样本管夹持组件及挑管机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种样本管夹持组件及挑管机构，其中样本管夹持组件包括夹持杆，用于周向抓取冻存管；十字运动台，四个夹持杆分别固定在十字运动台的四个下端部；固定式外罩，十字运动台的周部贯穿设置在固定式外罩内部且滑动连接，固定式外罩的内壁对夹持杆施加作用力，以使四个夹持杆随着十字运动台的竖向位移向彼此靠近或远离的方向移动；固定背板，固定式外罩连接在固定背板上。其中的挑管机构包括依次相连的样本管夹持组件、横向移动模组和纵向移动模组，样本管夹持组件可沿着横向移动模组的横向方向复移动，横向移动模组可沿着纵向移动模组纵向方向往复移动。本实用新型专利技术能够直接从样本板架里抓取冻存管，降低尺寸，减少成本，提升效率。提升效率。提升效率。

【技术实现步骤摘要】
样本管夹持组件及挑管机构


[0001]本技术涉及一种样本管夹持组件及挑管机构，属于医疗器械


技术介绍

[0002]公知的，生物样本一般需要低温存储以长期保持活性，大部分组织、血液、DNA、生物体液等生物样本，与蛋白质样本一样存储环境为
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80℃。而传统的用于实现
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80℃存储环境的存储容器一般是超低温手动冰箱，这类存储容器存入或者取出生物样本都是由人工操作，而人工操作过程中有很大的概率出错，且有低温冻伤的危险，同时，由于每次都要开冰箱门才能存取生物样本，这个过程会带入大量水蒸气，造成样本表面严重结霜，影响样本的识别。
[0003]随着生物样本存储越来越受到重视，也针对上述现有技术中生物样本是通过人工存放至液氮罐内，存在样本挑管的过程中不够稳定，易造成样本损伤的问题，自动化存储类设备应运而生。例如，已知的公开号为CN113501247A的转笼式超低温生物样本自动化存取系统，其挑管机构的核心构造及原理是：旋转轴上端以旋转气管接头连接气管，气管连接真空泵。真空泵通过缓冲罐、气管、旋转气管接头、旋转轴在挑管头内产生真空，当挑管头紧贴冻存管时，既可以将冻存管吸起至挑管头内部。
[0004]还已知的公开号CN110589332A的一种自动化生物样本库，其挑管组件包括设置于机械手末端的取管装置，取管装置可以采用机械式夹爪机构或真空吸取机构，用于自动化存取冻存管。取管装置从铲盘中提取目标冻存管或从中转容器中提取目标冻存管。
[0005]由上述可知，现有技术中的自动化样本存储设备中的挑管装置，多采用基于真空吸取原理的结构；又或者利用顶针顶起+顶部三爪夹取原理实现挑管操作；但都无法做到直接从样本板架上直接抓取，造成了设备繁重，成本高，工作效率低等问题。

