一种辅助机器人抓取纸箱的对正机构制造技术

本实用新型专利技术涉及对正机构技术领域，具体是一种辅助机器人抓取纸箱的对正机构。包括固定架，设于固定架上的气缸座，固定于气缸座上的气缸，所述气缸的输出端固定有推板组件，所述推板与气缸座之间还设有导向组件；所述推板组件包括与气缸的输出端固定连接的下推板，固定于下推板上的上推板，所述下推板上设有若干辊子贯穿孔。本实用新型专利技术的对正机构与辊道输送机配合使用，辊道输送机的辊子设于下推板的辊子贯穿孔内，使推板组件的上推板伸出至辊道的上端面，气缸杆带动推板组件运动，进而推动辊道上的纸箱至指定位置，方便机器人抓取纸箱，当纸箱规格改变时，只需调整气缸的伸缩长度，即可推动纸箱仍然至原来的位置，方便抓取。方便抓取。方便抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助机器人抓取纸箱的对正机构


[0001]本技术涉及对正机构
，具体是一种辅助机器人抓取纸箱的对正机构。

技术介绍

[0002]盛放在纸箱内的货物在生产包装完成后需要进行码垛，以方便后期的存储及搬运，目前的纸箱码垛大多采用机械的方式替代人工，然而因智能化较高的机械成本也较高，因此大多数企业一般采用智能化较低的机械搬运。此种搬运方式只能对固定规格且位置固定的纸箱进行搬运，一旦改变纸箱的大小和位置，搬运机构无法自主改变搬运位置，需要重新进行生产线和搬运机构的调试，浪费生产时间，降低生产效率。
[0003]202122564780公开例了一种用于鱼饵包装箱的自动码放装置，涉及包装箱码放相关机械设备的领域，其包括输料传送带、堆放台以及对正机构，输料传送带由多个相互平行的输送辊及安装于地面上的输送机架构成，用于对托板及托板上的包装箱堆进行传送，以输料传送带的上料端为前端，输料传送带前端与码垛机相连接，堆放台连接于输料传送带后端，对正机构位于输料传送带中部，用于对托板上的包装箱堆进行聚拢对正；其中的对正机构与输料传送带配合，能够较为方便的实现对托板上的包装箱堆的传运输送以及聚拢对正，但是该对正机构结构复杂且占据空间较大，成本较高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种辅助机器人抓取纸箱的对正机构，以解决现有技术中的搬运机构智能化水平较低，无法实现精准码垛不同规格纸箱的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种辅助机器人抓取纸箱的对正机构，包括固定架，设于固定架上的气缸座，固定于气缸座上的气缸，所述气缸的输出端固定有推板组件，所述推板与气缸座之间还设有导向组件；
[0007]所述推板组件包括与气缸的输出端固定连接的下推板，固定于下推板上的上推板，所述下推板上设有若干辊子贯穿孔。
[0008]进一步的技术方案，所述气缸座包括与固定架固定连接的第一固定板和第二固定板，气缸的两端分别与第一固定板和第二固定板固定连接。
[0009]进一步的技术方案，所述气缸的输出端设有气缸杆，所述第二固定板上设有气缸杆孔，所述气缸杆经气缸杆孔伸出并与下推板固定连接。
[0010]进一步的技术方案，所述导向组件包括设于气缸两侧导向杆，所述导向杆的一端与下推板固定连接，另一端贯穿第二固定板与第二固定板滑动连接。
[0011]进一步的技术方案，所述第二固定板上设有导向杆孔，所述导向杆设于导向杆孔内。
[0012]进一步的技术方案，所述对正机构与辊道输送机配合使用，所述辊道输送机的辊
子设于下推板的辊子贯穿孔内。
[0013]本技术一种辅助机器人抓取纸箱的对正机构的有益效果是：对正机构与辊道输送机配合使用，辊道输送机的辊子设于下推板的辊子贯穿孔内，使推板组件的上推板伸出至辊道的上端面，气缸杆带动推板组件运动，进而推动辊道上的纸箱至指定位置，方便机器人抓取纸箱，当纸箱规格改变时，只需调整气缸的伸缩长度，即可推动纸箱仍然至原来的位置，方便抓取。
附图说明
[0014]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0015]图中：
[0016]固定架1，气缸2，第一固定板3，第二固定板4，导向杆孔5，气缸杆孔6，下推板7，上推板8，辊子贯穿孔9，气缸杆10，导向杆11。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]实施例1：
[0019]请参阅图1，一种辅助机器人抓取纸箱的对正机构，所述对正机构与辊道输送机配合使用，设于辊道输送机的下方，用于将辊道上的纸箱推动至指定位置，以方便机器人的抓取。包括固定架1，设于固定架1上的气缸座，固定于气缸座上的气缸2，所述气缸2的输出端固定有推板组件，所述推板组件与气缸座之间还设有导向组件；气缸2推动推板组件移动，进而推动纸箱。
[0020]所述气缸座包括与固定架1固定连接的第一固定板3和第二固定板4，气缸2的两端分别与第一固定板3和第二固定板4固定连接。所述第二固定板3上设有导向杆孔5和气缸杆孔6。
[0021]所述推板组件包括与气缸2的输出端固定连接的下推板7，固定于下推板7上的上推板8，所述下推板7上设有若干辊子贯穿孔9。所述辊道输送机的辊子设于下推板的辊子贯穿孔9内，使推板组件沿辊子间隙移动。
[0022]所述气缸2的输出端设有气缸杆10，所述气缸杆10经气缸杆孔6伸出并与下推板7固定连接。带动下推板7移动。
[0023]所述导向组件包括设于气缸2两侧导向杆11，所述导向杆11的一端与下推板7固定连接，另一端贯穿第二固定板4设于导向杆孔5内，与第二固定板4滑动连接。导向杆11用于限定推板组件的移动方向，保证推板组件的稳定运行。
[0024]使用方法：
[0025]将对正机构设于辊道输送机的下方，下推板由辊道输送机的辊子下方穿出至辊子上方，使辊子设于辊子贯穿孔9内，将上推板8固定在下推板7上，使辊子设于下推板7内无法脱出，启动气缸2，气缸杆10带动下推板7移动，推板组件将放置于辊道上方的纸箱推动于固
定位置，保证机器人抓取时，纸箱位置固定。
[0026]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助机器人抓取纸箱的对正机构，其特征在于：包括固定架，设于固定架上的气缸座，固定于气缸座上的气缸，所述气缸的输出端固定有推板组件，所述推板组件与气缸座之间还设有导向组件；所述推板组件包括与气缸的输出端固定连接的下推板，固定于下推板上的上推板，所述下推板上设有若干辊子贯穿孔。2.根据权利要求1所述的辅助机器人抓取纸箱的对正机构，其特征在于：所述气缸座包括与固定架固定连接的第一固定板和第二固定板，气缸的两端分别与第一固定板和第二固定板固定连接。3.根据权利要求2所述的辅助机器人抓取纸箱的对正机构，其特征在于：所述气缸的输出端设有气...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕全聚，孔凡利，陈群，
申请(专利权)人：青岛伊唯特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：