宠物状态评估系统、宠物相机、服务器、宠物状态评估方法和程序技术方案

本发明专利技术的目的是使宠物的状态更容易被获取。宠物状态评估系统(1)包括区域检测单元(32)、信息生成单元(33)、和评估单元(34)。区域检测单元(32)在图像数据中检测代表作为主体的宠物外观的至少一部分的特定区域。信息生成单元(33)生成宠物信息。该宠物信息包括基于学习模型和图像数据的姿态信息。该学习模型通过学习宠物的姿态以识别宠物的姿态的图像而产生。评估单元(34)基于宠物信息评估宠物状态，该宠物状态涉及宠物的情绪或行为中的至少一个。个。个。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】宠物状态评估系统、宠物相机、服务器、宠物状态评估方法和程序


[0001]本公开总体上涉及一种宠物状态评估系统、宠物相机、服务器、宠物状态评估方法和程序。更具体地说，本公开涉及一种用于评估图像数据中作为主体拍摄的宠物状态的宠物状态评估系统、包括该宠物状态评估系统的宠物相机、服务器、宠物状态评估方法和程序。

技术介绍

[0002]专利文献1公开了一种用于从图像中识别和检测动物和人的检测装置。该检测装置包括用于从图像中检测动物的动物检测器和用于从图像中检测人的人检测器。该检测装置进一步包括检测结果输出接口，用于在动物和人都被检测到时，输出检测到目标物体的信息，作为检测结果。
[0003]在该检测装置中，动物检测器参考反映存储在动物特征量存储装置中的动物特征的特征量数据来扫描输入图像。如果动物检测器21找到了任何与动物特征量数据相匹配或具有高度相似性的区域，那么动物检测器就确定该区域内拍摄的物体是动物。
[0004]一般来说，用户(例如可以是宠物的主人)可能希望了解图像数据中拍摄的宠物(动物)的特定状态，或者如果图像数据中拍摄的宠物处于特定状态，可能希望被通知该特定状态。
[0005]引文列表
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：JP 2013
‑
65110A