技术实现思路

[0006]本技术目的是提供一种样本管夹持组件及挑管机构，可解决现有挑管结构无法做到直接从样本板架上直接抓取及造成设备繁重、成本高、工作效率低的问题。
[0007]本技术解决技术问题采用如下一种技术方案：
[0008]一种样本管夹持组件，包括：
[0009]夹持杆，用于周向抓取冻存管；
[0010]十字运动台，四个所述夹持杆分别固定在十字运动台的四个下端部；
[0011]固定式外罩，所述十字运动台的周部贯穿设置在固定式外罩内部且滑动连接，固定式外罩的内壁对夹持杆施加作用力，以使四个夹持杆随着十字运动台的竖向位移向彼此靠近或远离的方向移动；
[0012]固定背板，所述固定式外罩连接在固定背板上。
[0013]可选的，所述十字运动台的周部设有四个导滑块，固定式外罩的内部设有四个导滑槽，导滑块配合连接在导滑槽内，导滑槽和导滑块的配合滑动方向可分解成夹持杆的移
动方向与十字运动台的位移方向。
[0014]可选的，所述固定式外罩的内壁连接设有四个固定块，四个导滑槽分别开设在四个固定块上。
[0015]可选的，所述导滑槽上设有第一导向块，所述导滑块上设有第一导向槽，在第一导向槽和第一导向块的延伸方向上，第一导向槽相对于第一导向块滑动；
[0016]或者，所述导滑槽上设有第二导向槽，所述导滑块上设有第二导向块，在第二导向槽和第二导向块的延伸方向上，第二导向块滑设于第二导向槽内；
[0017]其中，所述第一导向槽和第一导向块或者第二导向槽和第二导向块的延伸方向均与所述导滑槽和导滑块的配合滑动方向一致。
[0018]可选的，所述样本管夹持组件还包括驱动构件，所述驱动构件包括固定在固定背板上的驱动电缸，所述十字运动台的中心连接于驱动电缸的输出端。
[0019]可选的，所述十字运动台的顶部中心依次连接有连接柱和连接凸块；
[0020]驱动电缸的输出端连接至少一个运动杆的上端，每个运动杆的下端贯穿连接在固定背板上的限位板后连接一个固定板，固定板内开设有与连接凸块卡扣配合的卡槽，连接凸块限位在所有固定板的卡槽内。
[0021]可选的，所述连接凸块为圆形凸块，所述运动杆包括两个平行设置第一运动杆和第二运动杆，第一运动杆和第二运动杆的下端分别设有第一固定板和第二固定板，圆形凸块同时位于第一固定板和第二固定板上的第一卡槽和第二卡槽内。
[0022]可选的，所述驱动构件还包括缓冲构件；
[0023]所述缓冲构件包括固定在驱动电缸的输出端上的伸缩杆和连接在限位板上端同时套设在连接柱上的弹簧，伸缩杆的下端和安装有弹簧的连接柱上端通过连接板衔接在一起。
[0024]可选的，所述限位板上设有两个供第一运动杆和第二运动杆穿过的贯通孔，所述连接板上开设两个固定第一运动杆和第二运动杆的安装孔，同时连接板的上部还是设有可保持伸缩杆移动方向的导向孔。
[0025]本技术的上述技术方案具有如下有益效果：
[0026]利用十字运动台和固定式外罩的配合运动，直接通过四个夹持杆，可以从冻存管四周的四个缝隙里抓取冻存管，实现了直接从样本板架里抓取冻存管，且大幅降低了抓管机构的尺寸，减少了成本，提升了效率。
[0027]本技术解决技术问题还采用如下另一种技术方案：
[0028]一种挑管机构，其包括所述的样本管夹持组件，所述挑管机构还包括横向移动模组和纵向移动模组，所述横向移动模组连接于纵向移动模组，样本管夹持组件连接于横向移动模组，所述样本管夹持组件可沿着横向移动模组的横向方向复移动，同时横向移动模组可沿着纵向移动模组纵向方向往复移动。
[0029]可选的，所述横向移动模组包括固定台，所述固定台上固定有第一驱动电机，第一驱动电机与丝杆同轴连接，样本管夹持组件的固定背板啮合连接在丝杠上。
[0030]可选的，所述固定台上还设有平行于丝杠的导向杆，固定背板可滑动的设置在导向杆上。
[0031]可选的，所述固定台上还安装有用于监测样本管夹持组件横向移动位置的位置传
感器。
[0032]可选的，所述纵向移动模组包括竖向行程台和设置在竖向行程台周侧的导向框，所述竖向行程台的一侧设有竖向轨道，另一侧设有竖向齿条；
[0033]所述导向框固定在固定台上，导向框朝向竖向轨道的一侧设有滑动块，滑动块配合连接在竖向轨道上；导向框朝向竖向齿轮的一侧设有传动齿轮，传动齿轮啮合连接在竖向齿条上，传动齿轮与固定在导向框上的第二驱动电机同轴连接。
[0034]本技术的上述技术方案具有如下有益效果：
[0035]基于所设置的样本管夹持组件，能够完成智能化的单支样本挑管，进而大大提高了实验人员的存取样本的工作效率；
[0036]同时，配合横向移动模组和纵向移动模组，实现了样本管夹持组件的横向运动及上下运动，完成了多方位挑取冻存管。
附图说明
[0037]图1为本技术样本管夹持组件的部分结构立体图，其中包括夹持杆、十字运动台和固定块；
[0038]图2为本技术样本管夹持组件的半剖视图；
[0039]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种样本管夹持组件，其特征在于，包括：夹持杆，用于周向抓取冻存管；十字运动台，四个所述夹持杆分别固定在十字运动台的四个下端部；固定式外罩，所述十字运动台的周部贯穿设置在固定式外罩内部且滑动连接，固定式外罩的内壁对夹持杆施加作用力，以使四个夹持杆随着十字运动台的竖向位移向彼此靠近或远离的方向移动；固定背板，所述固定式外罩连接在固定背板上。2.根据权利要求1所述的样本管夹持组件，其特征在于，所述十字运动台的周部设有四个导滑块，固定式外罩的内部设有四个导滑槽，导滑块配合连接在导滑槽内，导滑槽和导滑块的配合滑动方向可分解成夹持杆的移动方向与十字运动台的位移方向。3.根据权利要求2所述的样本管夹持组件，其特征在于，所述固定式外罩的内壁连接设有四个固定块，四个导滑槽分别开设在四个固定块上。4.根据权利要求3所述的样本管夹持组件，其特征在于，所述导滑槽上设有第一导向块，所述导滑块上设有第一导向槽，在第一导向槽和第一导向块的延伸方向上，第一导向槽相对于第一导向块滑动；或者，所述导滑槽上设有第二导向槽，所述导滑块上设有第二导向块，在第二导向槽和第二导向块的延伸方向上，第二导向块滑设于第二导向槽内；其中，所述第一导向槽和第一导向块或者第二导向槽和第二导向块的延伸方向均与所述导滑槽和导滑块的配合滑动方向一致。5.根据权利要求4所述的样本管夹持组件，其特征在于，所述样本管夹持组件还包括驱动构件，所述驱动构件包括固定在固定背板上的驱动电缸，所述十字运动台的中心连接于驱动电缸的输出端。6.根据权利要求5所述的样本管夹持组件，其特征在于，所述十字运动台的顶部中心依次连接有连接柱和连接凸块；驱动电缸的输出端连接至少一个运动杆的上端，每个运动杆的下端贯穿连接在固定背板上的限位板后连接一个固定板，固定板内开设有与连接凸块卡扣配合的卡槽，连接凸块限位在所有固定板的卡槽内。7.根据权利要求6所述的样本管夹持组件，其特征在于，所述连接凸块为圆形凸块，所述运动杆包括两个平行设置第一运动杆和第二运动杆，第一运动杆和第二运动杆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑巨华，谢松华，许丽华，张贲，程义，
申请(专利权)人：上海电气慧程智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：