控制装置、控制方法、程序和眼科手术系统制造方法及图纸

[问题]本发明专利技术提供了能够有效地进行精密控制的控制装置、控制方法、程序以及控制系统。[解决方案]为了解决上述问题，根据本技术的实施方式的控制装置包括获取单元和控制单元。获取单元获取与手术相关的状况信息，状况信息基于与患者眼球相关的捕获图像，捕获图像由手术显微镜捕获。控制单元根据状况信息来控制与手术中使用的治疗装置相关的控制参数。因此，可以有效地进行精密控制。此外，通过在图像识别中识别手术的情况来提高预测危险状况的精度。中识别手术的情况来提高预测危险状况的精度。中识别手术的情况来提高预测危险状况的精度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装置、控制方法、程序和眼科手术系统


[0001]本技术涉及可应用于用于眼科药物等的手术装置的控制装置、控制方法、程序和眼科手术系统。

技术介绍

[0002]在专利文献1所记载的超声波手术装置中，将通过操作脚踏开关而变化的使患者眼球的晶状体核碎裂的超声波芯片的超声波功率设定为规定值。此外，基于超声波振动的使用时间来确定患者眼球的晶状体核的硬度。根据所确定的晶状体核的硬度，切换超声波功率的设定值。因此，实现了高效的手术(专利文献1中的[0016]、[0027]段、图6等)。
[0003]引用列表
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本专利申请公开号2005
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013425

