本发明专利技术提供了一种用于在设施场地内处理公路上(OTR)卡车和自动驾驶车辆(AV)场地卡车之间的拖车交换的系统和方法，包括交换区(IZ)，IZ由预定边界结构界定，IZ在第一侧具有OTR入口门和OTR出口门，并且在第二侧具有AV入口门和AV出口门。该系统和方法还包括管理过程，管理过程根据预定规则集选择性地打开和关闭OTR入口门、OTR出口门、AV入口门和AV出口门中的每一个。中的每一个。中的每一个。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于操作和管理自动驾驶车辆交换区的系统和方法
[0001]本专利技术涉及自动驾驶车辆，并且更具体地，涉及用于控制此类车辆在运输场地或类似设施中的移动和操作的系统和方法。
技术介绍
[0002]卡车是现代商业的重要组成部分。这些卡车在其巨大的内部空间内将材料和货物运输到整个大陆。此类货物在包括制造商、港口、分销商、零售商和最终用户在内的各种设施装卸。大型公路(OTR)卡车通常由牵引车或驾驶室单元和单独的可拆卸拖车组成，拖车通过挂接系统可拆卸地连接到驾驶室，该挂接系统由所谓的备用轮和主销组成。更具体地说，拖车沿其底部前部包含主销，驾驶室包含备用轮，备用轮包括衬垫和用于主销的接收槽。连接后，主销以允许拖车在穿过道路弯道时相对于驾驶室轴向枢转的方式安装在备用轮的槽中。驾驶室提供动力(通过(例如)发电机、气压源等)，用于操作自身和所连接的拖车。
[0003]多年来，已经提出了一系列解决方案来自动化卡车的一个或多个过程，从而减少或消除驾驶员所需的输入劳动力。在一种应用中，卡车用于在储存/停放位置和装卸码头之间的场地周围分流拖车。这种车辆通常被称为“场地卡车”，可以通过各种配置的化石燃料或电力提供动力。与自动车辆场地卡车(本文称为“AV场地卡车”)相关的各种新型自动驾驶车辆实现和功能，在共同分配的美国专利申请序列号16/282,258(其由Andrew F.Smith等人于2018年2月21日提交，题为《自动操作和搬运自动卡车及其拖车的系统和方法》)及其相关申请中进行了描述，这些申请的教导通过有用的背景信息的方式明确地结合于此作为参考。
[0004]AV场地卡车的使用可能具有挑战性，因为此类AV场地卡车和OTR卡车(其用拖车运送和/或离开场地)之间的协调通常具有挑战性。在这方面的努力，这项工作可能需要人为干预，并且如果没有仔细控制拖车在不同类型卡车之间交换的环境，则存在车辆之间碰撞和/或对人员造成重大伤害的风险。
技术实现思路
[0005]本专利技术通过提供一种用于管理场地环境中拖车的处理的系统和方法来克服现有技术的缺点，在该环境中使用AV场地卡车，在该环境中一个或多个交换区(IZ)用于隔离和指导与场地内其他活动相关的此类处理。该系统和方法确保了OTR和AV场地卡车之间拖车的有效和安全交换。
[0006]在一个示例性实施例中，一种用于处理设施场地中的公路上(OTR)卡车和自动驾驶车辆(AV)场地卡车之间的拖车交换的系统和方法，包括交换区(IZ)，IZ由预定边界结构界定，IZ在第一侧具有OTR入口门和OTR出口门，并且在第二侧具有AV入口门和AV出口门。该系统和方法还包括管理过程，管理过程根据预定的规则集选择性地打开和关闭OTR入口门、OTR出口门、AV入口门和AV出口门中的每一个。示例性地，管理过程设置为确定IZ是否没有车辆，作为执行交换程序的初始假设。管理过程可以设置为在初始假设之后打开AV入口门，
并且在AV场地卡车通过之后关闭AV入口门。在AV场地卡车通过并由此在IZ中放下或拾取拖车之后，管理过程可以进一步设置为打开AV出口门，以允许AV场地卡车通过。管理过程还可以设置为允许在初始假设之后打开OTR入口门和OTR出口门中的至少一个，以及在OTR卡车通过之后，允许关闭OTR入口门。示例性地，在OTR卡车通过并由此在IZ中放下或拾取拖车之后，管理过程设置为允许在OTR卡车通过之后关闭OTR出口门。OTR入口门、OTR出口门、AV入口门和AV出口门每个都可以包括传感器，传感器检测打开或关闭状态并向管理过程报告状态。此外，管理过程可以与用于AV场地卡车的控制器交互，以指导相对于IZ的移动。边界结构可适用于除了通过OTR入口门、OTR出口门、AV入口门和AV出口门，限制车辆进入IZ。AV场地卡车和/或OTR卡车可以包括跟踪机构，跟踪机构与管理过程交互以预测和管理到达和离开IZ。提供了备用区。它允许等待计划进入工业区的OTR卡车，备用区位于设施的入口和IZ之间的行驶路径上。管理过程可以包括门通信过程，门通信过程使用RF和有线通信链路与AV门控制器和与设施相关的其他外围设备进行通信。门通信过程可以设置为以促进与设施相关的标准和紧急过程。
附图说明
[0007]以下专利技术描述参考附图，其中：
[0008]图1是根据用于在场地内处理拖车的系统和方法示意图，显示了一个示例性运输设施的鸟瞰图，该运输设施具有用于存储、装载和卸载拖车的位置，该拖车与提供的AV场地卡车布置相结合；
[0009]图2是与本文中的系统和方法相关联使用的示例性燃料动力AV场地卡车的透视图；
