用于执行工作进程的方法和移动工具技术

本发明专利技术涉及用于执行工作进程的方法和移动工具。本发明专利技术涉及一种用于借助移动工具（100）在待加工的工件（164）上执行工作进程的方法，所述移动工具（100）具有近场通信读取装置（180），其中在工作进程开始之前或者在工作进程开始时，借助近场通信读取装置（180）来读取布置在待加工的工件或者用于工作进程的辅助装置（190）上的近场通信应答器（184），其中借助移动工具（100）的控制单元（110），基于近场通信应答器(184)的读取，进行移动工具（100）至工件（164）和/或在工件上的工作部位（162）的分配，并且使能针对工件（164）或者工作部位（162）所设置的工作程序；以及本发明专利技术涉及移动工具（100）和一种具有其的设备（102）。（100）和一种具有其的设备（102）。（100）和一种具有其的设备（102）。

【技术实现步骤摘要】
用于执行工作进程的方法和移动工具


[0001]本专利技术涉及一种用于借助移动工具在待加工的工件上执行工作进程的方法，所述移动工具尤其是移动螺丝刀（Schraubwerkzeuges），本专利技术涉及一种移动工具以及一种具有所述移动工具的设备（Anordnung）。

技术介绍

[0002]在装配工作、尤其是工业领域中的装配工作中，采用如例如旋拧螺丝设备（Schraubgeraete）之类的移动工具，尤其是采用所谓的进行测量的螺丝起子或旋拧螺丝设备，它们具有一个或者多个传感器，以便例如确定用来拧紧了螺丝的扭矩。此外，例如可以预先给定确定的扭矩。
[0003]但是，在此另外重要的是，正确地识别和分配在其处例如正需要紧固螺丝的工作部位或旋拧部位，以便例如可以确保，进行正确的工作进程或旋拧进程，尤其是以便查明，是否已拧紧正确的螺丝，和/或是否已拧紧所有螺丝，必要时是否已按正确的顺序拧紧所有螺丝。