技术实现思路

[0006]技术问题
[0007]在诸如白内障手术的眼科手术中，存在执行快速程序的场景和需要例如避免后囊等的损伤的精细程序的场景。因此，在眼科用的手术装置(处理装置)中，期望提供能够高效地进行精密控制的技术。
[0008]鉴于上述情况，本技术的目的是提供有效地进行精密控制的控制装置、控制方法、程序和眼外科手术系统。
[0009]问题的解决方案
[0010]为了实现上述目的，根据本技术的实施方式的控制装置包括获取单元和控制单元。
[0011]获取单元获取与手术相关的状况信息，状况信息基于与患者眼球相关的捕获图像，捕获图像由手术显微镜捕获。
[0012]控制单元根据状况信息来控制与手术中使用的治疗装置相关的控制参数。/>[0013]在该控制装置中，获取与手术相关的状况信息，该状况信息基于由手术显微镜捕获的与患者眼球相关的捕获图像。根据状况信息来控制与手术中使用的治疗装置相关的控制参数。因此，可以有效地进行精密控制。
[0014]根据本技术的实施方式的控制方法是由计算机系统执行的控制方法，并且包括获取与手术相关的状况信息，状况信息基于与患者眼球相关的捕获图像，捕获图像由手术显微镜捕获。
[0015]基于状况信息控制与用于手术的治疗装置相关的控制参数。
[0016]根据本技术的实施方式的程序使计算机系统执行以下步骤。
[0017]获取与手术相关的状况信息的步骤，状况信息基于由手术显微镜捕获的与患者眼球相关的捕获图像。
[0018]基于状况信息控制与用于手术的治疗装置相关的控制参数的步骤。
[0019]根据本技术的实施方式的眼科手术系统包括手术显微镜、治疗装置和控制装置。
[0020]手术显微镜能够捕获患者眼球的图像。
[0021]治疗装置用于患者眼球的手术。
[0022]控制装置包括：获取单元，获取与手术相关的状况信息，状况信息基于与患者眼球相关的捕获图像，捕获图像由手术显微镜捕获；以及控制单元，基于状况信息控制与治疗装置相关的控制参数。
附图说明
[0023][图1]是示意性地示出手术系统的结构示例的示图。
[0024][图2]是示出手术显微镜的配置实例的框图。
[0025][图3]是示意性示出手术系统的配置实例的示图。
[0026][图4]是简要描述白内障手术的示图。
[0027][图5]是示意性示出了手术系统的功能配置实例的框图。
[0028][图6]是示出控制参数的基本控制实例的曲线图。
[0029][图7]是示出了在每个阶段中的图像识别和控制参数的控制实例的示意图。
[0030][图8]是示出玻璃体切除的状态的示意图。
[0031][图9]是示意性地示出手术系统的另一功能配置实例的框图。
[0032][图10]是示出了在每个阶段中的图像识别和控制参数的控制实例的示意图。
[0033][图11]是示出控制装置的硬件配置实例的框图。
具体实施方式
[0034]在下文中，将参照附图描述根据本技术的实施方式。
[0035]<第一实施方式>
[0036][手术系统的配置实例][0037]图1是示意性地示出了根据本技术的第一实施方式的手术系统的配置实例的示图。
[0038]手术系统11是用于眼球手术的系统。在图1中，手术系统11具有手术显微镜21和病床22。另外，手术系统11具有治疗装置(未图示)。
[0039]治疗装置是用于眼科药物的装置。在本实施方式中，手术系统11包括用于白内障手术或玻璃体切除的治疗装置。可选地，手术系统11可以包括用于手术的任意装置。
[0040]手术显微镜21具有物镜31、目镜32、图像处理装置33以及监视器34。
[0041]物镜31用于放大和观察作为手术目标的患者眼球。
[0042]目镜32收集从患者眼球反射的光线，并形成患者眼球的光学图像。
[0043]图像处理装置33控制手术显微镜21的操作。例如，图像处理装置33能够获取经由物镜31捕获的图像、点亮光源或改变变焦倍率等。
[0044]监视器34显示经由物镜31捕获的图像和患者脉搏等身体信息。
[0045]用户(例如外科医生)能够透过目镜32进行观察、经由物镜31观察患者眼球并利用治疗装置(未图示)进行手术。
[0046]图2是示出手术显微镜21的配置实例的框图。
[0047]如图2所示，手术显微镜21具有物镜31、目镜32、图像处理装置33、监视器34、光源61、观察光学系统62、正面图像捕获单元(front image capturing unit)63、断层图像捕获单元64、呈现单元65、接口单元66以及扬声器67。
[0048]光源61发出照射光并照射患者眼球。例如，图像处理装置33控制照射光的量等。
[0049]观察光学系统62将从患者眼球反射的光引导至目镜32和正面图像捕获单元63。观察光学系统62的结构并不限定，也可以由物镜31、半反镜71以及未图示的透镜等光学元件构成。
[0050]例如，使从患者眼球反射的光经由物镜31和透镜入射在半反镜71上。入射到半反镜71的光的大约一半通过半反镜71，经由呈现单元65入射到目镜32。另外，另一半左右的光在半反镜71上反射，入射到正面图像捕获单元63上。
[0051]正面图像捕获单元63捕获正面图像，所述正面图像是当从正面观察患者眼球时获得的图像。例如，正面图像捕获单元63是诸如视频显微镜的图像捕获装置。此外，正面图像捕获单元63通过接收从观察光学系统62入射的光并对其进行光电转换来捕获正面图像。例如，正面图像是通过在与眼球轴向大致相同的方向上捕获患者眼球的图像所获得的图像。
[0052]捕获的正面图像被提供给图像处理装置33和稍后描述的图像获取单元81。
[0053]断层图像获取单元64捕获作为患者眼球的截面的图像的断层图像。例如，断层图像获取单元64是光学相干断层扫描(OCT)或Scheimpflug照相机。这里，断层图像是指在大致平行于患者眼球的眼球轴向方向的方向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制装置，包括：获取单元，获取与手术相关的状况信息，所述状况信息基于与患者眼球相关的捕获图像，所述捕获图像由手术显微镜捕获；以及控制单元，基于所述状况信息控制与用于所述手术的治疗装置相关的控制参数。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述手术包括白内障手术和玻璃体切除手术中的至少一种。3.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述治疗装置是用于白内障手术的治疗装置，以及所述控制参数包括与超声波输出相关的参数、与通过手术器械远端的抽吸相关的参数以及与灌注溶液的流入量相关的参数中的至少一个。4.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述治疗装置是用于玻璃体切除手术的治疗装置，以及所述控制参数包括与玻璃体切除的速度相关的参数、与通过手术器械远端的抽吸相关的参数、与灌注溶液的流入量相关的参数以及与激光输出相关的参数中的至少一个。5.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述状况信息包括手术的阶段，以及所述阶段包括角膜部分切口、前囊切口、晶状体核的碎裂、通过手术器械远端的抽吸、玻璃体切除以及眼内晶状体的插入中的至少一个。6.根据权利要求5所述的控制装置，其中，晶状体核的碎裂阶段包括其中保留预定量或更多的晶状体核的第一阶段和其中保留预定量或更少的晶状体核的第二阶段，以及所述控制单元在所述第一阶段中将与所述超声波输出相关的所述参数控制为能够被设定为预定值或以下，并且在所述第二阶段中将与所述超声波输出相关的所述参数控制为能够被设定为小于所述预定值的限制值。7.根据权利要求1所述的控制装置，进一步包括：识别单元，基于所述捕获图像识别所述状况信息。8.根据权利要求7所述的控制装置，其中，所述识别单元基于所述捕获图像识别所述患者眼球的部位和所述治疗装置，所述部位包括晶状体核、后囊、视网膜、黄斑、视盘、皮层和患部，并且所述控制单元基于由所述识别单元识别出的所述部位的位置和所述治疗装置的位置来控制所述控制参数。9.根据权利要求7所述的控制装置，其中，所述控制单元基于由所述识别单元识别出的所述部位和所述治疗装置，控制与所述抽吸相关的参数。10.根据权利要求7所述的控制装置，其中，在所述识别单元识别出所述患者眼球的晶状体核未与所述治疗装置接触的情况下，所述控制单...

【专利技术属性】
技术研发人员：大月知之，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：