开袋封袋机构，它包括支座1，支座1可通过气缸、电动推杆等驱动，也可与丝杆螺纹连接，丝杆与电机的输出轴连接，从而通过电机驱动，本实施例中以支座纵向移动进行说明，所述支座1上端相对设置有夹持部2，所述夹持部以支座1移动路径为轴横向相对设置，于支座1移动路径上设置有开袋封袋部3，所述开袋封袋部3包括沿支座1移动方向间隔设置的开袋组和封袋组。
[0021]所述开袋组包括相对设置的吸袋部4以及驱动吸袋部4相对移动的开袋驱动机构5，所述封袋组包括相对设置的封袋部6以及驱动封袋部6相对移动的封袋驱动机构7，两侧的吸袋部4以及两侧的封袋部6均以支座1移动路径为轴竖向相对设置，使得所述吸袋部4、封袋部6、夹持部2的移动方向与支座1移动方向不同，所述吸袋部4和封袋部6的移动方向相同但与夹持部2的移动方向不同，夹持部2可采用气动夹指，吸袋部4可采用真空吸盘，封袋部6可采用电热管，所述封袋驱动机构7和开袋驱动机构5可通过气缸、电动推杆等驱动，所述封袋驱动机构7和开袋驱动机构5设置于安装架15上；安装架15上设置有支座穿过的通
孔。
[0022]具体工作过程：将包装袋置于两个夹持部2之间，本实施例采用的包装袋为具有正反两面，且三边封口的塑料袋；此时支座1位于开袋封袋部3的远端，同时，相较于吸袋部4，封袋部6更靠近支座1。
[0023]夹持部2夹持住包装袋的侧边，此时包装袋处于平放状态且袋口朝开袋封袋部3；夹持部2随支座1向开袋封袋部3移动。
[0024]夹持部2带着包装袋移动到吸袋部4之间，吸袋部4在开袋驱动机构5的驱动下，吸附住包装袋的正反两面，随后吸袋部4相互远离，使得包装袋的袋口打开，包装袋打开的过程中，两侧的夹持部2相互靠近，以与包装袋宽度的变化相适应。装袋完成后，两侧的夹持部2相互远离，以将袋口拉直并使得包装袋与吸袋部4分离。
[0025]随后夹持部2的位置进行调整，使得包装袋的封口区移动到封袋部6之间，预热完成的封袋部6相向运动，以对包装袋进行热封。
[0026]实施例2，如图3
‑
4所示，本实施例的其他结构和工作方式可参考实施例1，但本实施例中，所述开袋封袋部3内还包括相对设置有锁料部8，锁料部8与锁料驱动机构16的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纵向开袋封袋机构，其特征在于，它包括支座(1)，所述支座(1)相对设置有夹持部(2)，于支座(1)移动路径上设置有开袋封袋部(3)，所述开袋封袋部(3)包括沿支座(1)移动方向间隔设置的开袋组和封袋组，所述开袋组包括相对设置的吸袋部(4)以及驱动吸袋部(4)相对移动的开袋驱动机构(5)，所述封袋组包括相对设置的封袋部(6)以及驱动封袋部(6)相对移动的封袋驱动机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种纵向开袋封袋机构，其特征在于，所述开袋封袋部(3)内还包括相对设置有锁料部(8)，两侧锁料部(8)之间的距离可调。3.根据权利要求2所述的一种纵向开袋封袋机构，其特征在于，所述锁料部(8)与包装袋接触面设置为朝包装袋底部的斜面。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛定宇，颜运昌，袭志辉，邱承义，孔星，余文剑，
申请(专利权)人：海南三强智能机械科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：