技术实现思路

[0004]根据本专利技术，建议了具有独立权利要求的特征的一种用于执行工作进程的方法、一种移动工具以及一种设备。有利的构建方案是从属权利要求以及随后的描述的主题。
[0005]本专利技术研究如例如移动旋拧螺丝设备之类的移动工具的运行，借助这些移动工具，在待加工的工件上执行工作进程或旋拧进程，亦即例如螺丝被引入（被拧入）到部件（工件）中。在此，尤其是便携式的和由操作者或者工人可抓取的工具要被理解为移动工具。例如，这些工具可以是蓄电池供电的，或者也可以有线地供给有能量（那么，在相对应长的线缆的情况下，也可以提及移动工具）。
[0006]此外，具有控制单元的移动工具在此尤其是令人感兴趣的，所述移动工具接着例如可以进行确定的工作程序，诸如（als z.B.）可以对螺丝施加确定的扭矩或可以用确定的扭矩上紧这些螺丝；同样，可以为此接着例如相对应地在使用合适的传感器的情况下检测这种扭矩。在本上下文，也提及所谓的进行测量的工具、例如进行测量的螺丝起子。此外，移动工具可以具有显示装置、如例如显示器，在所述显示装置上为操作者显示信息或者也显示指令，尤其是与要执行的工作进程有关地为操作者显示信息或者指令。
[0007]尽管此处和在下文尤其是论述移动旋拧螺丝设备或者螺丝起子，但是原则上也可以考虑其他移动工具、如例如电子扭矩扳手、铆接设备、焊接设备或者钻孔设备。
[0008]如已提及的那样，在使用移动工具时，重要的点是可靠地识别在工件上的如下工作部位（或旋拧部位）：在所述工作部位（或旋拧部位）处，要进行工作进程，亦即例如要旋入螺丝。以此，可以进行移动工具至工件和/或在工件上的工作部位的分配，并且也可以使能针对工件或者工作部位设置的工作程序（或旋拧程序）。在所谓的旋拧部位识别的情况下确定，在工件上正拧入哪个具体的螺丝。
[0009]例如在使用具有摄像机和例如也具有IR发送器的光学系统的情况下，可以进行对工作部位或者尤其是旋拧部位的这种识别或者测位，以便可以识别，移动工具是否处于用于执行工作进程的正确部位处。使用超声波也是可能的。对此，可以求助于三角测量，以进行位置确定。但是，在该行为方式中，尤其是在较大装配线的情况下，出现如下问题，该系统不是可控的或者只是非常费事地是可控的；可达到的位置精度那么是不够的。对于运转完全正常的系统，即在发送器与接收器之间始终必需可视连接。例如，如果经由位置识别要开启所分配的工作程序或者旋拧程序，则这样经由对光学/超声波识别的评估会必须创建电连接，这可能会意味着高的安装开销并且大部分可能会在本地固定。
[0010]在此背景下，建议使用如例如RFID技术之类的近场通信。为此，移动工具被配备有至少一个近场通信读取装置、例如RFID读取装置，也就是说移动工具那么具有至少一个近场通信读取装置。在待加工的工件上，接着设置至少一个近场通信应答器、例如RFID应答器（也称作RFID标签（Tag）），在所述待加工的工件上要执行工作进程。替选地或者附加地，在针对工作进程所使用的辅助装置上，设置至少一个近场通信应答器或RFID应答器。例如借助合适的构建方案，可以粘上或者另外固定这种近场通信应答器。
[0011]辅助装置在此尤其是要被理解为一种装置或者设备或者诸如此类，借助它们来辅助工作进程。在此，例如可以涉及框架或者辅助框架，借助所述框架或者辅助框架，螺丝和/或要用螺丝固定的部件被保持到工件上，直至拧紧。同样，例如可以涉及保持工件的机器人手臂。这种辅助（例如保持、运输等）也可以是自动化的。但是，辅助装置例如同样也可以是架子或者诸如此类，在所述架子中，针对工作进程或旋拧进程暂时提供如螺丝之类的辅助手段。
[0012]接着，在工作进程开始之前或者在工作进程开始时，借助至少一个近场通信读取装置来读取布置在待加工的工件或者辅助装置上的至少一个近场通信应答器。借助移动工具的控制单元，接着基于近场通信应答器的读出，进行移动工具至工件和/或在工件上的工作部位的分配，（尤其是所谓的旋拧部位识别），此外使能针对工件或者工作部位设置的工作程序、尤其是旋拧程序。在此，工作程序的使能尤其是要被理解为，接着可操作或可使用移动工具；而以前或在没有使能的情况下，移动工具没有作用，也就是说，在对操作按钮进行操作时，可能会什么事都不发生。优选地，工作程序仅在预先给定的持续时间内被使能，也就是说必须在为例如5秒的预先给定的持续时间之内执行或者至少开启工作进程，例如操作在移动工具上的操作按钮。
[0013]尤其是，针对工作部位识别或旋拧部位识别，可以采用多个应答器和/或多个读取装置，使得例如通过三角测量，例如实时定位（英语为real
‑
time location system，RTLS（实时定位系统））成为可能。但是，每个工作部位也都可以装备有自己的应答器。尤其是在采用辅助装置时适合于，给辅助装置装备应答器，并且这样对于所有工件而言，这些相同的（少量）应答器就够用。
[0014]如果近场通信读取装置有利地也可以作为近场通信写入装置运行，则在工作进程结束时或者在工作进程结束之后，近场通信应答器也可以借助近场通信读取装置被写入，尤其是用关于所进行的工作进程的信息被写入。
[0015]优选地，即使在工作进程结束时或者在工作进程结束之后，也由移动工具向外部控制装置传送关于工作进程结束的信息。该外部控制装置在此尤其是分配给工件或者辅助
装置。接着，例如由外部控制装置，在工件或者辅助装置处发起或者进行跟随工作过程的进程。可以例如从工作部位移除辅助装置，使得可以继续移动工件，和/或继续移动工件，并且下一个工件被移向那儿（hinbewegt）。
[0016]优选地，移动工具具有能量供给接口，近场通信读取装置连到该能量供给接口，尤其是可取下地连到该能量供给接口，用于进行能量供给。例如，能量供给接口可以是USB端子。此外，移动工具可以具有数据传输接口、尤其是无线的或者有线的数据传输接口，经由该数据传输接口，近场通信读取装置以传输数据的方式与移动工具的控制单元连接。在有线的数据传输接口的情况下，该有线的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于借助移动工具（100）在待加工的工件（164）上执行工作进程的方法，所述移动工具（100）具有近场通信读取装置（180），其中在所述工作进程开始之前或者在所述工作进程开始时，借助所述近场通信读取装置（180）来读取布置在所述待加工的工件或者用于所述工作进程的辅助装置（190）上的近场通信应答器（184），其中借助所述移动工具（100）的控制单元（110），基于所述近场通信应答器（184）的读取，进行所述移动工具（100）至所述工件（164）和/或在所述工件上的工作部位（162）的分配，并且使能针对所述工件（164）或者所述工作部位（162）所设置的工作程序（208）。2.根据权利要求1所述的方法，其中，仅在预先给定的持续时间中使能所述针对所述工件（164）或者所述工作部位（162）所设置的工作程序（208）。3.根据权利要求1或者2所述的方法，其中，所述近场通信读取装置也能作为近场通信写入装置运行；并且其中在所述工作进程结束时或者在所述工作进程结束之后，所述近场通信应答器（184）借助所述近场通信读取装置（180）来写入，尤其是用关于所进行的工作进程的信息来写入。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，移动螺丝刀、尤其是蓄电池驱动螺丝起子被用作移动工具（100），用于执行作为工作进程的旋拧进程。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述工作进程结束时或者在所述工作进程结束之后，由所述移动工具（100）向外部控制装置（192）传送关于所述工作进程的结束的信息。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述外部控制装置（192）分配给所述工件或者所述辅助装置（190），并且其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：