一种识别装置及清洁机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种识别装置及清洁机器人，所述识别装置包括面壳、摄像头以及补光灯，面壳的一侧形成有容置空间，摄像头设置于容置空间内，且外露于面壳，补光灯设置于面壳背向容置空间的一侧，补光灯的中心光轴相对水平方向倾斜，使得补光灯发射的靠近工作面的光线能够被面壳遮挡，避免靠近工作面的光线过亮而影响摄像头捕获完整的图像，使得获取的周围环境的图像的效果更好，进而使得对周围环境信息的获取更加准确。息的获取更加准确。息的获取更加准确。

【技术实现步骤摘要】
一种识别装置及清洁机器人


[0001]本技术涉及智能家居
，特别涉及一种识别装置及清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着技术的发展，出现了各种各样的具有智能系统的机器人，比如清洁机器人，可在无使用者操作的情况下自动行进并进行清洁或清除操作。通常机器人在行进过程中需要通过测距装置测量机器人与障碍物的距离，进而进行避障操作。测距装置仅可对障碍物的距离进行检测，不能识别障碍物的类型，因此没有办法作出精确的策略，影响行进路线的规划。
[0003]目前可以通过在机器人上设置摄像头来获取障碍物的图像并进行分析，从而可以识别障碍物的类型等，针对障碍物的类型做出精确的策略。但是摄像头对环境的依赖性较高，例如光线对摄像头的使用影响较大，光线较暗时，摄像头获取障碍物图像的效果较差，从而影响障碍物的识别准确率。若增加补光灯对摄像头进行补光，又会造成靠近工作面区域的光线过亮，影响摄像头捕获完整的图像。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种识别装置及清洁机器人，以解决现有技术中清洁机器人的摄像头获取图像受环境光线影响较大的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是提供一种识别装置，包括：
[0006]面壳，所述面壳的一侧形成有容置空间；
[0007]摄像头，设置于所述容置空间内，且外露于所述面壳；
[0008]补光灯，设置于所述面壳背向所述容置空间的一侧，所述补光灯的中心光轴相对水平方向倾斜。
[0009]在一具体实施例中，所述补光灯的中心光轴相对水平方向向下倾斜，倾斜的角度为5
°
至15
°
。
[0010]在一具体实施例中，所述补光灯与竖直方向呈向下倾斜5
°
至15
°
安装于所述面壳。
[0011]在一具体实施例中，所述补光灯的中心光轴方向相对水平方向向下倾斜的角度值与所述补光灯的安装高度呈正向关系；
[0012]所述补光灯的中心光轴方向相对水平方向向下倾斜的角度值与工作面反射光线的强度呈正向关系。
[0013]在一具体实施例中，所述面壳和所述补光灯的一者上设置有转轴，另一者上设置有转动连接部，所述转轴与所述转动连接部配合以实现所述补光灯在竖直方向上的转动。
[0014]在一具体实施例中，所述识别装置还包括驱动器，所述驱动器设置于所述面壳上，所述补光灯与所述驱动器的驱动端连接，所述驱动器用于驱动所述补光灯在竖直方向上转动。
[0015]在一具体实施例中，所述面壳的另一侧形成有容置槽，所述补光灯设置于所述容置槽内，所述容置槽的底面为遮挡面，所述遮挡面用于遮挡所述补光灯发射的至少部分光线。
[0016]在一具体实施例中，所述遮挡面遮挡所述补光灯发射的光线的面积为20％至50％。
[0017]在一具体实施例中，自所述面壳的所述一侧至所述另一侧的方向，所述遮挡面的长度为0至10mm。
[0018]为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是提供一种清洁机器人，包括清洁机器人主体及设置于所述清洁机器人主体上的识别装置，所述清洁机器人主体用于对工作面进行清洁，所述识别装置用于获取所述清洁机器人的周围环境信息。
[0019]本技术识别装置包括面壳、摄像头以及补光灯，面壳的一侧形成有容置空间，摄像头设置于容置空间内，且外露于面壳，补光灯设置于面壳背向容置空间的一侧，补光灯的中心光轴相对水平方向倾斜，使得补光灯发射的靠近工作面的光线能够被面壳遮挡，避免靠近工作面的光线过亮而影响摄像头捕获完整的图像，使得获取的周围环境的图像的效果更好，进而使得对周围环境信息的获取更加准确。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
[0021]图1是本技术识别装置一实施例的立体结构示意图；
[0022]图2是本技术识别装置一实施例的爆炸结构示意图；
[0023]图3是本技术识别装置一实施例的部分结构的放大示意图；
[0024]图4是本技术识别装置一实施例的爆炸结构示意图；
[0025]图5是本技术识别装置另一实施例的立体结构示意图；
[0026]图6是本技术识别装置另一实施例的爆炸结构示意图；
[0027]图7是本技术识别装置另一实施例的部分结构的放大示意图；
[0028]图8是本技术识别装置另一实施例的部分结构的分解状态的放大示意图；
[0029]图9是本技术识别装置另一实施例的立体结构示意图；
[0030]图10是本技术识别装置另一实施例的爆炸结构示意图；
[0031]图11是本技术识别装置另一实施例的立体结构示意图；
[0032]图12是本技术识别装置另一实施例的爆炸结构示意图；
[0033]图13是本技术识别装置另一实施例的部分结构的放大示意图；
[0034]图14是本技术识别装置另一实施例的剖视结构示意图。
具体实施方式
[0035]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本技术保护的范围。
[0036]本申请中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。而术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0037]参见图1至图3，本专利技术识别装置10一实施例包括面壳110、摄像头120以及补光灯130，面壳110的一侧形成有容置空间111，另一侧形成有容置槽112，容置槽112的底面为遮挡面113，摄像头120设置于容置空间111内，且外露于面壳110，补光灯130设置于容置槽112内，遮挡面113用于遮挡补光灯130发射的至少部分光线，使得补光灯130发射的靠近工作面的光线能够被遮挡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种识别装置，其特征在于，包括：面壳(410)，所述面壳(410)的一侧形成有容置空间(411)；摄像头(420)，设置于所述容置空间(411)内，且外露于所述面壳(410)；补光灯(430)，设置于所述面壳(410)背向所述容置空间(411)的一侧，所述补光灯(430)的中心光轴相对水平方向倾斜。2.根据权利要求1所述的识别装置，其特征在于，所述补光灯(430)的中心光轴相对水平方向向下倾斜，倾斜的角度为5
°
至15
°
。3.根据权利要求1或2所述的识别装置，其特征在于，所述补光灯(430)与竖直方向呈向下倾斜5
°
至15
°
安装于所述面壳(410)。4.根据权利要求1或2所述的识别装置，其特征在于，所述补光灯(430)的中心光轴方向相对水平方向向下倾斜的角度值与所述补光灯(430)的安装高度呈正向关系；所述补光灯(430)的中心光轴方向相对水平方向向下倾斜的角度值与工作面反射光线的强度呈正向关系。5.根据权利要求1所述的识别装置，其特征在于，所述面壳(410)和所述补光灯(430)的一者上设置有转轴，另一者...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱亮，陈维，周明辉，李昂，郭盖华，
申请(专利权)人：深圳乐动机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：