技术实现思路

[0008]鉴于上述背景，因此，本公开的目的是提供一种宠物状态评估系统、宠物相机、服务器、宠物状态评估方法和程序，所有这些都被配置为或设计为使宠物的状态更容易被识别。r/>[0009]根据本公开的一个方面的宠物状态评估系统包括区域检测器、信息生成器和评估器。区域检测器在图像数据中检测代表作为主体的宠物外观的至少一部分的特定区域。信息生成器生成宠物信息。该宠物信息包括关于宠物的至少姿态的姿态信息。姿态信息是基于学习模型和图像数据。该学习模型已通过学习宠物的姿态而生成以在图像上识别宠物的姿态。评估器基于宠物信息评估关于在特定区域中出现的宠物的情绪或在特定区域中出现的宠物的动作的至少一个的宠物状态。
[0010]根据本公开的另一个方面的宠物相机包括上述所述的宠物状态评估系统和捕获图像数据的图像捕获装置。
[0011]根据本公开的另一个方面的服务器可以与配备有上述宠物状态评估系统的信息生成器和评估器的宠物相机进行通信。该服务器配备有区域检测器。
[0012]根据本公开的又一方面的服务器可以与配备有上述宠物状态评估系统的区域探测器的宠物相机进行通信。该服务器配备有信息生成器和评估器。
[0013]根据本公开的又一方面的宠物状态评估方法包括宠物检测步骤、信息生成步骤和评估步骤。宠物检测步骤包括在图像数据中检测代表作为主体的宠物外观的至少一部分的特定区域。信息生成步骤包括生成宠物信息。该宠物信息包括关于宠物的至少姿态的姿态信息。该姿态信息是基于学习模型和图像数据。该学习模型已通过学习宠物的姿态来生成，以便在图像上识别宠物的姿态。评估步骤包括基于宠物信息，来评估关于在特定区域中出现的宠物的情绪或在特定区域中出现的宠物的动作中的至少一个的宠物状态。
[0014]根据本公开的另一个方面的程序被设计为使一个或多个处理器执行上述的宠物状态评估方法。
附图说明
[0015]图1A示出了宠物相机的示意性配置，根据一个示例性实施例的宠物状态评估系统被应用于该宠物相机。
[0016]图1B示出了用于与宠物相机通信的演示装置的示意性配置。
[0017]图2是一个概念图，示出了包括宠物状态评估系统的宠物管理系统的整体配置。
[0018]图3A
‑
3C示出了将由宠物状态评估系统进行评估处理的图像数据的例子。
[0019]图4A
‑
4C示出了将由宠物状态评估系统进行评估处理的图像数据的其他例子。
[0020]图5A
‑
5C示出了将由宠物状态评估系统进行评估处理的图像数据的其他例子。
[0021]图6示出了将由宠物状态评估系统进行评估处理的图像数据的又一例子。
[0022]图7A和7B是概念图，示出了由宠物状态评估系统作出的评估结果在其屏幕上呈现的演示装置。
[0023]图8是显示宠物状态评估系统的示例性操作的流程图。
[0024]图9是显示宠物状态评估系统的示例性操作的流程图；以及
[0025]图10示出了宠物相机的示意配置图，宠物状态评估系统的变化例被应用于该宠物相机。
具体实施方式
[0026](1)概述
[0027]在下面的实施方案描述中所提到的附图都是示意图。因此，附图上例示的各组成元件的尺寸(包括厚度)的比例并不总是反映它们的实际尺寸比例。
[0028]根据一个示例性实施例的实施的宠物状态评估系统1包括区域检测器32、信息生成器33和评估器34，如图1A中所示。该宠物状态评估系统1包括作为其主要构成元件的计算机系统，该计算机系统包括一个或多个处理器和一个或多个存储器。在下面的描述中，作为一个例子，宠物状态评估系统1的各个组成元件(包括区域检测器32、信息生成器33和评估器34)被假定为全部一起聚集在宠物相机100的单个外壳中。然而，这只是一个例子，不应该被理解为限制性的。另外，根据本公开的宠物状态评估系统1的组成元件也可以分布在多个装置中。例如，宠物状态评估系统1的至少一些组成元件可以被设置在宠物相机100外面(例如，设置在外部服务器如服务器7中)。例如，宠物相机100可以配备信息生成器33和评估器
34，而具有与宠物相机100通信能力的服务器7可以配备有区域检测器32。可选地，宠物相机100可以配备区域检测器32，而具有与宠物相机100通信能力的服务器7可以配备有信息生成器33和评估器34。如本文所使用的，“服务器”可以是单个外部装置(也可以是安装在用户300屋内的装置)或由多个外部装置组成，以合适的为准。
[0029]区域检测器32在图像数据D1(参考图3B
‑
图6)中检测代表作为主体H1的宠物5的外观的至少一部分的特定区域A1。在本实施例中，图像数据D1是由宠物相机100的图像捕获装置2(参照图1A)捕获(或生成)的图像(数据)。图像数据D1可以是一张静止的图片，也可以是构成动态图片的一帧的图片，以合适的为准。可选地，图像数据D1也可以是由图像捕获装置2捕获并部分地进行了图像处理的图像。在下面的描述中，其状态被宠物状态评估系统1评估的“宠物”的类型假定为狗(作为一种动物)。然而，“宠物”的类型不限于任何特定的类型，也可以是猫或任何其他类型的动物。
[0030]而且，在以下描述中，图像数据D1中拍摄的狗(作为感兴趣的宠物)(指定为主体)将被指定为参考符号“5”，而其他未指定的狗(作为不感兴趣的宠物)将被提及而不附加参考符号。
[0031]在本实施例中，特定区域A1是在图像数据D1中用矩形框包围的区域，并由“边界框”表示，如图3A
‑
图6所示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种宠物状态评估系统，包括：区域检测器，被配置为在图像数据中检测代表作为主体的宠物的外观的至少一部分的特定区域；信息生成器，被配置为生成宠物信息，所述宠物信息包括关于所述宠物的至少姿态的姿态信息，所述姿态信息基于学习模型和所述图像数据，所述学习模型已通过学习所述宠物的姿态而生成，以在图像上识别所述宠物的姿态；以及评估器，被配置为基于所述宠物信息评估宠物状态，所述宠物状态涉及在所述特定区域中出现的所述宠物的情绪或在所述特定区域中出现的所述宠物的动作中的至少一个。2.根据权利要求1所述的宠物状态评估系统，其中所述评估器被配置为基于所述宠物信息和关于所述宠物的特定动作或所述宠物的特定情绪中的至少一个的条件信息来评估所述宠物状态。3.根据权利要求1或2所述的宠物状态评估系统，其中所述区域检测器被配置为基于学习模型检测所述特定区域，所述学习模型已通过学习预定类型的宠物的外观因子来生成，以便在所述图像上识别所述预定类型的宠物。4.根据权利要求1至3中任一项所述的宠物状态评估系统，其中所述区域检测器被配置为基于学习模型检测代表所述主体的头部区段的头部区域，所述学习模型已通过学习预定类型的宠物的头部区段的外观因子来生成，以在所述图像上识别所述预定类型的宠物的所述头部区段。5.根据权利要求4所述的宠物状态评估系统，其中所述信息生成器包括面向方向确定器，所述面向方向确定器被配置为基于其中已检测到特定区域的图像数据，来确定宠物在所述图像数据中面向的方向，以及所述宠物信息进一步包括由所述面向方向确定器作出的确定结果。6.根据权利要求5所述的宠物状态评估系统，其中所述面向方向确定器被配置为基于至少所述头部区域相对于所述特定区域的相对位置，确定所述宠物所面向的方向。7.根据权利要求5或6所述的宠物状态评估系统，其中所述评估器被配置为基于所述宠物信息和关于所述宠物的特定动作或所述宠物的特定情绪中的至少一个的条件信息来评估所述宠物状态，所述条件信息包括面向方向信息，在所述面向方向信息中所述宠物所面向的多个方向和多个宠物状态是相互关联的，并且所述评估器被配置为基于由所述面向方向确定器作出的确定结果和所述面向方向信息来评估所述宠物状态。8.根据权利要求5至7中任一项所述的宠物状态评估系统，进一步包括输出接口，所述输出接口被配置为输出由所述评估器做出的评估结果，其中所述输出接口被配置为，当所述评估器就所述图像数据的多个帧所做的评估结果表明所述宠物连续面向相同的方向达到预定的次数时，限制输出所述评估器所做的评估结果。9.权利要求1至8中任一项所述的宠物状态评估系统，进一步包括物体检测器，其被配置为检测在所述图像数据中代表所述宠物以外的特定物体的物体区域，其中所述信息生成器包括距离确定器，所述距离确定器被配置为确定所述宠物相对于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：中村友香，大眉宏彰，上坂靖，佐藤真史，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：