[0010]图3是与本文中的系统和方法相关联使用的示例性电动AV场地卡车的后视透视图，显示了其服务连接(例如气动制动和电气)；
[0011]图4是电动AV场地卡车的另一个示例的后视透视图，显示了卡车底盘升起的备用轮；
[0012]图5是示出了根据示例性实施例的通用交换区(IZ)的俯视图/顶视图的示意图，IZ具有用于引导AV和OTR卡车移动的相关门和障碍物；
[0013]图5A是示出根据示例性实施例的与本文中的系统和方法相关联地使用的门通信系统的一般布置的框图；
[0014]图6是流程图，显示了根据一个示例性实施例的自动IZ的一般操作，一般如图5所示，用于实现AV场地卡车(例如如图2
‑
4所示)进入、拖车放下/拾取和退出；
[0015]图7是流程图，显示了根据一个示例性实施例的自动IZ的一般操作，一般如图5所示，用于实现OTR卡车的进入、拖车放下/拾取和退出；以及
[0016]图8是根据示例性实施例的示例性设施的一部分的俯视图/顶视图，包括IZ、相关OTR和AZ门以及用于等待OTR卡车的备用区。
具体实施方式
[0017]一、操作概述
[0018]根据图1
‑
4，如上述美国专利申请序列号16/282,258所示，通过关于本文所使用的
操作原理的进一步背景来描述AV场地设施的实现的示例。因此，图1显示了示例性传统运输设施100的鸟瞰图，其中公路上(OTR)卡车(牵引车拖车)从远程位置运送满载货物的拖车，并取回拖车以返回到这些位置(或其他地方，例如仓库)。在标准操作程序中，OTR运输车带着拖车到达目的地的警卫室(或类似的设施入口检查站)110。警卫/服务员输入拖车信息(拖车编号或QR(ID)码扫描嵌入信息已经在系统中，其通常包括：拖车制造商/型号/年份/服务连接位置等)到设施软件系统中，该设施软件系统是服务器或其他计算系统120的一部分，位于场外或完全或部分位于设施建筑群122和124内。建筑群122、124包括周边装载码头(位于建筑物的一个或多个侧面上)、相关联的(通常是高架的)货物入口和门以及地面存储，所有这些都以航运、物流等领域技术人员熟悉的方式布置。
[0019]作为一个简化的操作示例，在OTR卡车到达后，警卫/服务员随后将指导驾驶员将拖车运送到指定暂存区130中的特定编号停车位，此处示出为包含根据设施的总体布局适当布本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在设施场地中处理公路上(OTR)卡车和自动驾驶车辆(AV)场地卡车之间的拖车交换的系统，包括：交换区(IZ)，所述IZ由预定边界结构界定，所述IZ在第一侧具有OTR入口门和OTR出口门，并且在第二侧具有AV入口门和AV出口门；以及管理过程，所述管理过程根据预定规则集选择性地打开和关闭所述OTR入口门、所述OTR出口门、所述AV入口门和所述AV出口门中的每一个。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述管理过程设置为确定所述IZ是否没有车辆，作为执行交换过程的初始假设。3.根据权利要求2所述的系统，其中所述管理过程设置为在初始假设之后打开所述AV入口门，并且在所述AV场地卡车通过之后关闭所述AV入口门。4.根据权利要求2或3所述的系统，其中在所述AV场地卡车通过并由此在所述IZ中放下或拾取拖车之后，所述管理过程设置为打开所述AV出口门以允许所述AV场地卡车通过。5.根据权利要求2至4中任一项所述的系统，其中所述管理过程设置为允许在所述初始假设之后打开所述OTR入口门和所述OTR出口门中的至少一个，并且在所述OTR卡车通过之后允许关闭所述OTR入口门。6.根据权利要求2至5中任一项所述的系统，其中在所述OTR卡车通过并由此在所述IZ中放下或拾取拖车之后，所述管理过程设置为允许在所述OTR卡车通过之后关闭所述OTR出口门。7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其中所述OTR入口门、所述OTR出口门、所述AV入口门和所述AV出口门中的每一个包括传感器，所述传感器检测打开或关闭状态并向所述管理过程报告所述状态。8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，其中所述管理过程与用于所述AV场地卡车的控制器交互以指导相对于所述IZ的移动。9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，其中除了经由所述OTR入口门、所述OTR出口门、所述AV入口门和所述AV出口门，所述边界结构限制车辆进入所述IZ。10.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，其中，所述AV货场卡车和所述OTR卡车中的至少一个包括跟踪机构，所述跟踪机构与所述管...
【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：奥特莱德科技公司，
类型：发明
国别省市：
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